CN219725176U - 链条套筒与滚子装配的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备涉及一种用于链条装配的设备。其目的是为了提供一种自动化程度高、能够提高装配效率和安全性的链条套筒与滚子装配的设备。本实用新型链条套筒与滚子装配的设备包括水平移动台和上下移动台，上下移动台上安装有节距调整台，节距调整台包括调节手柄和调节块，调节块上安装有对中夹爪，对中夹爪用于夹持套筒，调节手柄能够带动至少一个调节块和对中夹爪运动，对中夹爪的上端面作为滚子的定位面。本实用新型链条套筒与滚子装配的设备能够完成滚子与套筒的装配，且能够通过组装好的滚子和套筒，整体对下一步压装进行精确上料，在整个装配过程中提高了产品的稳定性和安全性，改善了工作环境，提高了自动化水平。

Description

链条套筒与滚子装配的设备

技术领域

本实用新型涉及链条装配技术领域，特别是涉及一种链条套筒与滚子装配的设备。

背景技术

链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链，由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。

在链条装配过程中，每一节链条都会涉及到滚子与套筒的装配。目前在链条生产过程中，滚子与套筒的装配中多为人工将套筒与内链板先进行压装，套筒与内链板的压装完成后，再由人工将滚子套在套筒上，这种常规的装配方式生产效率相对较慢，也存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、能够提高装配效率和安全性的链条套筒与滚子装配的设备。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，包括水平移动台和上下移动台，上下移动台上安装有节距调整台，节距调整台包括调节手柄和调节块，调节块上安装有对中夹爪，对中夹爪用于夹持套筒，调节手柄能够带动至少一个调节块和对中夹爪运动，对中夹爪的上端面作为滚子的定位面。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，其中还包括机架，机架上安装有水平导轨，水平移动台活动安装在水平导轨上。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，其中所述对中夹爪下方设置有平台，平台作为底座，能够与套筒的底面相接触。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，其中所述机架的一侧固定安装有机器人系统、滚子定位台和套筒定位台。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，其中所述滚子定位台和套筒定位台分别位于机器人系统的两侧。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，其中所述机器人系统包括三抓，三抓能够分别拾取套筒和滚子。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备，其中所述三抓采用阶梯式手指。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备与现有技术不同之处在于，本实用新型链条套筒与滚子装配的设备能够完成滚子与套筒的装配，且能够通过组装好的滚子和套筒，整体对下一步压装进行精确上料，提升了内链节的装配效率，对满足套筒与内链板的自动压装提供条件，在整个装配过程中提高了产品的稳定性和安全性，改善了工作环境，提高了自动化水平。

下面结合附图对本实用新型的链条套筒与滚子装配的设备作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型链条套筒与滚子装配的设备的结构示意图；

图2为本实用新型链条套筒与滚子装配的设备的后侧方向的结构示意图；

图3为本实用新型链条套筒与滚子装配的设备的主视图；

图4为本实用新型链条套筒与滚子装配的设备省去机器人系统和上下移动台后的俯视图；

图中标记示意为：1-机架；2-水平导轨；3-套筒定位台；4-机器人系统；5-水平移动台；6-上下移动台；7-三抓；8-滚子定位台；9-平台；10-调节块；11-对中夹爪；12-节距调整台；13-调节手柄。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-图4所示，本实用新型链条套筒与滚子装配的设备包括机架1，机架1上安装有水平导轨2，水平导轨2上活动安装有水平移动台5，水平移动台5上活动安装有上下移动台6，上下移动台6上安装有节距调整台12。

水平移动台5包括水平滑块，水平滑块活动安装在水平导轨2上。水平导轨2的一侧安装有丝杠。安装在水平移动台5上的电机的输出端与丝杠啮合，通过电机和丝杠带动水平滑块和水平移动台5在水平导轨2上移动。水平移动台5上安装有升降导轨。

上下移动台6包括升降滑块，升降滑块活动安装在升降导轨上。上下移动台6通过伺服电机和丝杠螺母机构传动，带动上下移动台6在升降轨道上运动。上下移动台6上安装有节距调整台12，节距调整台12主要是能够对不同节距的链条进行匹配，以满足不同节距链条的装配要求。如图4所示，节距调整台12包括调节手柄13和两个调节块10，调节块10上安装有对中夹爪11，其中至少靠近调节手柄13一侧的调节块10和对中夹爪11可以在调节手柄13及与其连接的丝杠螺母机构的带动下进行移动，从而调整两个对中夹爪11之间的间距。每个对中夹爪11可以夹持一个套筒，因此可以实现节距的调整。

对中夹爪11下方设置有平台9，平台9固定安装在机架1上，平台9作为底座，能够与套筒的底面相接触。

机架1的一侧固定安装有机器人系统4、滚子定位台8和套筒定位台3，滚子定位台8和套筒定位台3分别位于机器人系统4的两侧。机器人系统4包括三抓7，三抓7可以分别拾取滚子定位台8上的滚子和套筒定位台3上的套筒。三抓7采用阶梯式手指，通过不同阶梯来满足不同内径的滚子和套筒的抓取上料。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备的水平移动台5通过导轨安装在机架1上，上下移动台6通过导轨安装在水平移动台5上，对中夹爪11和节距调整台12安装在上下移动台6上；滚子和套筒上料到各自的定位台上，完成抓取定位；机器人系统4通过三抓7先抓取套筒放置在平台9上，放置后对中夹爪11开始动作将套筒定位夹紧且保持状态；然后机器人系统4对滚子进行上料，将滚子套在套筒上，滚子套好后受重力作用，其下端面与对中夹爪11的上端面相接触；依次完成两套滚子与套筒的装配，且装配好的滚子与套筒间距与该型号的链节、节距一致；再由上下移动台6将组装后的工件抬起，抬起后水平移动台5将整体移动到下一个工位，满足下一个工位上料压装；设备的水平、上下移动由伺服电机控制，确保设备动作精度。

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备能够完成滚子与套筒的装配，且能够通过组装好的滚子和套筒，整体对下一步压装进行精确上料，提升了内链节的装配效率，对满足套筒与内链板的自动压装提供条件，在整个装配过程中提高了产品的稳定性和安全性，改善了工作环境，提高了自动化水平。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：包括水平移动台和上下移动台，上下移动台上安装有节距调整台，节距调整台包括调节手柄和调节块，调节块上安装有对中夹爪，对中夹爪用于夹持套筒，调节手柄能够带动至少一个调节块和对中夹爪运动，对中夹爪的上端面作为滚子的定位面。

2.根据权利要求1所述的链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：还包括机架，机架上安装有水平导轨，水平移动台活动安装在水平导轨上。

3.根据权利要求1所述的链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：所述对中夹爪下方设置有平台，平台作为底座，能够与套筒的底面相接触。

4.根据权利要求2所述的链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：所述机架的一侧固定安装有机器人系统、滚子定位台和套筒定位台。

5.根据权利要求4所述的链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：所述滚子定位台和套筒定位台分别位于机器人系统的两侧。

6.根据权利要求4所述的链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：所述机器人系统包括三抓，三抓能够分别拾取套筒和滚子。

7.根据权利要求6所述的链条套筒与滚子装配的设备，其特征在于：所述三抓采用阶梯式手指。