CN219722489U - 一种三维运动混合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种三维运动混合机，包括支撑组件、设置在支撑组件上且内部开设混合腔的混合球、以及设置在混合球上的混合机构，混合机构包括沿混合球轴对称面活动套设于混合球上且内环面位于混合腔内的转动环、沿竖直方向设置在混合腔内且侧面连接竖向驱动组件的主动环、设置在混合腔内并通过传动组件连接主动环且沿横向设置在混合腔内的从动环、以及设置支撑组件上并驱动混合球围绕转动环的轴向进行转动的横向驱动组件；竖向驱动组件驱动主动环沿竖直方向转动轴线进行转动；本实用新型可以便捷的对药粉进行充分混合，提高了药品原料的混合效率，避免了药粉堆积在混合装置内的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及药粉混合技术领域，具体为一种三维运动混合机。
背景技术
中药制剂是任何药物供临床使用之前都必须制成适合于医疗或预防应用的形式，称为剂型，例如片剂、注射剂、气雾剂、丸剂、散剂、膏剂等。中药制剂生产是以中医药理论为指导，既继承了传统的中药制剂的方法，又用现代科学的理论技术，来研究中药剂型、制剂的配制理论和生产技术。
混合装置是利用机械力和重力等，将两种或两种以上药材均匀混合起来的机械设备。在混合的过程中，还可以增加药材接触表面积，以促进化学反应；还能够加速物理变化。
其中现有的药品原料即药粉在进行混合时大多采用类似于申请号为CN202221286132.1的一种三维混合机对药粉进行充分混合，带动混合罐进行转动，从而对位于混合罐内各个原料药粉进行充分混合，但是现有的混合罐均采用桶状结构，在带动桶状结构进行转动时，会导致药粉在混合罐两端的位置堆积，导致药粉无法充分混合，需要增加混合时间将药粉混合完毕，导致药粉混合效率低。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种三维运动混合机，可以便捷的对药粉进行充分混合，提高了药品原料的混合效率，避免了药粉堆积在混合装置内的情况出现。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维运动混合机，包括支撑组件、设置在支撑组件上且内部开设混合腔的混合球、以及设置在混合球上的混合机构，混合机构包括沿混合球轴对称面活动套设于混合球上且内环面位于混合腔内的转动环、沿竖直方向设置在混合腔内且侧面连接竖向驱动组件的主动环、设置在混合腔内并通过传动组件连接主动环且沿横向设置在混合腔内的从动环、以及设置支撑组件上并驱动混合球围绕转动环的轴向进行转动的横向驱动组件；
竖向驱动组件驱动主动环沿竖直方向转动轴线进行转动；从动环的转动轴线方向与主动环的转动轴线方向和混合球的转动轴线方向垂直，且从动环位于主动环内环内。
优选的，传动组件包括通过外环面固定设置在混合腔腔壁上的限位环、设置在限位环内环面开设限制槽内且底端端面开设有环状限位槽的限制环、穿设于限位槽内且固定设置在限制槽槽壁上的限制条、一端垂直固定从动环侧面另一端活动贯穿主动环并穿设于限制环内的从动杆、以及设置在从动杆端部并位于限制环内且与限制条啮合的齿轮。
优选的，主动环临近混合腔的侧面上垂直设置有多个呈圆周阵列排布的第一搅拌杆。
优选的，从动环内环面上呈圆周阵列设置有多个垂直从动环的第二搅拌杆。
优选的，支撑组件包括设置在混合球下方的底座、以及两根关于混合球对称且底端均垂直设置在底座顶端端面上的支撑杆。
优选的，竖向驱动组件包括底端垂直设置在底座位于混合球下方位置上的竖向电机、以及底端连接竖向电机输出端顶端活动贯穿转动环且与主动环侧面垂直连接的竖向杆，竖向杆沿竖直方向设置。
优选的，横向驱动组件包括两根活动贯穿于支撑杆顶端侧面上的横向杆、以及设置在支撑杆上并通过输出端连接横向杆一端的横向电机，两根横向杆相邻一端固定连接混合球表面。
优选的，混合球表面开设有贯通混合腔的进出口、以及一侧转动设置在进出口上并可与进出口密封连接的防护板。
本实用新型的有益效果：其中直接将药品原料即药粉放置于混合球内，再通过设置在通过混合腔内的主动环转动带动从动环转动，从而便于对放置于混合腔内的药粉进行混合，再通过设置在支撑组件上的横向驱动组件，从而便于带动混合球进行转动，即实现了对混合球内部药粉分别沿三条相互垂直的转动轴方向进行转动，从而便于对混合球内部的药粉进行充分混合，也提高了混合球内部药粉混合的效率，且避免了药粉在混合腔内壁上出现堆积的情况出现。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的三维运动混合机结构示意图。
图2为本实用新型的混合机构结构示意图。
图3为本实用新型的限位环和限制环展开结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑杆；3、混合球；4、转动环；5、竖向电机；6、竖向杆；7、横向电机；8、横向杆；9、进出口；10、防护板；11、混合腔；12、主动环；13、第一搅拌杆；14、限位环；15、限制环；16、从动杆；17、从动环；18、第二搅拌杆；19、限制槽；20、限制条。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1-3，一种三维运动混合机，包括支撑组件、设置在支撑组件上且内部开设混合腔11的混合球3、以及设置在混合球3上的混合机构，混合机构包括沿混合球3轴对称面活动套设于混合球3上且内环面位于混合腔11内的转动环4、沿竖直方向设置在混合腔11内且侧面连接竖向驱动组件的主动环12、设置在混合腔11内并通过传动组件连接主动环12且沿横向设置在混合腔11内的从动环17、以及设置支撑组件上并驱动混合球3围绕转动环4的轴向进行转动的横向驱动组件；
竖向驱动组件驱动主动环12沿竖直方向转动轴线进行转动；从动环17的转动轴线方向与主动环12的转动轴线方向和混合球3的转动轴线方向垂直，且从动环17位于主动环12内环内。
如图1-3所示，混合腔11呈球状结构，在对药品原料进行混合时，首先将药品原料逐份放置于混合腔11内，再通过竖向驱动组件带动主动环12沿竖直方向转动轴线进行转动，而从动环17在传动组件的作用下会沿着垂直竖直方向转动轴线的转动轴线进行转动，从而使主动环12和从动环17呈相互垂直的状态进行转动，从而便于对位于混合腔11内的药品原料进行混合，且呈球状的混合腔11设计，避免了药粉堆积在混合腔11内的某个位置，再通过横向驱动组件便于带动混合球3进行转动，从而便于使混合腔11内的药粉可以在三个相互垂直的转动轴线方向下进行转动，从而便于保证药粉的充分混合，可以便捷的对药粉进行充分混合，提高了药品原料的混合效率，避免了药粉堆积在混合装置内的情况出现。
传动组件包括通过外环面固定设置在混合腔11腔壁上的限位环14、设置在限位环14内环面开设限制槽19内且底端端面开设有环状限位槽的限制环15、穿设于限位槽内且固定设置在限制槽19槽壁上的限制条20、一端垂直固定从动环17侧面另一端活动贯穿主动环12并穿设于限制环15内的从动杆16、以及设置在从动杆16端部并位于限制环15内且与限制条20啮合的齿轮。
如图2-3所示，其中主动环12在竖向驱动组件的作用下进行转动时，此时活动贯穿于主动环12上的从动杆16会随着主动环12进行转动，从而便于带动设置在限制槽19内的限制环15在限制槽19内进行转动，此时设置在限制环15内的齿轮与限制条20啮合，从而带动齿轮和从动杆16进行转动，从而便于带动从动环17围绕从动杆16的轴线方向进行转动，从而便于使从动环17伴随主动环12的转动而转动，从而便于对混合腔11内的药粉进行混合。
主动环12临近混合腔11的侧面上垂直设置有多个呈圆周阵列排布的第一搅拌杆13。
如图2所示，其中通过第一搅拌杆13便于对粘在混合腔11腔壁或堆积在腔壁上的药粉进行清理下来，避免了药粉堆积在混合装置内的情况出现。
从动环17内环面上呈圆周阵列设置有多个垂直从动环17的第二搅拌杆18。
如图2所示，其中在从动环17进行转动时，便于带动第二搅拌杆18对混合腔11内的药粉进行混合，可以便捷的对药粉进行充分混合，提高了药品原料的混合效率。
支撑组件包括设置在混合球3下方的底座1、以及两根关于混合球3对称且底端均垂直设置在底座1顶端端面上的支撑杆2。
竖向驱动组件包括底端垂直设置在底座1位于混合球3下方位置上的竖向电机5、以及底端连接竖向电机5输出端顶端活动贯穿转动环4且与主动环12侧面垂直连接的竖向杆6，竖向杆6沿竖直方向设置。
横向驱动组件包括两根活动贯穿于支撑杆2顶端侧面上的横向杆8、以及设置在支撑杆2上并通过输出端连接横向杆8一端的横向电机7，两根横向杆8相邻一端固定连接混合球3表面。
如图1-2所示，其中在横向电机7驱动混合球3进行转动时，此时转动环4会与混合球3之间发生转动，从而保证混合球3进行正常的转动，且此时竖向电机5转动，依然可以通过竖向杆6带动主动环12进行转动，从而便于对混合腔11内的药粉进行混合，可以便捷的对药粉进行充分混合，提高了药品原料的混合效率，避免了药粉堆积在混合装置内的情况出现。
其中两根横向杆8分别通过设置在不同支撑杆2上的横向电机7驱动转动。
混合球3表面开设有贯通混合腔11的进出口9、以及一侧转动设置在进出口9上并可与进出口9密封连接的防护板10。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种三维运动混合机，包括支撑组件、设置在支撑组件上且内部开设混合腔(11)的混合球(3)、以及设置在混合球(3)上的混合机构，其特征在于，混合机构包括沿混合球(3)轴对称面活动套设于混合球(3)上且内环面位于混合腔(11)内的转动环(4)、沿竖直方向设置在混合腔(11)内且侧面连接竖向驱动组件的主动环(12)、设置在混合腔(11)内并通过传动组件连接主动环(12)且沿横向设置在混合腔(11)内的从动环(17)、以及设置支撑组件上并驱动混合球(3)围绕转动环(4)的轴向进行转动的横向驱动组件；
竖向驱动组件驱动主动环(12)沿竖直方向转动轴线进行转动；从动环(17)的转动轴线方向与主动环(12)的转动轴线方向和混合球(3)的转动轴线方向垂直，且从动环(17)位于主动环(12)内环内。
2.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：传动组件包括通过外环面固定设置在混合腔(11)腔壁上的限位环(14)、设置在限位环(14)内环面开设限制槽(19)内且底端端面开设有环状限位槽的限制环(15)、穿设于限位槽内且固定设置在限制槽(19)槽壁上的限制条(20)、一端垂直固定从动环(17)侧面另一端活动贯穿主动环(12)并穿设于限制环(15)内的从动杆(16)、以及设置在从动杆(16)端部并位于限制环(15)内且与限制条(20)啮合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种三维运动混合机，其特征在于：主动环(12)临近混合腔(11)的侧面上垂直设置有多个呈圆周阵列排布的第一搅拌杆(13)。
4.根据权利要求2所述的一种三维运动混合机，其特征在于：从动环(17)内环面上呈圆周阵列设置有多个垂直从动环(17)的第二搅拌杆(18)。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的一种三维运动混合机，其特征在于：支撑组件包括设置在混合球(3)下方的底座(1)、以及两根关于混合球(3)对称且底端均垂直设置在底座(1)顶端端面上的支撑杆(2)。
6.根据权利要求5所述的一种三维运动混合机，其特征在于：竖向驱动组件包括底端垂直设置在底座(1)位于混合球(3)下方位置上的竖向电机(5)、以及底端连接竖向电机(5)输出端顶端活动贯穿转动环(4)且与主动环(12)侧面垂直连接的竖向杆(6)，竖向杆(6)沿竖直方向设置。
7.根据权利要求6所述的一种三维运动混合机，其特征在于：横向驱动组件包括两根活动贯穿于支撑杆(2)顶端侧面上的横向杆(8)、以及设置在支撑杆(2)上并通过输出端连接横向杆(8)一端的横向电机(7)，两根横向杆(8)相邻一端固定连接混合球(3)表面。
8.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于：混合球(3)表面开设有贯通混合腔(11)的进出口(9)、以及一侧转动设置在进出口(9)上并可与进出口(9)密封连接的防护板(10)。
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