CN219719372U - 一种苹果授粉去雄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及苹果杂交育种技术领域，具体为一种苹果授粉去雄装置，包括顶部为封闭结构的圆柱形护罩，圆柱形护罩的外侧设有去雄机构，去雄机构包括固定连接于圆柱形护罩外壁的固定座，固定座的右侧设有手柄，手柄顶部的左侧设有固定立板，固定立板的顶部设有固定横板，固定横板的顶部设有充气泵，固定横板的左侧设有储粉筒。该苹果授粉去雄装置，将圆柱形护罩套在苹果母本花的雌蕊外侧，启动第一驱动马达工作，间接驱动多个刀片转动，对母本花上的雄蕊进行切割去除，之后按下授粉开关，向储粉筒内充气加压，再松开授粉开关，出粉电磁阀开启，使储粉筒内的花粉在气压的作用下从授粉管进入到圆柱形护罩内，实现授粉操作。

Description

一种苹果授粉去雄装置

技术领域

本实用新型涉及苹果杂交育种技术领域，具体为一种苹果授粉去雄装置。

背景技术

苹果是一种重要的经济果树，具有多样的品种和优良的品质。为了培育出更适应市场需求和生产条件的新品种，苹果杂交育种是一种有效的方法。苹果杂交育种的基本步骤是：选择合适的父母本，进行人工或自然授粉，收集并筛选杂交种。

苹果杂交育种中的关键环节之一是授粉去雄，即将母本花的雄蕊去除，以避免自花授粉，然后将父本花粉传递到母本花的柱头上，以形成杂交种。传统的授粉去雄方法一般是用手工或机械工具进行，如用剪刀、镊子等切开花蕾并剪除雄蕊，或用热水、电烙铁等烫灭雄蕊。这些方法存在以下缺点：一是操作繁琐、费时、费力，不利于大面积、高效率的杂交育种；二是操作不准确、不稳定，容易损伤花器或留下残留雄蕊，影响杂交效果；三是操作不安全，容易造成污染或伤害。

因此，急需一种苹果授粉去雄装置，能够快速、准确、方便地进行苹果杂交育种，提高杂交种的质量和产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果授粉去雄装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种苹果授粉去雄装置，包括顶部为封闭结构的圆柱形护罩，所述圆柱形护罩的外侧设有去雄机构，所述去雄机构包括固定连接于圆柱形护罩外壁的固定座，所述去雄机构还包括转动连接于圆柱形护罩外壁的从动环形齿轮和环形转动块，所述从动环形齿轮和环形转动块之间设有多个以环形阵列排布的连接杆，从动环形齿轮通过多个连接杆带动环形转动块转动，所述环形转动块的外壁设有多个以环形阵列排布的刀片，环形转动块带动多个刀片转动，当圆柱形护罩套设在雌蕊的外侧时，多个刀片转动就可以对雄蕊进行切割去除；

所述固定座的右侧设有手柄，所述手柄顶部的左侧设有固定立板，所述固定立板的顶部设有固定横板，所述固定横板的顶部设有充气泵，所述固定横板的左侧设有储粉筒，所述充气泵的输出端通过进气管与储粉筒连通，所述储粉筒的底部通过授粉管与圆柱形护罩连通，通过充气泵向储粉筒内充气增压，从而使储粉筒内的花粉在气压的作用下从授粉管进入到圆柱形护罩内。

优选的，所述圆柱形护罩的外壁设有上部定位环和下部定位环，所述下部定位环位于上部定位环的正下方，所述上部定位环的底部与从动环形齿轮的顶部相贴合，所述下部定位环的顶部与环形转动块的底部相贴合，通过上部定位环和下部定位环可以对从动环形齿轮和环形转动块的位置进行限位。

优选的，所述固定座的顶部且靠近右侧的位置开设有圆形安装槽，所述圆形安装槽内设有第一驱动马达，所述第一驱动马达输出轴的端部穿过圆形安装槽内壁的底部且同轴连接有主动齿轮，所述从动环形齿轮与主动齿轮啮合传动，通过第一驱动马达驱动主动齿轮转动，从而使主动齿轮带动从动环形齿轮转动。

优选的，所述进气管上设有进气电磁阀，所述授粉管上设有出粉电磁阀，当授粉开关按下后，进气电磁阀开启，充气泵启动，向储粉筒内充气，当授粉开关松开后，进气电磁阀关闭，充气泵停止，出粉电磁阀开启，使储粉筒内的花粉在气压的作用下从授粉管进入到圆柱形护罩内，出粉电磁阀的启停时间需要设定好，比如出粉电磁阀在授粉开关松开后开启2-4秒钟后关闭，从而实现对苹果母本花雌蕊的授粉操作。

优选的，所述储粉筒的顶部且靠近外边缘的位置设有进料管，通过进料管向储粉筒内添加花粉，所述进料管的顶端螺纹连接有可拆卸的管盖，将进料管封闭。

优选的，所述储粉筒顶部的中部设有第二驱动马达，所述第二驱动马达输出轴的端部穿过储粉筒的顶部且同轴连接有转动轴，所述转动轴上设有多个搅拌杆，通过第二驱动马达驱动转动轴转动，从而使转动轴带动多个搅拌杆转动，对储粉筒内的花粉进行搅拌，使花粉在气压的作用下可以向下移动进入到授粉管内。

优选的，所述手柄的前侧且靠近左端的位置设有搅拌开关，用于控制第二驱动马达启停，所述手柄的顶部且靠近固定立板右侧的位置设有去雄开关和授粉开关，去雄开关用于控制第一驱动马达启停，授粉开关用于控制授粉操作，所述手柄的右侧设有充电口，手柄内部设置有锂电池，并设有充放电模块和控制模块，充电口与充放电模块电性连接，为锂电池充电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该苹果授粉去雄装置，在苹果花刚开的时候，将圆柱形护罩套在苹果母本花的雌蕊外侧，并且启动第一驱动马达工作，间接驱动多个刀片转动，对母本花上的雄蕊进行切割去除，实现去雄的作用，之后，按下授粉开关，启动充气泵，同时进气电磁阀开启，向储粉筒内充气加压，再松开授粉开关，充气泵停止，进气电磁阀关闭，出粉电磁阀开启，使储粉筒内的花粉在气压的作用下从授粉管进入到圆柱形护罩内，从而实现授粉操作。

2、通过设置的第二驱动马达驱动转动轴转动，从而使转动轴带动多个搅拌杆转动，对储粉筒内的花粉进行搅拌，使花粉在气压的作用下可以向下移动进入到授粉管内，避免花粉在储粉筒内堆积堵塞授粉管。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型中的圆柱形护罩和去雄机构的装配结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图之一；

图5为本实用新型中的固定座结构示意图；

图6为本实用新型的部分结构示意图之二。

图中：圆柱形护罩1、上部定位环10、下部定位环11、去雄机构2、固定座20、圆形安装槽200、第一驱动马达21、从动环形齿轮22、环形转动块23、连接杆24、主动齿轮25、刀片26、手柄3、搅拌开关30、去雄开关31、授粉开关32、充电口33、固定立板4、固定横板5、储粉筒6、进料管60、管盖61、充气泵7、进气管8、授粉管9、进气电磁阀12、出粉电磁阀13、转动轴14、搅拌杆15、第二驱动马达16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种苹果授粉去雄装置，包括顶部为封闭结构的圆柱形护罩1，圆柱形护罩1的外侧设有去雄机构2，去雄机构2包括固定连接于圆柱形护罩1外壁的固定座20，去雄机构2还包括转动连接于圆柱形护罩1外壁的从动环形齿轮22和环形转动块23，从动环形齿轮22和环形转动块23之间设有多个以环形阵列排布的连接杆24，从动环形齿轮22通过多个连接杆24带动环形转动块23转动，环形转动块23的外壁设有多个以环形阵列排布的刀片26，环形转动块23带动多个刀片26转动，当圆柱形护罩1套设在雌蕊的外侧时，多个刀片26转动就可以对雄蕊进行切割去除；

固定座20的右侧设有手柄3，手柄3顶部的左侧设有固定立板4，固定立板4的顶部设有固定横板5，固定横板5的顶部设有充气泵7，固定横板5的左侧设有储粉筒6，充气泵7的输出端通过进气管8与储粉筒6连通，储粉筒6的底部通过授粉管9与圆柱形护罩1连通，通过充气泵7向储粉筒6内充气增压，从而使储粉筒6内的花粉在气压的作用下从授粉管9进入到圆柱形护罩1内。

本实施例中，圆柱形护罩1的外壁设有上部定位环10和下部定位环11，下部定位环11位于上部定位环10的正下方，上部定位环10的底部与从动环形齿轮22的顶部相贴合，下部定位环11的顶部与环形转动块23的底部相贴合，通过上部定位环10和下部定位环11可以对从动环形齿轮22和环形转动块23的位置进行限位。

具体的，固定座20的顶部且靠近右侧的位置开设有圆形安装槽200，圆形安装槽200内设有第一驱动马达21，第一驱动马达21输出轴的端部穿过圆形安装槽200内壁的底部且同轴连接有主动齿轮25，从动环形齿轮22与主动齿轮25啮合传动，通过第一驱动马达21驱动主动齿轮25转动，从而使主动齿轮25带动从动环形齿轮22转动。

进一步的，进气管8上设有进气电磁阀12，授粉管9上设有出粉电磁阀13，当授粉开关32按下后，进气电磁阀12开启，充气泵7启动，向储粉筒6内充气，当授粉开关32松开后，进气电磁阀12关闭，充气泵7停止，出粉电磁阀13开启，使储粉筒6内的花粉在气压的作用下从授粉管9进入到圆柱形护罩1内，出粉电磁阀13的启停时间需要设定好，比如出粉电磁阀13在授粉开关32松开后开启2-4秒钟后关闭，从而实现对苹果母本花雌蕊的授粉操作。

进一步的，储粉筒6的顶部且靠近外边缘的位置设有进料管60，通过进料管60向储粉筒6内添加花粉，进料管60的顶端螺纹连接有可拆卸的管盖61，将进料管60封闭。

进一步的，储粉筒6顶部的中部设有第二驱动马达16，第二驱动马达16输出轴的端部穿过储粉筒6的顶部且同轴连接有转动轴14，转动轴14上设有多个搅拌杆15，通过第二驱动马达16驱动转动轴14转动，从而使转动轴14带动多个搅拌杆15转动，对储粉筒6内的花粉进行搅拌，使花粉在气压的作用下可以向下移动进入到授粉管9内。

进一步的，手柄3的前侧且靠近左端的位置设有搅拌开关30，用于控制第二驱动马达16启停，手柄3的顶部且靠近固定立板4右侧的位置设有去雄开关31和授粉开关32，去雄开关31用于控制第一驱动马达21启停，授粉开关32用于控制授粉操作，手柄3的右侧设有充电口33，手柄3内部设置有锂电池，并设有充放电模块和控制模块，充电口33与充放电模块电性连接，为锂电池充电。

本实施例的苹果授粉去雄装置在使用时，在苹果花刚开的时候，将需要杂交的花粉从进料管60添加到储粉筒6内，并拧紧管盖61，再按下搅拌开关30，使第二驱动马达16驱动转动轴14转动，从而使转动轴14带动多个搅拌杆15转动，对储粉筒6内的花粉进行搅拌，然后将圆柱形护罩1套在苹果母本花的雌蕊外侧，并按下去雄开关31，启动第一驱动马达21工作，第一驱动马达21驱动主动齿轮25转动，使主动齿轮25带动从动环形齿轮22转动，从动环形齿轮22通过多个连接杆24带动环形转动块23转动，从而使环形转动块23带动多个刀片26转动，对母本花上的雄蕊进行切割去除，实现去雄的作用，之后，按下授粉开关32，充气泵7启动，同时进气电磁阀12开启，向储粉筒6内充气加压，再松开授粉开关32，充气泵7停止，进气电磁阀12关闭，出粉电磁阀13开启，使储粉筒6内的花粉在气压的作用下从授粉管9进入到圆柱形护罩1内，出粉电磁阀13在2-4秒后自动关闭，从而使花粉喷洒在圆柱形护罩1内的雌蕊上，进而实现授粉操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种苹果授粉去雄装置，包括顶部为封闭结构的圆柱形护罩(1)，其特征在于：所述圆柱形护罩(1)的外侧设有去雄机构(2)，所述去雄机构(2)包括固定连接于圆柱形护罩(1)外壁的固定座(20)，所述去雄机构(2)还包括转动连接于圆柱形护罩(1)外壁的从动环形齿轮(22)和环形转动块(23)，所述从动环形齿轮(22)和环形转动块(23)之间设有多个以环形阵列排布的连接杆(24)，所述环形转动块(23)的外壁设有多个以环形阵列排布的刀片(26)，所述固定座(20)的右侧设有手柄(3)，所述手柄(3)顶部的左侧设有固定立板(4)，所述固定立板(4)的顶部设有固定横板(5)，所述固定横板(5)的顶部设有充气泵(7)，所述固定横板(5)的左侧设有储粉筒(6)，所述充气泵(7)的输出端通过进气管(8)与储粉筒(6)连通，所述储粉筒(6)的底部通过授粉管(9)与圆柱形护罩(1)连通。

2.根据权利要求1所述的苹果授粉去雄装置，其特征在于：所述圆柱形护罩(1)的外壁设有上部定位环(10)和下部定位环(11)，所述下部定位环(11)位于上部定位环(10)的正下方，所述上部定位环(10)的底部与从动环形齿轮(22)的顶部相贴合，所述下部定位环(11)的顶部与环形转动块(23)的底部相贴合。

3.根据权利要求1所述的苹果授粉去雄装置，其特征在于：所述固定座(20)的顶部且靠近右侧的位置开设有圆形安装槽(200)，所述圆形安装槽(200)内设有第一驱动马达(21)，所述第一驱动马达(21)输出轴的端部穿过圆形安装槽(200)内壁的底部且同轴连接有主动齿轮(25)，所述从动环形齿轮(22)与主动齿轮(25)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的苹果授粉去雄装置，其特征在于：所述进气管(8)上设有进气电磁阀(12)，所述授粉管(9)上设有出粉电磁阀(13)。

5.根据权利要求1所述的苹果授粉去雄装置，其特征在于：所述储粉筒(6)的顶部且靠近外边缘的位置设有进料管(60)，所述进料管(60)的顶端螺纹连接有可拆卸的管盖(61)。

6.根据权利要求1所述的苹果授粉去雄装置，其特征在于：所述储粉筒(6)顶部的中部设有第二驱动马达(16)，所述第二驱动马达(16)输出轴的端部穿过储粉筒(6)的顶部且同轴连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)上设有多个搅拌杆(15)。

7.根据权利要求1所述的苹果授粉去雄装置，其特征在于：所述手柄(3)的前侧且靠近左端的位置设有搅拌开关(30)，所述手柄(3)的顶部且靠近固定立板(4)右侧的位置设有去雄开关(31)和授粉开关(32)，所述手柄(3)的右侧设有充电口(33)。