CN219718021U - 一种具有防水结构的步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及步进电机技术领域，本实用新型提供一种具有防水结构的步进电机包括用于调整步进电机角度的转动装置，步进电机可拆卸设置于转动装置顶部，步进电机外部设有防水部件，在对一个载体驱动完毕需要驱动下一个载体时，将该载体与步进电机输出轴分离，转动把手使第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转带动支撑柱顶部的防水壳进行移动，当防水壳移动时，会对内部步进电机的角度进行调节，通过以上结构使步进电机在驱动完毕后，不需要拆卸就可以驱动不同角度的载体，在一定程度上节省了工作人员的工作时间，提高了步进电机的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种具有防水结构的步进电机。
背景技术
步进电机又称为脉冲电机，脉冲电机的设计基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以根据脉冲信号进行自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，进而转动特定的角度。
现有的步进电机在使用时，一般通过安装机构对其进行固定，使得步进电机在安装后，难以对步进电机输出轴的角度进行调节，但是在面对不同角度的载体时，在驱动其中一个载体后，无法在拆除驱动的载体后调整步进电机的角度，只能将步进电机拆除再重新安装，调整步进电机输出轴的角度，这样的操作较为繁琐，且影响步进电机的使用效率。
因此，有必要提供一种新的具有防水结构的步进电机解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防水结构的步进电机。
本实用新型提供的具有防水结构的步进电机包括用于调整步进电机角度的转动装置，所述步进电机可拆卸设置于所述转动装置顶部，所述步进电机外部设有防水部件；
所述转动装置包括驱动组件、第一齿轮、固定盘以及旋转柱，所述旋转柱活动连接于所述固定盘顶部，所述第一齿轮位于所述固定盘内部，所述第一齿轮活动连接有支撑柱，所述支撑柱一侧活动连接于所述固定盘底部，所述支撑柱远离固定盘的一侧固定连接于所述旋转柱底部，所述驱动组件固定于所述固定盘内部，所述驱动组件与所述第一齿轮相啮合。
优选的，所述驱动组件包括把手以及支撑杆，所述支撑杆贯穿所述固定盘，所述支撑杆与所述固定盘活动连接，所述把手固定于所述支撑杆远离固定盘的一侧，所述支撑杆上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
优选的，所述防水部件包括用于保护步进电机的防水组件以及两个相对设置的限位组件，所述防水组件固定于所述旋转柱顶部，所述步进电机固定于所述防水组件内部，所述步进电机输出轴贯穿所述防水部件一端，两个所述限位组件分别固定于所述防水组件两侧。
优选的，所述防水组件包括防水壳以及防水盖，所述防水盖通过多个螺栓与所述防水壳固定连接，所述步进电机输出轴贯穿所述防水盖，所述步进电机输出轴贯穿所述防水盖的一端设有密封圈。
优选的，所述限位组件包括限位板，所述限位板固定于所述防水壳一侧，所述限位板通过多个螺纹杆与所述旋转柱固定连接。
优选的，所述步进电机输出轴贯穿防水盖的一端开设有凹槽，凹槽表面附有电机高温润滑脂。
与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防水结构的步进电机具有如下有益效果：
在对一个载体驱动完毕需要驱动下一个载体时，将该载体与步进电机输出轴分离，转动把手使第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转带动支撑柱顶部的防水壳进行移动，当防水壳移动时，会对内部步进电机的角度进行调节，通过以上结构使步进电机在驱动完毕后，不需要拆卸就可以驱动不同角度的载体，在一定程度上节省了工作人员的工作时间，提高了步进电机的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的具有防水结构的步进电机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的固定盘内部的结构示意图；
图3为图1所示的防水盖的结构示意图。
图中标号：1、步进电机；2、第一齿轮；3、固定盘；4、旋转柱；5、支撑柱；6、把手；7、支撑杆；8、第二齿轮；9、防水壳；10、防水盖；11、螺栓；12、限位板；13、螺纹杆；14、密封圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2以及图3，其中，图1为本实用新型提供的具有防水结构的步进电机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的固定盘内部的结构示意图；图3为图1所示的防水盖的结构示意图。
在具体实施过程中，如图1、图2以及图3所示，包括用于调整步进电机1角度的转动装置，步进电机1可拆卸设置于转动装置顶部，步进电机1外部设有防水部件，转动装置包括驱动组件、第一齿轮2、固定盘3以及旋转柱4，旋转柱4活动连接于固定盘3顶部，第一齿轮2位于固定盘3内部，第一齿轮2活动连接有支撑柱5，支撑柱5一侧活动连接于固定盘3底部，支撑柱5远离固定盘3的一侧固定连接于旋转柱4底部，驱动组件固定于固定盘3内部，驱动组件与第一齿轮2相啮合，驱动组件包括把手6以及支撑杆7，支撑杆7贯穿固定盘3，支撑杆7与固定盘3活动连接，把手6固定于支撑杆7远离固定盘3的一侧，支撑杆7上固定设有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮2相啮合；
防水部件包括用于保护步进电机1的防水组件以及两个相对设置的限位组件，防水组件固定于旋转柱4顶部，步进电机1固定于防水组件内部，步进电机1输出轴贯穿防水部件一端，两个限位组件分别固定于防水组件两侧，防水组件包括防水壳9以及防水盖10，防水盖10通过多个螺栓11与防水壳9固定连接，步进电机1输出轴贯穿防水盖10，步进电机1输出轴贯穿防水盖10的一端设有密封圈14；
限位组件包括限位板12，限位板12固定于防水壳9一侧，限位板12通过多个螺纹杆13与旋转柱4固定连接，步进电机1输出轴贯穿防水盖10的一端开设有凹槽，凹槽表面附有电机高温润滑脂，将电机防止在防水壳9内，使用螺栓11将防水盖10固定于防水壳9一侧，在步进电机1输出轴贯穿防水壳9的一侧设置密封圈14以及电机高温润滑脂，将防水壳9放置在旋转柱4顶部，使用螺纹杆13将限位板12固定在旋转柱4顶部，将需要驱动的载体与步进电机1输出轴连接，对其进行驱动，在对该载体驱动完毕需要驱动下一个载体时，将该载体与步进电机1输出轴进行拆卸，转动把手6使其带动支撑杆7进行旋转，支撑杆7旋转时会带动第二齿轮8进行转动，当第二齿轮8进行转动时，会带动第一齿轮2进行旋转，第一齿轮2旋转带动支撑柱5转动，支撑柱5转动时会带动顶部的防水壳9进行移动，当防水壳9移动时，会对内部步进电机1的角度进行调节，使步进电机1不用拆卸可以连接不同角度的载体。
本实用新型提供的工作原理如下：将电机防止在防水壳9内，使用螺栓11将防水盖10固定于防水壳9一侧，在步进电机1输出轴贯穿防水壳9的一侧设置密封圈14以及电机高温润滑脂，将防水壳9放置在旋转柱4顶部，使用螺纹杆13将限位板12固定在旋转柱4顶部，将需要驱动的载体与步进电机1输出轴连接，对其进行驱动，在对该载体驱动完毕需要驱动下一个载体时，将该载体与步进电机1输出轴进行拆卸，转动把手6使其带动支撑杆7进行旋转，支撑杆7旋转时会带动第二齿轮8进行转动，当第二齿轮8进行转动时，会带动第一齿轮2进行旋转，第一齿轮2旋转带动支撑柱5转动，支撑柱5转动时会带动顶部的防水壳9进行移动，当防水壳9移动时，会对内部步进电机1的角度进行调节，使步进电机1不用拆卸可以连接不同角度的载体。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有防水结构的步进电机，其特征在于，包括用于调整步进电机（1）角度的转动装置，所述步进电机（1）可拆卸设置于所述转动装置顶部，所述步进电机（1）外部设有防水部件；
所述转动装置包括驱动组件、第一齿轮（2）、固定盘（3）以及旋转柱（4），所述旋转柱（4）活动连接于所述固定盘（3）顶部，所述第一齿轮（2）位于所述固定盘（3）内部，所述第一齿轮（2）活动连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）一侧活动连接于所述固定盘（3）底部，所述支撑柱（5）远离固定盘（3）的一侧固定连接于所述旋转柱（4）底部，所述驱动组件固定于所述固定盘（3）内部，所述驱动组件与所述第一齿轮（2）相啮合。
2.根据权利要求1所述的具有防水结构的步进电机，其特征在于，所述驱动组件包括把手（6）以及支撑杆（7），所述支撑杆（7）贯穿所述固定盘（3），所述支撑杆（7）与所述固定盘（3）活动连接，所述把手（6）固定于所述支撑杆（7）远离固定盘（3）的一侧，所述支撑杆（7）上固定设有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与所述第一齿轮（2）相啮合。
3.根据权利要求2所述的具有防水结构的步进电机，其特征在于，所述防水部件包括用于保护步进电机（1）的防水组件以及两个相对设置的限位组件，所述防水组件固定于所述旋转柱（4）顶部，所述步进电机（1）固定于所述防水组件内部，所述步进电机（1）输出轴贯穿所述防水部件一端，两个所述限位组件分别固定于所述防水组件两侧。
4.根据权利要求3所述的具有防水结构的步进电机，其特征在于，所述防水组件包括防水壳（9）以及防水盖（10），所述防水盖（10）通过多个螺栓（11）与所述防水壳（9）固定连接，所述步进电机（1）输出轴贯穿所述防水盖（10），所述步进电机（1）输出轴贯穿所述防水盖（10）的一端设有密封圈（14）。
5.根据权利要求4所述的具有防水结构的步进电机，其特征在于，所述限位组件包括限位板（12），所述限位板（12）固定于所述防水壳（9）一侧，所述限位板（12）通过多个螺纹杆（13）与所述旋转柱（4）固定连接。
6.根据权利要求5所述的具有防水结构的步进电机，其特征在于，所述步进电机（1）输出轴贯穿防水盖（10）的一端开设有凹槽，凹槽表面附有电机高温润滑脂。
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