CN219716521U - 水下机器人用柔性线缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的水下机器人用柔性线缆,在第一保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型缆芯,线缆中心部填充有第一芳纶加强绳,每条缆芯包括圆筒型的第二保护套,在第二保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯,每条线芯外侧包裹有第三保护套,缆芯中心部填充有第二芳纶加强绳。线缆即使进入较深的水下受到较大的水压,其内部的多条缆芯受第一芳纶加强绳的阻挡,不容易在压力的作用下径向移动,故线缆不容易严重变形,从而不容易出现故障,具有较强的抗压性。缆芯即使进入较深的水下受到较大的水压,其内部的多条线芯受第二芳纶加强绳的阻挡,不容易在压力的作用下径向移动,故缆芯不容易严重变形,从而不容易出现故障,具有较强的抗压性。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性线缆技术领域,具体涉及水下机器人用柔性线缆。
背景技术
水下机器人是探索海洋的重要工具,操作人员一般通过柔性线缆连接水下机器人,远程控制水下机器人在水下作业。水下机器人用柔性线缆包括圆筒型保护套,圆筒型保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯。这种线缆的多条线芯由于是环周排布的,虽不容易周向移动,但容易径向移动,故线缆抗压性较弱,只能在较浅的水下工作,一旦进入较深的水下受到较大的水压,多条线芯就容易在压力的作用下径向移动,导致线缆严重变形,容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种水下机器人用柔性线缆,这种柔性线缆抗压性强,即使进入较深的水下受到较大的水压,也不容易严重变形,从而不容易出现故障。
为解决上述技术问题,本实用新型的水下机器人用柔性线缆,包括圆筒型的第一保护套,在第一保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型缆芯,线缆中心部填充有第一芳纶加强绳,每条缆芯包括圆筒型的第二保护套,在第二保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯,每条线芯外侧包裹有第三保护套,缆芯中心部填充有第二芳纶加强绳。
更进一步地,在第一保护套内侧设有第一棉布带,第一棉布带在多条缆芯外侧绑紧多条缆芯;且/或在第二保护套内侧设有第二棉布带,第二棉布带在多条线芯外侧绑紧多条线芯。
更进一步地,在第一保护套内侧填充有缓冲棉。
更进一步地,在第一芳纶加强绳和/或第二芳纶加强绳的外侧包覆有保护层。
更进一步地,周向上,每相邻的两条缆芯相互抵住,从而使得其中一条缆芯不能周向移往另一条缆芯;且/或周向上,每相邻的两条线芯相互抵住,从而使得其中一条线芯不能周向移往另一条线芯。
更进一步地,第一保护套和/或第二保护套和/或第三保护套具体为绝缘保护套。
更进一步地,在第二保护套内侧设有用于屏蔽外部电磁干扰的屏蔽层。
更进一步地,屏蔽层具体为缠绕在多条线芯外侧的金属屏蔽带。
多条缆芯在第一保护套内侧环周排布,不容易周向移动。由于线缆中心部填充有第一芳纶加强绳,线缆即使进入较深的水下受到较大的水压,其内部的多条缆芯受第一芳纶加强绳的阻挡,不容易在压力的作用下径向移动,故线缆不容易严重变形,从而不容易出现故障,具有较强的抗压性。多条线芯在第二保护套内侧环周排布,不容易周向移动。由于缆芯中心部设有第二芳纶加强绳,缆芯即使进入较深的水下受到较大的水压,其内部的多条线芯受第二芳纶加强绳的阻挡,不容易在压力的作用下径向移动,故缆芯不容易严重变形,从而不容易出现故障,具有较强的抗压性。第一芳纶加强绳和第二芳纶加强绳除了可以增强线缆的抗压性之外,还可以增强线缆的抗拉性,使线缆在受到较大的拉力时不容易断裂。
附图说明
图1是水下机器人用柔性线缆的截面的示意图。
图2是缆芯的截面的示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。
水下机器人用柔性线缆见图1,包括圆筒型的第一保护套11,在第一保护套11内侧设有第一棉布带51和环周排布的五条圆柱型缆芯2,第一棉布带51在五条缆芯2外侧绑紧五条缆芯2。周向上,每相邻的两条缆芯2相互抵住,从而使得其中一条缆芯2不能周向移往另一条缆芯2。线缆中心部填充有第一芳纶加强绳15,第一芳纶加强绳15外侧包覆有由TPU材料制成的第一保护层151,第一芳纶加强绳15和第一保护层151径向挡住五条缆芯2。线缆即使进入较深的水下受到较大的水压,其内部的五条缆芯2受第一芳纶加强绳15和第一保护层151的阻挡,不容易在压力的作用下径向移动,故线缆不容易严重变形,从而不容易出现故障,具有较强的抗压性。第一芳纶加强绳15除了可以增强线缆的抗压性之外,还可以增强线缆的抗拉性,使线缆在受到较大的拉力时不容易断裂。在第一棉布带11内侧填充有缓冲棉6,缓冲棉6在线缆径向受力时可以起到缓冲作用。
五条缆芯2结构相同。缆芯2见图2,包括圆筒型的第二保护套21,在第二保护套21内侧设有第二棉布带52和环周排布的六条圆柱型线芯3,每条线芯3外侧包裹有第三保护套31,第二棉布带52在六条线芯3外侧绑紧六条线芯3。周向上,每相邻的两条线芯3的第三保护套31相互抵住,从而使得其中一条线芯3不能周向移往另一条线芯3。缆芯2中心部填充有第二芳纶加强绳25,第二芳纶加强绳25外侧包裹有由TPU材料制成的第二保护层251,第二芳纶加强绳25和第二保护层251径向挡住六条线芯3。缆芯2即使进入较深的水下受到较大的水压,其内部的六条线芯3受第二芳纶加强绳25和第二保护层251的阻挡,不容易在压力的做一下径向移动,故缆芯2不容易严重变形,从而不容易出现故障,具有较强的抗压性。第二芳纶加强绳25除了可以增强线缆的缆芯2的抗压性之外,还可以增强线缆的缆芯2的抗拉性,使线缆的缆芯2在受到较大的拉力时不容易断裂。在第二棉布带21外侧、第二保护套21内侧设有金属屏蔽带7,金属屏蔽带7缠绕在第二棉布带21外侧,作为屏蔽层,可以屏蔽外部电磁干扰。
见图1和图2,由于线缆有五条缆芯2,五条缆芯2可分别作为水下机器人的传感线、信号传输线、控制线等,分别连接水下机器人的传感器、信号传输模块、控制模块等多个不同的模块。例如,其中第一条缆芯2作为传感线,其六条线芯3分别连接水下机器人的六个传感器,第二条缆芯2作为控制线,其六条线芯3分别连接水下机器人的六个控制模块,由于第一条缆芯2的六条线芯3与第二条缆芯2的六条线芯3是分开的,操作人员在接线时不容易接错。第一保护套11、第二保护套21和第三保护套31都是由PUR绝缘材料制成的柔性绝缘保护套,可以起到良好的绝缘作用。
如上所述仅为本发明创造的实施方式,不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换,仍落入专利保护范围。
Claims (8)
1.水下机器人用柔性线缆,其特征在于:包括圆筒型的第一保护套,在第一保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型缆芯,线缆中心部填充有第一芳纶加强绳,每条缆芯包括圆筒型的第二保护套,在第二保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯,每条线芯外侧包裹有第三保护套,缆芯中心部填充有第二芳纶加强绳。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:在第一保护套内侧设有第一棉布带,第一棉布带在多条缆芯外侧绑紧多条缆芯;且/或在第二保护套内侧设有第二棉布带,第二棉布带在多条线芯外侧绑紧多条线芯。
3.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:在第一保护套内侧填充有缓冲棉。
4.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:在第一芳纶加强绳和/或第二芳纶加强绳的外侧包覆有保护层。
5.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:周向上,每相邻的两条缆芯相互抵住,从而使得其中一条缆芯不能周向移往另一条缆芯;且/或周向上,每相邻的两条线芯相互抵住,从而使得其中一条线芯不能周向移往另一条线芯。
6.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:第一保护套和/或第二保护套和/或第三保护套具体为绝缘保护套。
7.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:在第二保护套内侧设有用于屏蔽外部电磁干扰的屏蔽层。
8.根据权利要求7所述的水下机器人用柔性线缆,其特征在于:屏蔽层具体为缠绕在多条线芯外侧的金属屏蔽带。
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