CN219713000U - 一种轨道摄像机换轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道摄像机换轨机构，包括安装台以及设于安装台上的动力总成、换轨器和多个轨道，多个轨道并排设置；多个轨道分别包括第一节段和第二节段，第一节段和第二节段分别固定于安装台的相对两侧，换轨器上设有对接横梁，动力总成驱动换轨器沿安装台滑动以使对接横梁转移至第一节段和第二节段之间。本轨道摄像机换轨机构通过换轨器上的对接横梁暂时承载轨道摄像机，动力总成驱使换轨器沿着安装台滑动，使得换轨器的对接横梁与该轨道的第一节段和第二节段准确对接后，轨道摄像机即可沿着对接横梁移入另一个轨道中实现变轨。本机构的换轨功能使得多个轨道上无需架设相应数量的多个轨道摄像机，大大降低了拍摄过程中的设备投入成本。

Description

一种轨道摄像机换轨机构

技术领域

本实用新型涉及轨道摄像机技术领域，尤其涉及一种轨道摄像机换轨机构。

背景技术

在轨道摄像机的使用过程中，在遇到有分岔道口的位置时，通常是方法是设计并安装多条轨道，而多条轨道之间并不能互通，因此在进行拍摄时，具有几条轨道就需架设几套轨道摄像机设备，这大大增加了设备的投入成本。因此，有必要设计一套机构，用于实现轨道摄像机在运行过程中变换运行轨道。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轨道摄像机换轨机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种轨道摄像机换轨机构，包括安装台以及设于安装台上的动力总成、换轨器和多个轨道，多个轨道并排设置；多个所述轨道分别包括第一节段和第二节段，所述第一节段和第二节段分别固定于所述安装台的相对两侧，所述换轨器上设有对接横梁，所述动力总成驱动所述换轨器沿所述安装台滑动以使所述对接横梁转移至所述第一节段和第二节段之间。

进一步的，所述换轨器包括安装座以及设于所述安装座下方的两个第一支撑臂，所述安装座与所述动力总成驱动连接；两个所述第一支撑臂的内侧分别设有所述对接横梁。

进一步的，所述安装座上设有传感器发射端。

进一步的，所述第一节段和第二节段分别包括两个相对固定设置的第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的顶端固定连接于所述安装台，两个所述第二支撑臂的底端的内侧面上分别设有支撑横梁。

进一步的，所述动力总成包括滑台、电机和滚珠丝杠，所述安装台上设有直线滑槽，所述电机固定安装于所述安装台上并驱动连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的长度方向平行于所述直线滑槽的长度方向，所述滑台与所述直线滑槽可滑动配合，且所述滑台与所述滚珠丝杠螺纹配合，所述安装座与所述滑台固定连接。

进一步的，所述安装台上还对应所述换轨器设有两个限位挡件，两个所述限位挡件沿着所述直线滑槽的长度方向布置。

进一步的，所述动力总成上对应所述换轨器设有反射式位置传感器。

进一步的，所述安装座呈矩形框状，且所述安装座套设于所述动力总成上。

进一步的，所述安装台上设有多个终端传感器，多个所述终端传感器与多个所述轨道一一对应设置。

进一步的，所述对接横梁的横截面呈圆形或矩形。

本实用新型的有益效果在于：本轨道摄像机换轨机构通过换轨器上的对接横梁暂时承载轨道摄像机，在此过程中，动力总成驱使换轨器沿着安装台滑动，使得换轨器转移至另一个轨道直至对接横梁与该轨道的第一节段和第二节段准确对接后，轨道摄像机即可沿着对接横梁移入另一个轨道中实现变轨。本机构的换轨功能使得多个轨道上无需架设相应数量的多个轨道摄像机，大大降低了拍摄过程中的设备投入成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的轨道摄像机换轨机构的整体结构示意图(与轨道摄像机装配)；

图2为本实用新型实施例一的轨道摄像机换轨机构的换轨器与轨道摄像机的装配示意图。

标号说明：

1、安装台；

2、动力总成；21、滑台；22、电机；23、滚珠丝杠；

3、换轨器；31、对接横梁；32、安装座；33、第一支撑臂；34、传感器发射端；

4、轨道；41、第一节段；411、第二支撑臂；412、支撑横梁；42、第二节段；

5、限位挡件；

6、反射式位置传感器；

7、终端传感器；

8、轨道摄像机；81、传感器接收端。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2，一种轨道摄像机换轨机构，包括安装台1以及设于安装台1上的动力总成2、换轨器3和多个轨道4，多个轨道4并排设置；多个所述轨道4分别包括第一节段41和第二节段42，所述第一节段41和第二节段42分别固定于所述安装台1的相对两侧，所述换轨器3上设有对接横梁31，所述动力总成2驱动所述换轨器3沿所述安装台1滑动以使所述对接横梁31转移至所述第一节段41和第二节段42之间。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本轨道摄像机换轨机构通过换轨器3上的对接横梁31暂时承载轨道摄像机8，在此过程中，动力总成2驱使换轨器3沿着安装台1滑动，使得换轨器3转移至另一个轨道4直至对接横梁31与该轨道4的第一节段41和第二节段42准确对接后，轨道摄像机8即可沿着对接横梁31移入另一个轨道4中实现变轨。本机构的换轨功能使得多个轨道4上无需架设相应数量的多个轨道摄像机8，大大降低了拍摄过程中的设备投入成本。

进一步的，所述换轨器3包括安装座32以及设于所述安装座32下方的两个第一支撑臂33，所述安装座32与所述动力总成2驱动连接；两个所述第一支撑臂33的内侧分别设有所述对接横梁31。

由上述描述可知，换轨器3的结构简单，便于生产制造。

进一步的，所述安装座32上设有传感器发射端34。

由上述描述可知，传感器发射端34能够发送信号给移动至对接横梁31的轨道摄像机8上的传感器接收端81，使得轨道摄像机8停止运行，进入静止状态，等待换轨。

进一步的，所述第一节段41和第二节段42分别包括两个相对固定设置的第二支撑臂411，两个所述第二支撑臂411的顶端固定连接于所述安装台1，两个所述第二支撑臂411的底端的内侧面上分别设有支撑横梁412。

由上述描述可知，轨道4的结构简单，便于生产制造。

进一步的，所述动力总成2包括滑台21、电机22和滚珠丝杠23，所述安装台1上设有直线滑槽，所述电机22固定安装于所述安装台1上并驱动连接所述滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的长度方向平行于所述直线滑槽的长度方向，所述滑台21与所述直线滑槽可滑动配合，且所述滑台21与所述滚珠丝杠23螺纹配合，所述安装座32与所述滑台21固定连接。

由上述描述可知，动力总成2的组成结构简单，便于收集装配。

进一步的，所述安装台1上还对应所述换轨器3设有两个限位挡件5，两个所述限位挡件5沿着所述直线滑槽的长度方向布置。

由上述描述可知，两个限位挡件5用于限制换轨器3的行程，防止换轨器3移出运行区间。

进一步的，所述动力总成2上对应所述换轨器3设有反射式位置传感器6。

由上述描述可知，反射式位置传感器6用于实时反馈换轨器3的位置，以便于动力总成2调整换轨器3与安装台1的相对位置，保证对接横梁31与不同轨道4准确对齐。

进一步的，所述安装座32呈矩形框状，且所述安装座32套设于所述动力总成2上。

由上述描述可知，将安装座32套设于动力总成2上能够使得结构布置更紧凑，利于缩小本轨道摄像机换轨机构的整体高度。

进一步的，所述安装台1上设有多个终端传感器7，多个所述终端传感器7与多个所述轨道4一一对应设置。

由上述描述可知，当换轨器3移动至预设轨道4上并触发相应的终端传感器7后，该终端传感器7将发送电信号至动力总成2，使得动力总成2停止动力输出，完成换轨动作。

进一步的，所述对接横梁31的横截面呈圆形或矩形。

由上述描述可知，对接横梁31可对应轨道摄像机8的驱动轮设为不同的形状。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种轨道摄像机换轨机构，包括安装台1以及设于安装台1上的动力总成2、换轨器3和多个轨道4，多个轨道4并排设置；多个轨道4分别包括第一节段41和第二节段42，第一节段41和第二节段42分别固定于安装台1的相对两侧，换轨器3上设有对接横梁31，动力总成2驱动换轨器3沿安装台1滑动以使对接横梁31转移至第一节段41和第二节段42之间。具体的，安装台1呈矩形框状，包括两个相对设置的短杆和两个相对设置的长杆，多个轨道4的第一节段41和第二节段42分别固定在两个长杆上。安装台1上设有多个螺钉通孔，以便于固定安装在预设的位置。换轨器3可沿着安装台1的长度方向滑动，且换轨器3的滑动方向垂直于轨道4的延伸方向。本实施例中，轨道4的数量为两个，在其它实施例中，轨道4的数量可设为三个、四个或更多个。

优选的，动力总成2包括滑台21、电机22和滚珠丝杠23，安装台1上设有直线滑槽，直线滑槽的长度方向平行于安装台1的长度方向，电机22固定安装于安装台1上并驱动连接滚珠丝杠23，滚珠丝杠23的长度方向平行于直线滑槽的长度方向，滑台21与直线滑槽可滑动配合，且滑台21与滚珠丝杠23螺纹配合，安装座32与滑台21固定连接。具体的，安装台1还包括主梁，主梁的两端分别连接两个短杆，主梁的长度方向平行于两个长杆的长度方向，电机22和滚珠丝杠23均安装于主梁的顶面。

优选的，安装座32呈矩形框状，且安装座32套设于动力总成2上。具体的，安装座32由四个矩形板依次螺钉连接组成。滚珠丝杆和主梁均位于安装座32内侧。

优选的，换轨器3包括安装座32以及设于安装座32下方的两个第一支撑臂33，安装座32与动力总成2驱动连接；两个第一支撑臂33的内侧分别设有一个对接横梁31。具体的，两个第一支撑臂33和两个对接横梁31分别对称设置。两个第一支撑臂33的顶端通过第一连接板连接，两个第一支撑臂33的底端相向弯折延伸形成第一延伸部，第一延伸部上设有对接横梁31。轨道摄像机8的两侧分别设有若干个驱动轮，位于轨道摄像机8两侧的驱动轮分别架设在两个对接横梁31上。本实施例中，第一连接板和两个第一支撑臂33由同一金属板弯折形成，第一连接板上设有多个螺钉通孔，以使第一连接板与安装座32螺钉连接。对接横梁31焊接于第一延伸部上。第一连接板穿过安装座32内侧，容易理解的，当第一连接板与安装座32的连接结构松动后，第一连接板不会直接与安装座32脱离从而造成轨道摄像机8意外掉落。

优选的，安装座32上设有传感器发射端34，轨道摄像机8上对应传感器发射端34设有传感器接收端81。具体的，当轨道摄像机8移动至对接横梁31上时，传感器发射端34发射的信号被传感器接收端81接收到，传感器接收端81即发送电信号使得轨道摄像机8停止运行，进入静止状态，等待换轨。

优选的，第一节段41和第二节段42分别包括两个相对固定设置的第二支撑臂411，两个第二支撑臂411的顶端固定连接于安装台1，两个第二支撑臂411的底端的内侧面上分别设有支撑横梁412。具体的，第一节段41或第二节段42上的两个支撑横梁412的间距等于两个对接横梁31的间距，支撑横梁312和对接横梁31的横截面形状一致。两个第二支撑臂411和两个支撑横梁412分别对称设置。两个第二支撑臂411的顶端通过第一连接板连接，两个第一支撑臂33的底端相向弯折延伸形成第二延伸部，第二延伸部上设有支撑横梁412。本实施例中，第二连接板和两个第二支撑臂411由同一金属板弯折形成，第二连接板上设有多个螺钉通孔，以使第一连接板与安装座32螺钉连接。支撑横梁412焊接于第二延伸部上。

优选的，安装台1上还对应换轨器3设有两个限位挡件5，两个限位挡件5沿着直线滑槽的长度方向布置。具体的，两个限位挡件5分别固定安装于主梁的同一侧面上。

优选的，动力总成2上对应换轨器3设有反射式位置传感器6。容易理解的，反射式位置传感器6用于实时反馈换轨器3的位置，以便于动力总成2调整换轨器3与安装台1的相对位置，保证对接横梁31与不同轨道4的支撑横梁412准确对齐。

优选的，安装台1上设有多个终端传感器7，多个终端传感器7与多个轨道4一一对应设置。具体的，多个终端传感器7固定安装于主梁上。安装座32上设有用于触发终端传感器7的凸块。

可选的，对接横梁31的横截面呈圆形或矩形。

综上所述，本实用新型提供的本轨道摄像机换轨机构通过换轨器上的对接横梁暂时承载轨道摄像机，在此过程中，动力总成驱使换轨器沿着安装台滑动，使得换轨器转移至另一个轨道直至对接横梁与该轨道的第一节段和第二节段准确对接后，轨道摄像机即可沿着对接横梁移入另一个轨道中实现变轨。本机构的换轨功能使得多个轨道上无需架设相应数量的多个轨道摄像机，大大降低了拍摄过程中的设备投入成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道摄像机换轨机构，其特征在于：包括安装台以及设于安装台上的动力总成、换轨器和多个轨道，多个轨道并排设置；多个所述轨道分别包括第一节段和第二节段，所述第一节段和第二节段分别固定于所述安装台的相对两侧，所述换轨器上设有对接横梁，所述动力总成驱动所述换轨器沿所述安装台滑动以使所述对接横梁转移至所述第一节段和第二节段之间。

2.根据权利要求1所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述换轨器包括安装座以及设于所述安装座下方的两个第一支撑臂，所述安装座与所述动力总成驱动连接；两个所述第一支撑臂的内侧分别设有所述对接横梁。

3.根据权利要求2所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述安装座上设有传感器发射端。

4.根据权利要求2所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述第一节段和第二节段分别包括两个相对固定设置的第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的顶端固定连接于所述安装台，两个所述第二支撑臂的底端的内侧面上分别设有支撑横梁。

5.根据权利要求2所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述动力总成包括滑台、电机和滚珠丝杠，所述安装台上设有直线滑槽，所述电机固定安装于所述安装台上并驱动连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的长度方向平行于所述直线滑槽的长度方向，所述滑台与所述直线滑槽可滑动配合，且所述滑台与所述滚珠丝杠螺纹配合，所述安装座与所述滑台固定连接。

6.根据权利要求5所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述安装台上还对应所述换轨器设有两个限位挡件，两个所述限位挡件沿着所述直线滑槽的长度方向布置。

7.根据权利要求5所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述动力总成上对应所述换轨器设有反射式位置传感器。

8.根据权利要求5所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述安装座呈矩形框状，且所述安装座套设于所述动力总成上。

9.根据权利要求1所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述安装台上设有多个终端传感器，多个所述终端传感器与多个所述轨道一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的轨道摄像机换轨机构，其特征在于：所述对接横梁的横截面呈圆形或矩形。