CN219711716U - 摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线液压马达，包括：后壳体，以及配流阀，配流阀安装在后壳体内，配流阀的一端与后壳体内壁之间形成有一腔室；阀盘，阀盘位于配流阀的另一端，且阀盘与配流阀相抵接；配流盘，配流盘位于阀盘远离配流阀的一侧；转定子组件，转定子组件位于配流盘远离阀盘的一侧，转定子组件与阀盘通过传动轴连接；法兰组件，法兰组件位于转定子组件远离配流盘的一侧，法兰组件与转定子组件连接。本实用新型通过配流阀和阀盘的配合对转马达进行配流，使得马达输出能够在高速、低速之间切换，以满足不同的工况需求，且结构紧凑，配油精度高。

Description

摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压设备技术领域，具体涉及一种摆线液压马达。

背景技术

内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

例如，摆线液压马达应用在滑移装载机上时，滑移装载机在运行时涉及到的工况主要有两种，在移动时需要摆线液压马达为高速模式，在工作时需要摆线液压马达为低速模式。但是，现有的摆线液压马达大多只有单速功能，无法满足两种工况的切换使用；一些具备双速的摆线液压马达，则需要另外配备阀组进行速度调节，或者在马达内部设置较多的组件来实现双速切换，这些方式不仅会导致马达整体结构较为复杂、成本高，还会导致马达整体长度较长，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的双速摆线液压马达存在结构复杂、体积大的技术问题。

为此，本实用新型提供一种摆线液压马达，通过配流阀和阀盘的配合对转马达进行配流，使得马达输出能够在高速、低速之间切换，以满足不同的工况需求，且结构紧凑，配油精度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆线液压马达，包括：后壳体，以及配流阀，所述配流阀安装在所述后壳体内，所述配流阀的一端与所述后壳体内壁之间形成有一腔室；阀盘，所述阀盘位于所述配流阀的另一端，且所述阀盘与所述配流阀相抵接；配流盘，所述配流盘位于所述阀盘远离所述配流阀的一侧；转定子组件，所述转定子组件位于所述配流盘远离所述阀盘的一侧，所述转定子组件与所述阀盘通过传动轴连接；法兰组件，所述法兰组件位于所述转定子组件远离所述配流盘的一侧，所述法兰组件与所述转定子组件连接。

进一步的，所述配流阀的周向开设有第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽，所述第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽沿所述配流阀的轴向依次分布。

进一步的，所述配流阀靠近所述阀盘的端面上开设有第五环槽、第六环槽、第七环槽和第八环槽，所述第五环槽、第六环槽、第七环槽和第八环槽沿所述配流阀的端面中心至端面边缘处依次分布。

进一步的，所述配流阀内部还设有第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一环槽与第五环槽通过第一流道相连通，所述第二环槽与第六环槽通过第二流道相连通，所述第三环槽与第七环槽通过第三流道相连通，所述第四环槽与所述第八环槽通过第四流道相连通。

进一步的，所述阀盘靠近所述配流阀的端面上开设有第一油孔、第二油孔、第三油孔和第四油孔，所述第一油孔、第二油孔、第三油孔、第四油孔与所述阀盘端面中心点之间的距离逐渐增大。

进一步的，所述配流阀与所述后壳体之间通过定位销连接。

进一步的，所述后壳体的内壁上开设有第一油腔、第二油腔、第三油腔以及第四油腔，所述第一油腔、第二油腔、第三油腔以及第四油腔的位置与所述第一环槽、第二环槽、第三环槽、第四环槽一一对应。

进一步的，所述后壳体上开设有第一油口，所述配流阀的中心处开设有通道，所述第一油口与所述通道相连通。

进一步的，所述法兰组件包括：前壳体和联动轴，所述前壳体位于所述转定子组件远离所述配流盘的一侧，所述联动轴贯穿所述前壳体，且所述联动轴与所述转定子组件连接。

进一步的，所述转定子组件与所述前壳体之间设有平衡盘组件。

本实用新型的有益效果是，通过配流阀和阀盘的配合，能够实现对马达的双速配流，满足不同工况的使用需求；并且，将配流阀嵌设在后壳体内，阀盘与配流阀紧贴，有利于缩小马达的轴向长度，提高马达的紧凑性；另外，腔室始终接通高压油，可以对配流阀产生一个向右的作用力，提高阀盘与配流阀端面之间的密封性，减少漏油，从而提高配流精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的摆线液压马达的立体图。

图2是本实用新型的摆线液压马达的剖视图。

图3是本实用新型的配流阀的立体图。

图4是本实用新型的配流阀的一剖视图。

图5是本实用新型的配流阀的另一剖视图。

图6是本实用新型的阀盘的立体图。

图7是本实用新型的阀盘的左视图。

图8是本实用新型的阀盘的剖视图。

图9是本实用新型的后壳体的剖视图。

图中：1、后壳体；2、配流阀；3、腔室；4、阀盘；5、配流盘；6、转定子组件；7、传动轴；8、法兰组件；9、定位销；10、平衡盘组件；11、连接板；12、螺栓；101、第一油腔；102、第二油腔；103、第三油腔；104、第四油腔；105、第一油口；201、第一环槽；202、第二环槽；203、第三环槽；204、第四环槽；205、第五环槽；206、第六环槽；207、第七环槽；208、第八环槽；209、第一流道；210、第二流道；211、第三流道；212、第四流道；213、通道；401、一油孔；402、第二油孔；403、第三油孔；404、第四油孔；405、配流孔；81、前壳体；82、联动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，本实用新型的摆线液压马达，包括：后壳体1、配流阀2、阀盘4、配流盘5、转定子组件6以及法兰组件8，配流阀2安装在后壳体1内，配流阀2的一端与后壳体1内壁之间形成有一腔室3，阀盘4位于配流阀2的另一端，且阀盘3与配流阀2相抵接；配流盘5位于阀盘4远离配流阀2的一侧，转定子组件6位于配流盘5远离阀盘4的一侧，转定子组件6与阀盘4通过传动轴7连接，法兰组件8位于转定子组件6远离配流盘5的一侧，法兰组件8与转定子组件6连接。本实用新型通过配流阀2和阀盘4的配合，能够实现对马达的双速配流，满足不同工况的使用需求；并且，将配流阀2嵌设在后壳体1内，阀盘4与配流阀2紧贴，有利于缩小马达的轴向长度，提高马达的紧凑性；另外，腔室3始终接通高压油，可以对配流阀2产生一个向右的作用力，提高阀盘4与配流阀2端面之间的密封性，减少漏油，从而提高配流精度。

需要说明的是，阀盘4嵌设在一连接板11内，连接板11位于后壳体1与配流盘5之间。法兰组件8包括：前壳体81和联动轴82，前壳体81位于转定子组件6远离配流盘5的一侧，联动轴82贯穿前壳体81，且联动轴82与转定子组件6连接。转定子组件6与前壳体81之间设有平衡盘组件10。例如，可以通过螺栓12将后壳体1、配流阀2、连接板11、配流盘5、转定子组件6中的定子、平衡盘组件10和前壳体81固定起来。例如，配流阀2与后壳体1之间通过定位销9连接，由此，可以限制配流阀2的周向移动。传动轴7的一端与阀盘4通过花键连接，传动轴7的另一端与转子通过花键连接，当转子转动时，通过传动轴7带动阀盘4同步转动；同时，转子会带动联动轴82转动，实现驱动输出。

具体的，配流阀2的周向开设有第一环槽201、第二环槽202、第三环槽203和第四环槽204，第一环槽201、第二环槽202、第三环槽203和第四环槽204沿配流阀2的轴向依次分布。配流阀2靠近阀盘4的端面上开设有第五环槽205、第六环槽206、第七环槽207和第八环槽208，第五环槽205、第六环槽206、第七环槽207和第八环槽208沿配流阀2的端面中心至端面边缘处依次分布。配流阀2内部还设有第一流道209、第二流道210、第三流道211和第四流道212，第一环槽201与第五环槽205通过第一流道209相连通，第二环槽202与第六环槽206通过第二流道210相连通，第三环槽203与第七环槽207通过第三流道211相连通，第四环槽204与第八环槽208通过第四流道212相连通。

换言之，本实用新型具有四条配流通道，第一条配流通道为第一环槽201、第一流道209和第五环槽205，第二条配流通道为第二环槽202、第二流道210和第六环槽206，第三条配流通道为第三环槽203、第三流道211和第七环槽207，第四条配流通道为第四环槽204、第四流道212和第八环槽208。通过对不同的配流通道通油，再配合阀盘4，能够实现对转定子组件6的配油。

具体的，阀盘4靠近配流阀2的端面上开设有第一油孔401、第二油孔402、第三油孔403和第四油孔404，第一油孔401、第二油孔402、第三油孔403、第四油孔404与阀盘4端面中心点之间的距离逐渐增大。需要说明的是，第一油孔401与第一条配流通道想对应，第二油孔402与第二条配流通道相对应，第三油孔403与第三条配流通道相对应，第四油孔404与第四条配流通道相对应。例如，第一油孔401的数量为六个，第二油孔402的数量为两个，第三油孔403的数量为两个，第四油孔404的数量为六个，即阀盘4上共有十六个油孔。阀盘4靠近配流盘5的端面开设有十六个配流孔405，十六个油孔与十六个配流孔405一一对应连通。从配流孔405流出的油液可以作用在转定子组件6上。

具体的，后壳体1的内壁上开设有第一油腔101、第二油腔102、第三油腔103以及第四油腔104，第一油腔101、第二油腔102、第三油腔103以及第四油腔104的位置与第一环槽201、第二环槽202、第三环槽203、第四环槽204一一对应。换言之，后壳体1上不同的油腔通入液压油时，不同的配流通道可以注入液压油。

例如，当摆线液压马达需要高速运转时，第二油腔102和第三油腔103不接通液压油，只接通补油口，使油腔内始终充满油液，防止高、低压油接通时，由于油腔为空腔而产生冲击、噪音。第一油腔101接通高压油，第四油腔104接通低压油，那么阀盘4上的六个第一油孔401为高压区，六个第四油孔404为低压区，阀盘4旋转一周，转定子组件6的每个油腔(以9个油腔为例)的高低压可以变换9*6＝54次，此时，马达输出为高转速、低扭矩。

例如，当摆线液压马达需要低速运转时，第一油腔101和第二油腔102接通高压油，第三油腔103和第四油腔104接通低压油，那么阀盘4上的六个第一油孔401和两个第二油孔402均为高压区，六个第四油孔404和两个第三油孔403均为低压区，阀盘4旋转一周，转定子组件6的每个油腔(以9个油腔为例)的高低压可以变换9*8＝72次，此时，马达输出为低转速、高扭矩。

由此，通过对配流阀2和阀盘4的结构改进，使得配流阀2与阀盘4之间能够配合对转定子组件6进行配油，实现马达输出转速的切换。

例如，后壳体1上开设有第一油口105，配流阀2的中心处开设有通道213，第一油口105与通道213相连通。第一油口105可以始终接通低压油，低压油可以经过通道213向前壳体81的方向流动，最终从前壳体81上的泄油口流出，在流动过程中，低压油可以对马达内部进行冲洗，提高马达内部的清洁度，延长马达的使用寿命。

综上所述，本实用新型的摆线液压马达，通过配流阀2和阀盘4的相互配合，能够实现对马达的双速配流，满足不同工况的需求；腔室3内始终接通高压油，能够提高配流阀2与阀盘4之间的端面密封性，减少漏油，从而提高配流精度。本实用新型整体结构紧凑，有利于缩小马达轴向长度，降低成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种摆线液压马达，其特征在于，包括：

后壳体(1)，以及

配流阀(2)，所述配流阀(2)安装在所述后壳体(1)内，所述配流阀(2)的一端与所述后壳体(1)内壁之间形成有一腔室(3)；

阀盘(4)，所述阀盘(4)位于所述配流阀(2)的另一端，且所述阀盘(4)与所述配流阀(2)相抵接；

配流盘(5)，所述配流盘(5)位于所述阀盘(4)远离所述配流阀(2)的一侧；

转定子组件(6)，所述转定子组件(6)位于所述配流盘(5)远离所述阀盘(4)的一侧，所述转定子组件(6)与所述阀盘(4)通过传动轴(7)连接；

法兰组件(8)，所述法兰组件(8)位于所述转定子组件(6)远离所述配流盘(5)的一侧，所述法兰组件(8)与所述转定子组件(6)连接。

2.如权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀(2)的周向开设有第一环槽(201)、第二环槽(202)、第三环槽(203)和第四环槽(204)，所述第一环槽(201)、第二环槽(202)、第三环槽(203)和第四环槽(204)沿所述配流阀(2)的轴向依次分布。

3.如权利要求2所述的摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀(2)靠近所述阀盘(4)的端面上开设有第五环槽(205)、第六环槽(206)、第七环槽(207)和第八环槽(208)，所述第五环槽(205)、第六环槽(206)、第七环槽(207)和第八环槽(208)沿所述配流阀(2)的端面中心至端面边缘处依次分布。

4.如权利要求3所述的摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀(2)内部还设有第一流道(209)、第二流道(210)、第三流道(211)和第四流道(212)，所述第一环槽(201)与第五环槽(205)通过第一流道(209)相连通，所述第二环槽(202)与第六环槽(206)通过第二流道(210)相连通，所述第三环槽(203)与第七环槽(207)通过第三流道(211)相连通，所述第四环槽(204)与所述第八环槽(208)通过第四流道(212)相连通。

5.如权利要求3所述的摆线液压马达，其特征在于，所述阀盘(4)靠近所述配流阀(2)的端面上开设有第一油孔(401)、第二油孔(402)、第三油孔(403)和第四油孔(404)，所述第一油孔(401)、第二油孔(402)、第三油孔(403)、第四油孔(404)与所述阀盘(4)端面中心点之间的距离逐渐增大。

6.如权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀(2)与所述后壳体(1)之间通过定位销(9)连接。

7.如权利要求2所述的摆线液压马达，其特征在于，所述后壳体(1)的内壁上开设有第一油腔(101)、第二油腔(102)、第三油腔(103)以及第四油腔(104)，所述第一油腔(101)、第二油腔(102)、第三油腔(103)以及第四油腔(104)的位置与所述第一环槽(201)、第二环槽(202)、第三环槽(203)、第四环槽(204)一一对应。

8.如权利要求1所述摆线液压马达，其特征在于，所述后壳体(1)上开设有第一油口(105)，所述配流阀(2)的中心处开设有通道(213)，所述第一油口(105)与所述通道(213)相连通。

9.如权利要求1所述摆线液压马达，其特征在于，所述法兰组件(8)包括：前壳体(81)和联动轴(82)，所述前壳体(81)位于所述转定子组件(6)远离所述配流盘(5)的一侧，所述联动轴(82)贯穿所述前壳体(81)，且所述联动轴(82)与所述转定子组件(6)连接。

10.如权利要求9所述摆线液压马达，其特征在于，所述转定子组件(6)与所述前壳体(81)之间设有平衡盘组件(10)。