CN213116929U - 一种精密液压辊、液压电机、低速高扭矩液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，公开了一种精密液压辊、液压电机、低速高扭矩液压系统，包括驱动组件，所述驱动组件包括定子和转子，每个所述定子和所述转子具有纵轴；所述定子和所述转子中的至少一个包括多个辊，每个所述辊具有圆形的外表面和端面，所述辊的所述圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿与所述定子和所述转子中的另一个上的第二组齿啮合，所述第一和第二组齿限定了膨胀和收缩的流体室；并且流体通道在至少一个所述流体室和至少一个所述辊端面之间延伸并建立流体压力连通。在满足市场需求的同时，性能、可靠性、质量和成本都得到了提高，同时还提供了所需的质量。

Description

一种精密液压辊、液压电机、低速高扭矩液压系统

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种精密液压辊、液压电机、低速高扭矩液压系统。

背景技术

卷切机液压电机接收加压流体作为输入，并提供高扭矩旋转运动作为输出。液压电机驱动组件的齿轮组共同限定流体腔室。当液压连接到加压流体源时，腔室膨胀，当连接到将流体返回到源的排水管时，腔室收缩。流体室的膨胀和收缩引起旋转运动。这些电动机相对较小且高效，并且旋转输出广泛用于移动和控制各种类型的设备。在许多这些用途中，操作人员控制液压电机的加压流体源。这控制液压电机的输入，进而控制液压电机的旋转输出(速度和扭矩)。

所有目前用于Geroller电机的精密辊制造商都使用15.9825+/-0.0025的指定直径的辊。为了保证我们产品的独特性，并给予我们自由来设计我们自己的液压轨道电机中使用的转子和定子组，我们决定使用一个不同的直径16.0000，并实现对制造和实施过程的更大控制。作为积极的效果，我们能够获得更好的性能和更少的摩擦，从而提高效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种精密液压辊、液压电机、低速高扭矩液压系统。

本实用新型是这样实现的，一种精密液压辊，包括驱动组件，所述驱动组件包括定子和转子，每个所述定子和所述转子具有纵轴；

所述定子和所述转子中的至少一个包括多个辊，每个所述辊具有圆形的外表面和端面，所述辊的所述圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿与所述定子和所述转子中的另一个上的第二组齿啮合，所述第一和第二组齿限定了膨胀和收缩的流体室；

并且流体通道在至少一个所述流体室和至少一个所述辊端面之间延伸并建立流体压力连通。

进一步，所述定子包括多个辊腔，每个所述辊设置在所述辊腔中的一个中并提供所述第一组齿，并且所述转子具有限定第二组齿的表面。

进一步，所述转子和所述定子的所述纵向轴线平行且间隔开。

进一步，包括多个流体通道，并且所述多个流体通道中的每一个在所述流体腔室中的一个与所述辊端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

进一步，所述流体通道，所述滚子和所述腔室的数量相同。

进一步，包括邻近所述转子和所述定子的构件，所述流体通道至少部分地位于所述构件内，所述构件和所述转子以及所述定子均包括径向端面，所有所述端面位于一个平面内，并且所有所述平面都是平行的。

进一步，每个所述辊包括另一个端面，另一个流体通道在所述流体腔室之一和所述第一个提到的辊端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

进一步，包括第一流体通道，每个流体通道在所述流体腔室之一和所述第一个提到的辊端面之一之间延伸并建立流体压力连通，每个流体通道具有第二流体通道。在一个所述流体室和所述其它辊端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

进一步，所述第一个提到的多个流体通道和所述第二个提到的多个流体通道的数量均等于所述辊。

进一步，所述第一组齿和所述第二组齿有效地沿接触线接合，所述接触线将每个所述流体室彼此分开，并且所述流体室在一个上。每个所述接触线的所述压力水平高于所述接触线的另一侧。

进一步，所述第一流体通道中的每一个在邻近每个所述接触线的较高压力水平流体室与限定所述接触线的第一个提到的所述辊的端面之间建立基本上开放的液压连通，并且所述第二流体通道中的每一个在邻近每个所述接触线的较高压力水平流体室与限定所述接触线的所述辊的所述另一个端面之间建立流体压力连通。

进一步，包括第一构件，所述第一构件包括邻近所述转子和所述定子和所述辊的表面，第二构件，所述第二构件包括与所述转子、所述定子和所述辊相邻的另一表面。所述流体通道至少部分地位于所述第一构件内，并且所述另一个流体通道至少部分地位于所述第二构件内。

进一步，所述定子和所述转子以及所述第一构件均包括径向端面，所述定子、所述转子和所述第一构件的所述径向端面，以及所述辊的所述第一个提到的端面都是平行的，所述定子和所述转子以及所述第二构件均包括另一个径向端面，所述定子、所述转子、所述第二构件的所述其他径向端面以及所述辊的所述另一个端面都是平行的。

进一步，所述第一流体通道至少部分地由所述第一构件的所述径向端面限定，并且所述第二流体通道至少部分地由所述第二构件的所述径向端面限定。

进一步，所述第一流体通道由所述第一构件的所述径向端面中的凹槽限定，所述第二流体通道由所述第二构件的所述径向端面中的凹槽限定。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装有所述精密液压辊的液压电机，包括驱动组件，歧管和耐磨板：

其特征在于，所述驱动组件包括定子和转子，所述定子和所述转子中的每一个具有纵向轴线，所述定子的纵向轴线平行于所述转子的纵向轴线并与所述转子的纵向轴线间隔开，所述定子和所述转子中的每一个具有第一和第二端面；

所述定子和所述转子中的至少一个包括多个辊，每个所述辊具有纵向轴线，基本上垂直于所述定子和所述转子的纵向轴线，每个所述辊具有大致圆形的外表面并具有第一和第二端面，所述辊的所述圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿与所述定子和所述转子中的另一个上的第二组齿啮合，所述第一和第二组齿限定了膨胀和收缩的流体室；

所述歧管包括与所述定子和所述转子的所述第一端面相邻的表面，多个工作流体通道延伸通过所述歧管表面，每个所述流体室与所述歧管流体通道中的至少一个流体压力连通：

所述耐磨板包括与所述定子和所述转子的所述第二端面相邻的表面，以及在所述耐磨板和所述歧管中的至少一个中的流体通道，所述流体通道在所述流体室之一和所述辊的所述第一和第二端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

进一步，所述歧管和所述耐磨板中的每一个具有至少一个所述流体通道。

进一步，每个所述歧管和所述耐磨板和所述辊中的所述流体通道的数量相同，所述歧管中的每个所述流体通道在所述辊之一的一个端面和与所述辊相邻的一个流体室之间建立流体压力连通，并且所述耐磨板中的每个所述流体通道在所述辊之一的另一个端面和邻近所述辊的流体室之间建立流体压力连通。

进一步，所述歧管和所述耐磨板中的与每个相应所述辊的第一和第二端面流体连通的所述流体通道，与相同的所述流体室流体压力连通

进一步，所述耐磨板中的每个所述通道与所述辊中的一个且仅一个辊的所述一个端面流体连通，并且所述歧管中的每个所述通道与所述辊中的一个且仅一个的所述另一个端面流体连通。

进一步，其中所述电机组装在液压回路中，所述液压回路包括可变排量液压泵，所述泵包括输出控制机构，用于由操作人员输入手动保持和操作。所述液压泵在大于1000磅/平方英寸的压力水平下操作，所述液压泵具有液压连接到所述电机的流体压力出口，并且所述电机以小于每分钟五转的速度运行。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装有所述液压电机的低速高扭矩液压系统，包括：

一个驱动装置，歧管，耐磨板和外壳：

所述驱动组件包括定子和转子，所述定子和所述转子中的每一个具有纵向轴线，所述定子的所述纵向轴线平行于所述转子的所述纵向轴线并与所述纵向轴线间隔开，所述定子和所述转子中的每一个具有第一和第二径向端面，所述第一径向端面在垂直于所述纵向轴线的第一平面内共面，所述第二径向端面在平行于所述第一平面的第二平面内共面；

所述定子包括多个辊，每个所述辊具有垂直于所述定子和所述辊的纵向轴线的纵向轴线，每个所述辊具有在辊的纵向方向上延伸的圆形外表面，而且具有第一和第二径向端面，所述辊的所述第一和第二径向端面与所述定子和所述辊的所述径向端面相应的所述第一和第二平面共面，所述辊的所述圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿有效地与所述另一定子和所述转子上的第二组齿啮合，所述转子在所述定子和所述转子的相对旋转运动时处于纵向延伸接触线的移动中，所述第一和第二组齿的径向相邻的齿限定在周向相邻的移动接触线之间的膨胀和收缩流体室，并且在所述电机运行期间，所述接触线的一侧上的流体室相对于所述接触线另一侧上的流体室处于较高的流体压力水平；

所述歧管包括径向端面，所述径向端面纵向紧邻所述定子和所述转子的所述第一径向端面并与之平行，多个流体通道纵向延伸穿过所述歧管端面，每个所述流体室与至少一个所述歧管端面流体通道压力连通：

所述耐磨板包括径向端面，所述径向端面纵向紧邻所述定子和所述转子的所述第二径向端面并与之平行；

所述壳体包括内腔，设置在所述内腔中的驱动连杆，并机械连接到所述定子和所述转子中的一个；

在所述耐磨板径向端面和所述歧管径向端面中的多个防齿底流体通道，所述歧管径向端面中的所述通道在每个接触线的一侧上的所述流体室与相应辊的第一径向之间建立流体连通，相应辊与径向相邻的齿啮合以限定所述接触线，并且所述耐磨板径向端面中的所述通道在所述接触线的所述一侧上，在所述流体室与所述相应辊的第二径向端面之间建立流体连通。

进一步，流体室的数量，辊的数量，所述耐磨板中的流体通道的数量，以及所述歧管中的流体通道的数量都是相同的。

进一步，所述耐磨板和所述歧管中的与每个所述辊的所述第一和第二端面连通的所述流体通道，对相同的所述流体室，在相同时间开放和关闭流体连通。

综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：

与现有的电机相比，卷切机的电机在满足市场需求的同时，性能、可靠性、质量和成本都得到了提高，同时还提供了所需的质量。Gerotor和Geroler电机使用的是所谓的轨道原理，这就是为什么这些电机具有巨大的功率密度和紧凑的尺寸。一个Gerotor转子星型结构有六个齿和七个凸轮。它们之间的空间是压力室。泵流体流入这些腔室，在一个腔室中产生高压，在另一个腔室中产生低压。这会产生力的不平衡，这会导致Gerotor转子星型结构的旋转或轨道运动。一个 Gerotor转子星型结构多次旋转(图1)——通常是六到八次，具体取决于特定的星形和环形几何形状——以实现外圈内的每次完整的单次旋转。Geroler电机使用辊代替凸轮，可减少摩擦、磨损并提高低速性能，延长电机寿命。Gerotor 和Geroler电机可提供10至50000英寸磅的扭矩，并可以高达2000RPM的速度运行。由于其简单的设计和紧凑的尺寸，它们可用于移动和工业应用。然而，由于其令人难以置信的功率密度，它们非常适合移动应用——尤其是农业、材料加工和建设。

本实用新型在该领域具有独一无二的市场地位，可以完全控制齿轮组的制造，同时为液压电机提供更高的性能和个性化设计，更加平稳的电机运行，更高的效率(以及电机寿命期间更加一致的效率)，电机和辊的更好的预期寿命，特别是在具有许多启动/停止/反转的应用中。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的液压电机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的液压电机的剖视结构图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种液压电机，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

液压电机也称为内齿轮电机，当不包含换向器时，可以实现高速-低扭矩并且是直接驱动，但当包含换向器时，它是间接驱动或轨道电机。旋转组由内、外转子和辊组成。内转子的齿比外圈少一个，其中心不同心，它具有偏心。外转子和辊是静止的，当内转子在流动作用下被迫旋转时，它围绕外部的中心旋转。

图中的内转子有6个齿和7个辊。它们之间的空间是压力室，在这些压力室中，油将用于转动内转子。换向器接收来自端口的流动并将其送至歧管以供给压力室。

现有技术中液压电机使用的辊的标准设计设置为直径15.9825(图1)，本实用新型为的辊的直径设置为相当独特的尺寸16.0000来控制齿轮的所有其他部件(图2)。Φ16精密辊用于收缩点，提供更多动力和更长的使用寿命。每个输出轴都经过定制研磨，以保持外壳和轴之间的精确公差，从而产生高容积效率。

电机工作中液压能(流量/压力)通过齿轮组，万向轴和输出轴转换为机械能。齿轮组由外缘(辊)和内齿轮两部分组成，外缘(辊)是电机外壳的组成部分，内齿轮在轮缘内旋转，围绕中心旋转。万向轴将扭矩从齿轮轴传递到输出轴，万向轴允许万向轴中心线在存在齿轮组偏心的情况下转动。输出轴将扭矩传递给应用。输出轴和轴承也承受径向载荷。

工作过程中需要阀来计量流入和流出齿轮室的流量，使用的液压电机使用滑阀和盘阀。滑阀集成在轴中，万向轴因此有两个目的：传递扭矩，并旋转阀门；这种设计使得电机结构紧凑，旋转部件很少。盘阀分配器阀与输出轴分开，由单独的万向轴驱动；平衡板平衡分布阀周围的力，使体积和机械损失最小化。这种设计使得阀门功能精确，在任何压力下都具有很高的容积效率。

尽管在此详细示出和描述了本实用新型的原理，实施例和操作，但是这些附图和本说明书不应被解释为限于所公开的特定说明性形式。因此，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可以对这里的实施例进行各种修改。现在更详细地参考图1，一个卷切机液压电机10包括端板11、歧管12、驱动组件13、耐磨板14、壳体15、输出组件16 和纵向轴线17。如下面进一步描述的，构件11、12、13、14、15和16各自通常是圆柱形的并且在图1中示出，作为单独的组件。或者，这些组件中的某些可以彼此形成一体。而且，液压电机10可以是与液压回路中的其他液压部件分离的结构，或者它可以与液压回路中的其他组件形成一体并且在共同的壳体中，或者可以用螺栓固定到这样的其他组件。在液压电机10的当前优选实施例中，并且如下面图2所示，液压电机10以众所周知的方式螺栓连接到液压泵98。当液压电机10和液压泵98用螺栓连接在一起或在一体式壳体中，并用于推进车辆时，如下面参照图2所描述的那样，电动机和泵组件有时被称为组合式液压传动装置。还如下面进一步详细说明的那样，液压电机10通过来自液压泵的加压流体在向前方向或反向方向上绕其纵向轴线17沿旋转方向被驱动。在这里所示的实施例中，液压电机10被布置成使得当从图1中的右端看向其左端沿纵向观察时，其向前方向是逆时针方向。当在此使用术语逆时针和顺时针时，参考在该方向上观察电机10。电动机10的反方向是顺时针方向。在电机10的大部分运行期间，它在向前方向上运行，且反向通常较不频繁地使用。下面在前向方向上描述液压电机10的运行，并且如众所周知的，可以通过反转通过电机10 的液压流体的流动来实现电机10的反向旋转方向。液压电机的端板11包括多个入口板螺栓孔20，图1中仅示出其中一个。每个螺栓孔20接收螺栓21。螺栓21以众所周知的方式将入口板11、歧管12、驱动组件13、耐磨板14和壳体 15固定在一起。在优选实施例中，端板11优选地由钢锻造加工，但是可选地，可以以众所周知的方式铸造或具有任何其它合适的结构。

如图1所示，歧管12包括大致平坦的换向器板22和大致平坦的固定板 23-28。换向器板22将入口室18与出口室19分开。固定板23-28每个包括多个流体流动通道29和33，这些通道延伸穿过固定板23-28。流体流动通道29在通道开口29a-29g处终止于定子板28的横向或径向端面32，如下面进一步描述的。板23-28每个还包括七个螺栓孔30，用于接收螺栓21并用于提供流体流动路径。

歧管12的固定板23-28是以众所周知的方式钎焊在一起的钢板。换向器板 22由输出组件16的驱动连杆31驱动，如下面进一步描述的。换向器板22通过驱动连杆31以公知的方式相对于固定板23-28在轨道路径中移动，以打开和关闭入口室18和通道29之间以及出口室19和通道29之间的流体连通。歧管12 的通道29又将来自入口室18的高压加压液压流体供应到驱动组件13，并从驱动组件13接收低压返回液压流体，以使液压电机10在正向的旋转。也如下面进一步描述的那样。歧管12的歧管板28的面向纵向的平面侧向端面32设置在垂直于轴线17的平面中。

驱动组件13包括定子36和转子37。定子36和转子37均包括平面侧向端面38，该侧向端面38设置在与端面32平行的平面中并且与端面32接合。定子 36和转子37还包括另一个平面的侧向端面39，该侧向端面39平行于端面38 并且与耐磨板14接合。

定子36包括七个螺栓孔40，图1中仅示出其中一个，用于接收螺栓21并用于提供流体流动通道。定子36还包括沿纵向轴线17的纵向延伸的中心开口 41。中心开口41的横向截面通常为圆形。如下面进一步描述的，开口41提供七个半圆形纵向延伸的凹穴42，每个凹穴42接收纵向延伸的圆柱形辊43，该圆柱形辊43在其相应的凹穴中自由旋转。每个辊43包括圆柱形表面48和端面 49和50，如图1所示。七个辊43在中心开口41内提供七个内齿轮齿，七个内齿轮齿43为驱动组件13提供内齿轮组。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (24)

1.一种精密液压辊，包括驱动组件，所述驱动组件包括定子和转子，每个所述定子和所述转子具有纵轴；其特征在于，所述定子和所述转子中的至少一个包括多个辊，每个所述辊具有圆形的外表面和端面，所述辊的圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿与所述定子和所述转子中的另一个上的第二组齿啮合，所述第一组齿和第二组齿限定了膨胀和收缩的流体室；

并且流体通道在至少一个所述流体室和至少一个辊端面之间延伸并建立流体压力连通。

2.如权利要求1所述的精密液压辊，其特征在于，所述定子包括多个辊腔，每个所述辊设置在所述辊腔中的一个中，并提供所述第一组齿，并且所述转子具有限定第二组齿的表面。

3.如权利要求1所述的精密液压辊，其特征在于，所述转子和所述定子的纵向轴线平行且间隔开。

4.如权利要求1所述的精密液压辊，其特征在于，该精密液压辊还包括多个流体通道，并且多个所述流体通道中的每一个在流体腔室中的一个与所述辊端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

5.如权利要求4所述的精密液压辊，其特征在于，所述流体通道与滚子、腔室的数量相同。

6.如权利要求1所述的精密液压辊，其特征在于，该精密液压辊还包括邻近转子和定子的构件，所述流体通道至少部分地位于所述构件内，所述构件和所述转子以及所述定子均包括径向端面，所有所述端面位于一个平面内，并且所有所述平面都是平行的。

7.如权利要求4所述的精密液压辊，其特征在于，每个所述辊包括另一个端面，另一个流体通道在所述流体腔室和第一个提到的所述辊端面之间延伸并建立流体压力连通。

8.如权利要求7所述的精密液压辊，其特征在于，包括多个第一流体通道，每个第一流体通道在所述流体腔室之一和第一个所述辊端面之间延伸并建立流体压力连通，每个流体通道具有第二流体通道，在一个所述流体室和其它所述辊端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

9.如权利要求8所述的精密液压辊，其特征在于，所述第一流体通道和所述第二流体通道的数量均等于所述辊。

10.如权利要求9所述的精密液压辊，其特征在于，所述第一组齿和所述第二组齿有效地沿接触线接合，所述接触线将每个所述流体室彼此分开，并且所述流体室在一个上，每个所述接触线的压力水平高于所述接触线的另一侧。

11.如权利要求10所述的精密液压辊，其特征在于，所述第一流体通道中的每一个在邻近每个所述接触线的较高压力水平流体室与限定所述接触线的第一个提到的所述辊的端面之间建立基本上开放的液压连通，并且所述第二流体通道中的每一个在邻近每个所述接触线的较高压力水平流体室与限定所述接触线的所述辊的所述另一个端面之间建立流体压力连通。

12.如权利要求11所述的精密液压辊，其特征在于，包括第一构件，所述第一构件包括邻近所述转子和所述定子和所述辊的表面，第二构件，所述第二构件包括与所述转子、所述定子和所述辊相邻的另一表面；所述流体通道至少部分地位于所述第一构件内，并且所述另一个流体通道至少部分地位于所述第二构件内。

13.如权利要求12所述的精密液压辊，其特征在于，所述定子和所述转子以及所述第一构件均包括径向端面，所述定子、所述转子和所述第一构件的所述径向端面，以及所述辊的第一个提到的所述端面都是平行的，所述定子和所述转子以及所述第二构件均包括另一个径向端面，所述定子、所述转子、所述第二构件的其他所述径向端面以及所述辊的所述另一个端面都是平行的。

14.如权利要求12所述的精密液压辊，其特征在于，所述第一流体通道至少部分地由所述第一构件的所述径向端面限定，并且所述第二流体通道至少部分地由所述第二构件的所述径向端面限定。

15.如权利要求8所述的精密液压辊，其特征在于，所述第一流体通道由所述第一构件的所述径向端面中的凹槽限定，所述第二流体通道由所述第二构件的所述径向端面中的凹槽限定。

16.一种安装有如权利要求1至15任意一项所述精密液压辊的液压电机，包括驱动组件，歧管和耐磨板：

其特征在于，所述驱动组件包括定子和转子，所述定子和所述转子中的每一个具有纵向轴线，所述定子的纵向轴线平行于所述转子的纵向轴线并与所述转子的纵向轴线间隔开，所述定子和所述转子中的每一个具有第一端面和第二端面；

所述定子和所述转子中的至少一个包括多个辊，每个所述辊具有纵向轴线，基本上垂直于所述定子和所述转子的纵向轴线，每个所述辊具有大致圆形的外表面并具有第一和第二端面，所述辊的所述圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿与所述定子和所述转子中的另一个上的第二组齿啮合，所述第一和第二组齿限定了膨胀和收缩的流体室；

所述歧管包括与所述定子和所述转子的所述第一端面相邻的表面，多个工作流体通道延伸通过所述歧管表面，每个所述流体室与所述歧管流体通道中的至少一个流体压力连通：

所述耐磨板包括与所述定子和所述转子的所述第二端面相邻的表面，以及在所述耐磨板和所述歧管中的至少一个中的流体通道，所述流体通道在所述流体室之一和所述辊的所述第一端面和第二端面之一之间延伸并建立流体压力连通。

17.如权利要求16所述的液压电机，其特征在于，所述歧管和所述耐磨板中的每一个具有至少一个所述流体通道。

18.如权利要求17所述的液压电机，其特征在于，每个所述歧管和所述耐磨板和所述辊中的所述流体通道的数量相同，所述歧管中的每个所述流体通道在所述辊之一的一个端面和与所述辊相邻的一个流体室之间建立流体压力连通，并且所述耐磨板中的每个所述流体通道在所述辊之一的另一个端面和邻近所述辊的流体室之间建立流体压力连通。

19.如权利要求18所述的液压电机，其特征在于，所述歧管和所述耐磨板中的与每个相应所述辊的第一端面和第二端面流体连通的所述流体通道，与相同的所述流体室流体压力连通。

20.如权利要求19所述的液压电机，其特征在于，所述耐磨板中的每个所述流体通道与所述辊中的一个且仅一个辊的所述一个端面流体连通，并且所述歧管中的每个所述流体通道与所述辊中的一个且仅一个的另一个所述端面流体连通。

21.如权利要求16所述的液压电机，其中所述电机组装在液压回路中，所述液压回路包括可变排量液压泵，所述液压泵包括输出控制机构，用于由操作人员输入手动保持和操作；所述液压泵具有液压连接到所述电机的流体压力出口。

22.一种安装有如权利要求1至15任意一项所述精密液压辊的低速高扭矩液压系统，其特征在于，包括：

一个驱动装置，歧管，耐磨板和外壳：

所述驱动组件包括定子和转子，所述定子和所述转子中的每一个具有纵向轴线，所述定子的所述纵向轴线平行于所述转子的所述纵向轴线并与所述纵向轴线间隔开，所述定子和所述转子中的每一个具有第一径向端面和第二径向端面，所述第一径向端面在垂直于所述纵向轴线的第一平面内共面，所述第二径向端面在平行于所述第一平面的第二平面内共面；

所述定子包括多个辊，每个所述辊具有垂直于所述定子和所述辊的纵向轴线的纵向轴线，每个所述辊具有在辊的纵向方向上延伸的圆形外表面，而且具有第一径向端面和第二径向端面，所述辊的所述第一径向端面和第二径向端面与所述定子和所述辊的所述径向端面相应的所述第一平面和第二平面共面，所述辊的所述圆形表面限定第一组齿，所述第一组齿有效地与另一所述定子和所述转子上的第二组齿啮合，所述转子在所述定子和所述转子的相对旋转运动时处于纵向延伸接触线的移动中，所述第一组齿和第二组齿的径向相邻的齿限定在周向相邻的移动接触线之间的膨胀和收缩流体室，并且在所述电机运行期间，所述接触线的一侧上的流体室相对于所述接触线另一侧上的流体室处于较高的流体压力水平；

所述歧管包括径向端面，所述径向端面纵向紧邻所述定子和所述转子的所述第一径向端面并与之平行，多个流体通道纵向延伸穿过所述歧管端面，每个所述流体室与至少一个所述歧管端面流体通道压力连通：

所述耐磨板包括径向端面，所述径向端面纵向紧邻所述定子和所述转子的所述第二径向端面并与之平行；

所述壳体包括内腔，设置在所述内腔中的驱动连杆，并机械连接到所述定子和所述转子中的一个；

在所述耐磨板径向端面和所述歧管径向端面中的多个防齿底流体通道，所述歧管径向端面中的所述通道在每个接触线的一侧上的所述流体室与相应辊的第一径向之间建立流体连通，相应辊与径向相邻的齿啮合以限定所述接触线，并且所述耐磨板径向端面中的所述通道在所述接触线的一侧上，在所述流体室与所述相应辊的第二径向端面之间建立流体连通。

23.如权利要求22所述的低速高扭矩液压系统，其特征在于，流体室的数量，辊的数量，所述耐磨板中的流体通道的数量，以及所述歧管中的流体通道的数量都是相同的。

24.如权利要求23所述的低速高扭矩液压系统，其特征在于，所述耐磨板和所述歧管中的与每个所述辊的所述第一和第二端面连通的所述流体通道，对相同的所述流体室，在相同时间开放和关闭流体连通。

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