CN219710096U - 一种新型桥面湿接缝自动振捣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，包括底盘、行走机构和振捣机构，所述行走机构包括驱动装置和行走轮，行走轮转动连接在底盘的底部四周，所述驱动装置安装在底盘的一侧并通过电机与所述行走轮传动连接；所述振捣机构包括安装架、托架，所述安装架安装在底盘的顶部，所述托架通过升降机构安装在安装架的内部，所述托架的底部垂直设有振捣棒；所述振捣棒在工作时在所述升降机构的带动下，贯穿所述底盘在垂直方向中上下运动。相比于现有的排阵机，本设备的占用空间小，结构较为简单，其制造成本也较低，并且便于运输，能够提高桥面施工的振捣作业效率。

Description

一种新型桥面湿接缝自动振捣设备

技术领域

本实用新型涉及桥面施工技术领域，尤其涉及一种新型桥面湿接缝自动振捣设备。

背景技术

在预制混凝土构件生产线中，利用排阵机排除混凝土中气泡，对其进行捣固，使混凝土密实，从而可以消除混凝土的蜂窝麻面现象，保证混凝土构件强度的设备。在桥面施工时，采用混凝土将桥板连接起来，通过排阵机排出桥板连接处湿接缝中缝隙内的气泡，以便于桥板连接的稳定性。

目前国内混凝土桥梁浇筑所使用排阵机主要是固定在专用排阵机轨道大型架体上运行，排阵机采用多组电机，每个电机控制与其连接的振捣棒，对混凝土进行捣固。然而这种排阵机占用空间大，结构复杂，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，包括底盘、行走机构和振捣机构，所述行走机构包括驱动装置和行走轮，行走轮转动连接在底盘的底部四周，所述驱动装置安装在底盘的一侧并通过电机与所述行走轮传动连接；所述振捣机构包括安装架、托架，所述安装架安装在底盘的顶部，所述托架通过升降机构安装在安装架的内部，所述托架的底部垂直设有振捣棒；所述振捣棒在工作时在所述升降机构的带动下，贯穿所述底盘在垂直方向中上下运动。

上述方案中，所述底盘的顶部安装有控制机柜，所述控制机柜分别与驱动装置、升降机构连接。

上述方案中，所述驱动装置包括电机、减速机、传动轴和链条链轮组件，所述传动轴通过支架安装在底盘的两侧，电机通过减速机与传动轴传动连接，所述传动轴的两端通过链条链轮组件与行走轮传动连接。

上述方案中，还包括预铺轨道，预铺轨道为U型槽状结构，且其安装在桥面两侧；所述底盘通过行走轮沿着所述预铺轨道运动。作为一种优选的方案，所述底盘的底部内侧还设有与预铺轨道的外壁相接触的导向轮。

所述升降机构包括伺服电缸和直线导轨，直线导轨安装在安装架的内侧，伺服电缸安装在直线导轨的顶部，托架的一侧沿着所述直线导轨在所述伺服电缸的驱动下上下运动。

进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和铜套，铜套安装在安装架的两侧，导向柱贯穿所述铜套后其底部与托架的顶部固定连接。

上述方案中，所述底盘的后侧位置设有推手，所述推手通过圆管焊接制成，推手为栅栏状结构。进一步的，所述底盘的上部靠近所述底盘的前侧位置安装有外壳，外壳的顶部设有报警装置。作为一种优选的方案，所述底盘的四周设有第一吊钩，所述外壳的顶部设有第二吊钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动振捣设备通过在底盘底部加装行走机构，实现自动行走的目的，活动范围大大提高，并且利用振捣机构，振捣棒在工作时在升降机构的带动下，贯穿底盘在垂直方向中上下运动，排除混凝土中气泡，对混凝土进行捣固，使混凝土更加密实。相比于现有的排阵机，本设备的占用空间小，结构较为简单，其制造成本也较低，并且便于运输，能够提高桥面施工的振捣作业效率。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型中外壳前门开启后的结构示意图；

图4为图3中另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型消去外壳后的结构示意图。

图中标号：1-底盘；11-推手；12-第一吊钩；2-外壳；21-报警装置；22-第二吊钩；3-控制机柜；4-行走机构；41-减速机；42-传动轴；43-链条链轮组件；44-行走轮；45-导向轮；5-振捣机构；51-安装架；52-托架；53-振捣棒；6-升降机构；61-伺服电缸；62-直线导轨；7-导向机构；71-导向柱；72-铜套；8-预铺轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1-5所示，一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，包括底盘1、行走机构4和振捣机构5，行走机构4包括驱动装置和行走轮44，行走轮44转动连接在底盘1的底部四周，驱动装置安装在底盘1的一侧并通过电机与行走轮44传动连接。通过在底盘1上安装行走轮44，使其能够跟小车一样自由运行，活动范围大，也容易移动，解决目前排阵机的活动受限问题。

其中，驱动装置包括电机、减速机41、传动轴42和链条链轮组件43，传动轴42通过支架安装在底盘1的两侧，支架在底盘1的两侧可以作为传动轴42的支撑座。电机通过减速机41与传动轴42传动连接，传动轴42的两端通过链条链轮组件43与行走轮44传动连接。链条链轮组件43为每侧采用两个链轮和一条链条构成，两个链轮一个安装在传动轴42的端部，另一个安装在行走轮44的轴心处，这两个链轮通过链条传动。

实施时，采用四个行走轮44，采用四轮导向方式确保方向的稳定。在运动时，由电机带动减速机41运动，并驱动传动轴42转动，传动轴42的转动带动链条链轮组件43运转起来，进而带动两侧的两个行走轮44转动，而另外两个行走轮44属于被动运行。

振捣机构5是用于排除混凝土中气泡，对其进行捣固的机构。振捣机构5包括安装架51、托架52，安装架51安装在底盘1的顶部，为一个架体状结构。托架52通过升降机构6安装在安装架51的内部，托架52的底部垂直设有振捣棒53。振捣棒53在工作时在升降机构6的带动下，贯穿底盘1在垂直方向中上下运动。

在实施时，振捣棒53为现有常规的混凝土振捣装置，由两列10个高频振捣棒53组成，采用快速插入、匀速拔出的方式对桥面上的混凝土进行插入振捣，确保混凝土内部气泡能顺利排出，提高混凝土的密实性。

升降机构6包括伺服电缸61和直线导轨62，直线导轨62安装在安装架51的内侧，伺服电缸61安装在直线导轨62的顶部，托架52的一侧沿着直线导轨62在伺服电缸61的驱动下上下运动。在工作时，利用伺服电机驱动伺服电缸61伸缩实现托架52的上下升降运动，伺服定位升降可精准实现振捣棒53不同深度的插入。

为了稳定上下升降运动，进一步的，还包括导向机构7，导向机构7包括导向柱71和铜套72，铜套72安装在安装架51的两侧，导向柱71贯穿铜套72后其底部与托架52的顶部固定连接。采用两组导向柱71方式确保升降机构6运行的平稳性，导向机构7采用铜套72与导向柱71的配合方式实现直线运动，受力大且运行平稳，导向精度高。

另外，在底盘1的顶部安装有控制机柜3，控制机柜3分别与驱动装置、升降机构6连接，主要是与参与控制的电机连接，采用集成控制方式将所有控制元件集中放置在控制机柜3内，以便于集中控制，实现本自动振捣设备的运行。

实施例2，参阅图4和图5，在实施例1的基础上，一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，还包括预铺轨道8，预铺轨道8为U型槽状结构，且其安装在桥面两侧。底盘1通过行走轮44沿着预铺轨道8运动，为本自动振捣设备提供运行的路径。作为一种优选的方案，底盘1的底部内侧还设有与预铺轨道8的外壁相接触的导向轮45，导向轮45为橡胶制成，与预铺轨道8的外壁接触后，起到定位导向作用，保持直线运动，使其稳定沿着预铺轨道8的方向运动。

实施例3，基于实施例1或2，一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其中，在底盘1的后侧位置设有推手11，推手11通过圆管焊接制成，推手11为栅栏状结构。推手11可以用来在未启动电机时，进行短暂推送至合适的工作位置，也可以利用栅栏状结构用于保护底盘1上安装的设备。进一步的，底盘1的上部靠近底盘1的前侧位置安装有外壳2，外壳2主要起到保护罩的作用。外壳2的顶部设有报警装置21，报警装置21是由声光警示灯组成，设备行驶过程中警示灯处于工作状态提醒工作人员远离。作为一种优选的方案，底盘1的四周设有第一吊钩12，外壳的顶部设有第二吊钩22。通过吊钩方便将本自动振捣设备吊起至工作位置，或者当工作结束时，吊至运输车中进行储存或输送。

在实施时，将本自动振捣设备通过吊钩吊至现场，预铺设好20#槽钢轨道作为预铺轨道8，调整车底部行走轮44的位置与预铺轨道8内平面间隙3mm左右，通过卷盘电缆与现场固定电源连接，本自动振捣设备通电。启动行走机构4的电机，由电机带动减速机41运动，并驱动传动轴42转动，传动轴42的转动带动链条链轮组件43运转起来，进而实现整车行走，同时声光报警系统工作。

将整车振捣机构5移动至预排阵振捣的工位，启动升降机构6的升降伺服电缸，将振捣棒53快速插入混凝土中，并启动振捣棒53振动，停顿20秒钟后缓慢拔出，约10秒钟振动棒53脱离混凝土，回至设定的原点高度，一次振捣完毕。而后通过控制机柜3控制本自动振捣设备行走至下一振捣工位，重复振捣流程。

当完成一个桥面的现浇缝振捣任务后，振捣机构5复位回到设定原点高度，而后可以将整机起吊至下一浇筑排阵振捣的工位轨道处等待下一次工作。

综上所述，本自动振捣设备通过在底盘1底部加装行走机构4，实现自动行走的目的，活动范围大大提高，并且利用振捣机构5，振捣棒53在工作时在升降机构6的带动下，贯穿底盘1在垂直方向中上下运动，排除混凝土中气泡，对混凝土进行捣固，使混凝土更加密实。相比于现有的排阵机，本设备的占用空间小，结构较为简单，其制造成本也较低，并且便于运输，能够提高桥面施工的振捣作业效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：包括底盘(1)、行走机构(4)和振捣机构(5)，所述行走机构(4)包括驱动装置和行走轮(44)，行走轮(44)转动连接在底盘(1)的底部四周，所述驱动装置安装在底盘(1)的一侧并通过电机与所述行走轮(44)传动连接；所述振捣机构(5)包括安装架(51)、托架(52)，所述安装架(51)安装在底盘(1)的顶部，所述托架(52)通过升降机构(6)安装在安装架(51)的内部，所述托架(52)的底部垂直设有振捣棒(53)；所述振捣棒(53)在工作时在所述升降机构(6)的带动下，贯穿所述底盘(1)在垂直方向中上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述底盘(1)的顶部安装有控制机柜(3)，所述控制机柜(3)分别与驱动装置、升降机构(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机(41)、传动轴(42)和链条链轮组件(43)，所述传动轴(42)通过支架安装在底盘(1)的两侧，电机通过减速机(41)与传动轴(42)传动连接，所述传动轴(42)的两端通过链条链轮组件(43)与行走轮(44)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：还包括预铺轨道(8)，预铺轨道(8)为U型槽状结构，且其安装在桥面两侧；所述底盘(1)通过行走轮(44)沿着所述预铺轨道(8)运动。

5.根据权利要求4所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述底盘(1)的底部内侧还设有与预铺轨道(8)的外壁相接触的导向轮(45)。

6.根据权利要求1所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括伺服电缸(61)和直线导轨(62)，直线导轨(62)安装在安装架(51)的内侧，伺服电缸(61)安装在直线导轨(62)的顶部，托架(52)的一侧沿着所述直线导轨(62)在所述伺服电缸(61)的驱动下上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：还包括导向机构(7)，所述导向机构(7)包括导向柱(71)和铜套(72)，铜套(72)安装在安装架(51)的两侧，导向柱(71)贯穿所述铜套(72)后其底部与托架(52)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述底盘(1)的后侧位置设有推手(11)，所述推手(11)通过圆管焊接制成，推手(11)为栅栏状结构。

9.根据权利要求1所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述底盘(1)的上部靠近所述底盘(1)的前侧位置安装有外壳(2)，外壳(2)的顶部设有报警装置(21)。

10.根据权利要求9所述的一种新型桥面湿接缝自动振捣设备，其特征在于：所述底盘(1)的四周设有第一吊钩(12)，所述外壳的顶部设有第二吊钩(22)。