CN219708379U - 一种电机线圈自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机线圈自动抓取设备，包括机械臂，机械臂输出端通过连接件设有安装板，安装板底端通过调节机构对称设有夹板，两个夹板内部均设有缓冲组件，缓冲组件穿出夹板并延伸至外部设有夹紧组件，夹紧组件与电机线圈相匹配。本实用新型在夹紧过程中根据电机线圈的大小和形状进行自动适配调节，可更好的与电机线圈的外表面贴合，进而保证夹紧效果，避免后续抓取移动时发生晃动或脱落的情况，可抓取不同大小、种类的电机线圈，进而大大提高抓取设备的实用性，可适配多种电机线圈的生产线使用，提高生产装配的效率。

Description

一种电机线圈自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体为一种电机线圈自动抓取设备。

背景技术

电机线圈是一种用于电机的绕组结构，它包含了由一系列绕组组成的多节线圈，它们可以接受电流，并产生磁场以抵消它们周围的磁场，在电机线圈进行加工和装配过程中需要用到抓取设备进行移动，进而方便加工和装配，而电机线圈的尺寸和种类各不相同，在抓取设备仅仅只能对同一类型或相似类型的进行抓取，而对不同或异形的电机线圈抓取时容易发生晃动或掉落，需要特定的抓取设备，使用有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机线圈自动抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机线圈自动抓取设备，包括机械臂，机械臂输出端通过连接件设有安装板，安装板底端通过调节机构对称设有夹板，两个夹板内部均设有缓冲组件，缓冲组件穿出夹板并延伸至外部设有夹紧组件，夹紧组件与电机线圈相匹配。

优选的，为了方便带着夹紧组件移动，方便对电机线圈进行夹紧，调节机构包括开设在安装板底端中部的T型滑轨，T型滑轨内部对称滑动设有T型滑块，两个T型滑块之间设有双向电动推杆，并且T型滑块底端与夹板固定连接。

优选的，为了保证夹板在移动过程中的稳定，避免发生偏移，保证夹紧效果，安装板底端对称开设有限位槽，限位槽位于T型滑轨的两侧，并且限位槽内部固定设有限位滑柱，限位滑柱上滑动设有限位板，限位板与夹板固定连接。

优选的，为了方便对设备整体进行装配，还可保证在使用时的稳定，机械臂底端固定设有底座，并且底座上等距开设有安装孔。

优选的，为了可适配不同种类、大小的电机线圈，还可避免在夹紧过程中硬性接触，对电机线圈进行保护，缓冲组件包括开设在夹板内部的空腔，空腔中部设有限位隔板，限位隔板上等距滑动贯穿设有导向柱，导向柱的一端设有限位圆板、另一端外部套设有弹簧且穿出空腔并延伸至外部。

优选的，为了可更好的与电机线圈表面贴合，保证夹紧的效果，夹紧组件包括与导向柱远离限位圆板一端相连接的夹块，夹块侧壁上设有防滑垫。

优选的，为了可更好的与电机线圈表面贴合，保证夹紧的效果，夹块内开设有转动腔，转动腔内转动设有转球，并且转球位于转动腔外部的一端与导向柱相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有的缓冲组件和夹紧组件的相互配合，可对在夹紧过程中根据电机线圈的大小和形状进行自动适配调节，可更好的与电机线圈的外表面贴合，进而保证夹紧效果，避免后续抓取移动时发生晃动或脱落的情况，可抓取不同大小、种类的电机线圈，进而大大提高抓取设备的实用性；

(2)通过设有的调节机构可实现在抓取过程中实现自动夹紧，同时还可保证在移动过程中的稳定，不会发生偏移或倾斜，保证夹紧组件对电机线圈的夹紧效果，进而方便后续的抓取，方便加工和装配，通过上述机构的相互配合，可适配多种电机线圈的生产线使用，提高生产装配的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机线圈自动抓取设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电机线圈自动抓取设备中夹板和夹紧组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电机线圈自动抓取设备中缓冲组件和夹紧组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电机线圈自动抓取设备的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种电机线圈自动抓取设备中调节机构的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、连接件；4、安装板；5、夹板；6、夹块；7、T型滑轨；8、防滑垫；9、导向柱；10、转球；11、空腔；12、限位隔板；13、限位圆板；14、弹簧；15、转动腔；16、限位槽；17、T型滑块；18、限位板；19、限位滑柱；20、双向电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供的一种实施例：一种电机线圈自动抓取设备，包括用于驱动抓取设备的机械臂2(较为成熟的技术，在此不做赘述)，机械臂2底部通过螺栓安装设置有底座1，截面可以为矩形或圆形，为了方便对机械臂2进行安装和保证工作时的稳定性，底座1上等距开设有竖直设置的螺纹安装孔，可通过螺栓安装在装置旁，可方便对电机线圈进行抓取，方便后续加工或装配使用，机械臂2输出端通过连接件3设有截面为矩形的安装板4，便于装配抓取设备，方便对电机线圈进行抓取操作。

请参阅图1-图5，为了实现自动带着抓取设备移动，对不同型号、大小的电机线圈进行夹紧固定，安装板4底端设有调节机构，调节机构包括开设在安装板4底端水平设置的T型滑轨7，安装板4底端对称设置有与其相互垂直的夹板5，夹板5顶端中部焊接有T型滑块17，T型滑块17在T型滑轨7内滑动，可方便带着两个夹板5在水平方向上相互远离或靠近，方便对电机线圈进行抓取，而为了实现两个夹板5自动的移动，两个T型滑块17之间安装有双向电动推杆20，安装板4底端开设有两个与T型滑轨7相平行截面为矩形的限位槽16，两个限位槽16位于T型滑轨7的两侧，限位槽16内部焊接设置有圆柱形的限位滑柱19，为了提高夹板5在水平方向上移动过程中的稳定性，夹板5顶端对称安装有限位板18，并且限位板18水平方向上开设有与限位滑柱19配合滑动的限位孔，为了降低在滑动时的摩擦力，限位板18的限位孔内壁等距安装有滚珠(同轴承的原理)，在夹板5水平方向上移动时，对夹板5进行限位导向。

请参阅图1-图5，为了可对避免与电机线圈在抓取过程中的硬性接触，夹板5内部开设有矩形的空腔11，空腔11内部设有缓冲组件，缓冲组件包括设置在空腔11内部的限位隔板12(可与夹板5一体设置或焊接等固定)，限位隔板12的水平方向上等距开设有圆柱形的滑孔，限位隔板12通过滑孔滑动配合有导向柱9，导向柱9的一端焊接有限位圆板13，导向柱9的另外一端位于空腔11内部的部分套设有弹簧14，弹簧14的两端通过弹簧盖分别与限位隔板12和空腔11的侧壁固定安装，导向柱9另一端滑动穿出空腔11并延伸至外部设有夹紧组件，夹紧组件包括方便对电机线圈进行夹紧的夹块6，夹块6侧壁上粘接有避免损坏电机线圈的防滑垫8(可以为橡胶材质，也可为其他材质，避免与电机线圈硬性接触的同时，还可增加与其接触的摩擦力)，夹块6内部开设有球形的转动腔15，转动腔15内滚动设有转球10，转球10的四分之三球体位于转动腔15内部，而位于外部的部分通过焊接的方式与导向柱9固定安装，可方便对夹块6的倾斜角度进行微调，进而适配不同电机线圈的形状，与其更加贴合，保证抓取过程中的牢固性，而为了保证抓取效果，一个夹板5上的夹块6的数量可以为十二、十六、二十等，保证抓取效果的前提下设置，避免在抓取过程中发生晃动甚至掉落的情况发生，保证抓取的安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电机线圈自动抓取设备，包括机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）输出端通过连接件（3）设有安装板（4），所述安装板（4）底端通过调节机构对称设有夹板（5），两个所述夹板（5）内部均设有缓冲组件，所述缓冲组件穿出所述夹板（5）并延伸至外部设有夹紧组件，所述夹紧组件与电机线圈相匹配；

所述夹紧组件包括与导向柱（9）远离限位圆板（13）一端相连接的夹块（6），所述夹块（6）侧壁上设有防滑垫（8），所述夹块（6）内开设有转动腔（15），所述转动腔（15）内转动设有转球（10），并且所述转球（10）位于所述转动腔（15）外部的一端与所述导向柱（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈自动抓取设备，其特征在于：所述调节机构包括开设在安装板（4）底端中部的T型滑轨（7），所述T型滑轨（7）内部对称滑动设有T型滑块（17），两个所述T型滑块（17）之间设有双向电动推杆（20），并且所述T型滑块（17）底端与所述夹板（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈自动抓取设备，其特征在于：所述安装板（4）底端对称开设有限位槽（16），所述限位槽（16）位于所述T型滑轨（7）的两侧，并且所述限位槽（16）内部固定设有限位滑柱（19），所述限位滑柱（19）上滑动设有限位板（18），所述限位板（18）与所述夹板（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈自动抓取设备，其特征在于：所述机械臂（2）底端固定设有底座（1），并且所述底座（1）上等距开设有安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种电机线圈自动抓取设备，其特征在于：所述缓冲组件包括开设在夹板（5）内部的空腔（11），所述空腔（11）中部设有限位隔板（12），所述限位隔板（12）上等距滑动贯穿设有导向柱（9），所述导向柱（9）的一端设有限位圆板（13）、另一端外部套设有弹簧（14）且穿出所述空腔（11）并延伸至外部。