CN219708207U - 一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架 - Google Patents
一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，主要由底座、支撑顶梁、连杆机构、两个伸缩油缸构成，两伸缩油缸呈交叉状倾斜分布，连杆机构包括上连杆、前连杆和后连杆，上连杆上端与支撑顶梁铰接、下端分别与前连杆、后连杆上端铰接，前连杆、后连杆下端分别与底座铰接；底座前端上设置用于与端头液压支架推移连接头连接的推移连接耳，支撑顶梁上侧设置有运输机连接耳并通过连接销轴与运输机机头或运输机机尾铰接，连接销轴轴线垂直于工作面出煤方向。本实用新型大幅降低了支撑最低高度、增大垫架高度可调节范围，使用过程中垫架不易与台阶发生干涉，保证对运输机的有效支撑与系统的稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，更具体地说，它涉及一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架。
背景技术
目前国内薄煤层综采工作面切眼一般按煤层厚度布置，两顺槽高度较高、顺槽底板一般低于工作面底板，顺槽底板与工作面底板之间存在台阶，使得刮板运输机机头、机尾悬空于顺槽。为确保输送机安全可靠，需要在输送机机头、机尾下部分别设置垫架，由于顺槽走向的起伏、矿井压力显现、工作面采高的变化等，工作面和两顺槽之间的台阶高度不断变化，这要求运输机机头、机尾下侧所设的垫架为适应台阶变化高度可调。
传统技术中应用较多的是多层抽拉式垫架，当工作面和顺槽之间的台阶高度变化时增加或减少垫架的层数来调节垫架高度，以实现对运输机机头、机尾的有效支撑与高度调节。由于垫架较重、井下作业空间狭小，该方法存在调节高度不连续、更换效率低、劳动强度大、安全隐患大等问题。
申请公布号CN108313623A、申请公布日2018年7月24日的中国发明专利申请文件公开了一种运输机两端头垫架及移动设备，运输机两端头垫架包括推移底板和升降平台，升降平台用于托住运输机机头或机尾，升降平台与推移底板之间设置有升降油缸，通过液压动力控制升降油缸伸缩实现运输机两端头垫架高度的连续调节，能够解决多层垫架存在的调节高度不连续、更换效率低、劳动强度大、安全隐患大等问题，但是仍具有以下问题：升降油缸垂直设置，升降平台和推移底板之间还设有保证升降平台相对推移底板垂直升降的第一插接轴、第二插接轴，导致垫架最低高度较大、可调节高度范围小；刮板机机头、机尾与升降平台固定连接，工作面长度变化和运输机在工作面上窜下滑时容易出现垫架与工作面、顺槽之间的台阶干涉的问题，以上问题大幅度限制了垫架在井下的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，能够解决现有技术存在的最低高度较大、可调节高度范围小、垫架易与台阶干涉的技术问题。
本实用新型提供了如下技术方案：一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，主要由底座、支撑顶梁、连杆机构、两个伸缩油缸构成，连杆机构、伸缩油缸连接在底座和支撑顶梁之间，伸缩油缸的两端分别与底座、支撑顶梁铰接，两伸缩油缸呈交叉状倾斜分布，连杆机构包括上连杆、前连杆和后连杆，上连杆上端与支撑顶梁铰接、下端分别与前连杆、后连杆上端铰接，前连杆、后连杆下端分别与底座铰接，前连杆位于后连杆的前侧；底座前端上设置用于与端头液压支架推移连接头连接的推移连接耳，支撑顶梁上侧设置有运输机连接耳并通过连接销轴与运输机机头或运输机机尾铰接，所述连接销轴轴线垂直于工作面出煤方向。
有益效果：本实用新型在底座和支撑顶梁之间设置伸缩油缸与连杆机构，通过伸缩油缸伸缩连续调节整体高度、实现有效支撑，伸缩油缸交叉布置、连杆机构在支撑顶梁升降过程中起到导向支撑作用，保证运动稳定性，伸缩油缸的特殊布置形式与连杆机构配合作用，大幅度降低了垫架最低高度、增大垫架高度调节范围，垫架高度伸缩比较大，从而提高适用性；运输机机头/机尾与支撑顶梁铰接，运输机机头/机尾可相对支撑顶梁适量转动，在工作面长度发生变化或运输机在工作面出现上窜下滑时运输机机头/机尾发生转动以避免垫架与台阶发生干涉，保证系统的稳定运行进度。
进一步的，所述连杆机构位于底座宽度方向的中间位置，两伸缩油缸分别位于连杆机构的左右两侧。
有益效果：连杆机构与伸缩油缸采取上述布置方式，支撑顶梁受力均匀，提升结构支撑强度与耐用性。
进一步的，上连杆、前连杆和后连杆均为箱式结构，上连杆、前连杆和后连杆分别包括两侧板和连接在两侧板之间的连接筋板。
有益效果：上连杆、前连杆和后连杆均采用箱式结构，连杆机构自身结构强度、防变形性好，从而提升整体的支撑稳定性。
进一步的，综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架还包括用于向伸缩油缸供给液压动力的液压系统，液压系统包括液压泵站、液压总管和液压支管，液压总管连接液压泵站并通过液压支管分别向两伸缩油缸供给液压动力，液压总管上设置截止阀、自动反冲洗过滤器，液压支管上设置有双向锁、安全阀和电控调速阀。
有益效果：设置截止阀、自动反冲洗过滤器、电控调速阀，保证液压系统的清洁度与高度调节的控制精确度；设置双向锁、安全阀，在支撑顶梁高度调整至一定高度自动锁住伸缩油缸上下腔体，保障对运输机机头/机尾的支撑稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1升架状态的侧视图；
图2是本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1升架状态的正视图；
图3是本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1降架状态的侧视图；
图4是本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1降架状态的正视图；
图5是本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1升架状态的实施示意图；
图6是本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1降架状态的实施示意图；
附图标记：1-底座；2-支撑顶梁；3-伸缩油缸；4-上连杆；5-前连杆；6-后连杆；7-推移连接耳；8-运输机连接耳；9-侧板；10-连接筋板；11-运输机机头；12-台阶；13-转载机；14-行人通道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
本实用新型的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架的具体实施例1：
如图1-图4所示，本实用新型包括底座1、支撑顶梁2、连杆机构和两个伸缩油缸3，底座1和支撑顶梁2上下对应间隔设置，连杆机构与伸缩油缸3连接在底座1和支撑顶梁2之间，底座1的前端设有用于与端头液压支架推移连接头连接的推移连接耳7。连杆机构位于底座宽度方向的中间位置，包括上连杆4、前连杆5和后连杆6，上连杆4上端与支撑顶梁2下侧铰接，上连杆4下端分别通过前连杆5、后连杆6与底座1连接，前连杆5与后连杆6的上端、下端分别与上连杆4、底座1铰接，前连杆5位于后连杆6的前侧。连杆机构起到升降导向支撑作用，如图2和图4所示，连杆机构中包括上连杆4、前连杆5、后连杆6在内的连杆均为箱式结构，各连杆分别包括两侧板9和连接在两侧板9之间的连接筋板10，使连杆机构具有较好的结构强度与防变形能力，继而具备稳定支撑能力。
两伸缩油缸3分别设置在连杆机构的左右两侧，伸缩油缸3位于底座、支撑顶梁外侧边缘位置，伸缩油缸3的两端分别与底座1、支撑顶梁2铰接，且两伸缩油缸3呈交叉状倾斜布置。支撑顶梁2上侧设置有运输机连接耳8，运输机连接耳8通过连接销轴与运输机机头/机尾铰接，使连接销轴轴线与运输机输送方向即工作面出煤方向相互垂直，运输机机头/机尾能够相对支撑顶梁转动一定角度，在工作面长度变化与运输机在工作面出现上窜下滑时避免垫架与台阶发生干涉。
实际实施方式如图5-图6所示，本实用新型以与工作面出煤方向垂直的方向布置在运输机机头11的下侧，运输机机头11与支撑顶梁铰接，运输机用于将煤岩向转载机13运输，转载机13外侧具有人行通道14，顺槽与工作面之间具有高度不断变化的台阶12。通过控制伸缩油缸动作配合连杆机构使支撑顶梁相对底座升高、降低，实现稳步升架、降架，以支撑运输机机头11随台阶12高度变化进行升降，由于运输机机头11可相对支撑顶梁转动一定角度，大大减少垫架与台阶12发生干涉的几率。
本实施例还包括用于向伸缩油缸供给液压动力的液压系统，液压系统包括液压泵站、液压总管和液压支管，液压总管直接与液压泵站连接并通过液压支管分别向两伸缩油缸供给液压动力，在液压总管上设置截止阀、自动反冲洗过滤器，液压支管上设置有双向锁、安全阀和电控调速阀。设置截止阀、自动反冲洗过滤器、电控调速阀使液压系统保持清洁，保证高度调节控制精确、精准；设置双向锁、安全阀，支撑顶梁高度调整至一定高度可自动锁住伸缩油缸上下腔体，保证良好的支撑稳定性。
基于以上叙述和介绍，本实用新型提供了一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，通过“剪刀式”交叉布置的伸缩油缸与用作导向支撑的连杆机构，大大降低了垫架降架的最低高度从而降低运输机机头/机尾的支撑最低高度；使运输机机头/机尾与支撑顶梁以垂直铰接的方式非固定连接，保证运输机机头/机尾具有一定活动自由度，避免垫架与台阶干涉碰撞；各结构件结构强度高、受力均匀；总体上在实现对运输机有效支撑的同时具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，其特征是，主要由底座、支撑顶梁、连杆机构、两个伸缩油缸构成，连杆机构、伸缩油缸连接在底座和支撑顶梁之间，伸缩油缸的两端分别与底座、支撑顶梁铰接，两伸缩油缸呈交叉状倾斜分布，连杆机构包括上连杆、前连杆和后连杆，上连杆上端与支撑顶梁铰接、下端分别与前连杆、后连杆上端铰接，前连杆、后连杆下端分别与底座铰接，前连杆位于后连杆的前侧；底座前端上设置用于与端头液压支架推移连接头连接的推移连接耳，支撑顶梁上侧设置有运输机连接耳并通过连接销轴与运输机机头或运输机机尾铰接，所述连接销轴轴线垂直于工作面出煤方向。
2.如权利要求1所述的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，其特征是，所述连杆机构位于底座宽度方向的中间位置，两伸缩油缸分别位于连杆机构的左右两侧。
3.如权利要求2所述的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，其特征是，上连杆、前连杆和后连杆均为箱式结构，上连杆、前连杆和后连杆分别包括两侧板和连接在两侧板之间的连接筋板。
4.如权利要求1或2或3所述的一种综采工作面运输机机头机尾的大伸缩比可调节垫架，其特征是，还包括用于向伸缩油缸供给液压动力的液压系统，液压系统包括液压泵站、液压总管和液压支管，液压总管连接液压泵站并通过液压支管分别向两伸缩油缸供给液压动力，液压总管上设置截止阀、自动反冲洗过滤器，液压支管上设置有双向锁、安全阀和电控调速阀。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117888938A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 宁波长壁流体动力科技有限公司 | 一种用于液压支架调速阀的控制方法和控制系统 |
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2023
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