CN219707275U - 一种用于打桩船的可调节定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于打桩船的可调节定位装置,包括,船体、定位桩、移动装置;所述移动装置安装在船体上,所述定位桩包括桩杆、桩套,所述桩套可拆卸的安装在所述移动装置上,所述桩杆套设在所述桩套中且升降高度可调;所述移动装置包括滑动支架、滑动座,所述桩套安装在滑动支架上,且所述滑动支架套设于滑动座内,所述滑动座安装在船体上,所述滑动座设置有两组分布在桩套的两端,以及驱动机构,所述驱动机构安装在所述滑动座与所述滑动支架之间。本实用新型通过驱动机构带动滑动支架沿滑动座平移,定位桩安装在滑动支架上,以定位桩为支点,实现船体水平方向平移至目标位,利于后续打桩船的精准作业。

Description

一种用于打桩船的可调节定位装置
技术领域
本实用新型属于打桩船施工技术领域,尤其涉及一种用于打桩船的可调节定位装置。
背景技术
打桩船通常是被用于水上打桩作业,其是桥梁、码头以及水利施工过程中的重要设备,打桩船在作业时,要求按照预定的施工位置准确的水下打入固定桩,固定桩的位置要求与设计图纸一致。
然而,在水上作业时受水流等影响,施工过程中,船体的位置通常会不断的变化,定位精度粗糙,船体无法在位置偏离时进行微调整,本领域技术人员亟待解决这一技术问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足,本实用新型提供一种用于打桩船的可调节定位装置,实现船体水平方向平移至目标位,利于后续打桩船的精准作业,稳定性强。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种用于打桩船的可调节定位装置,包括:船体、定位桩、移动装置;
其中,所述移动装置安装在船体上,所述定位桩包括桩杆、桩套,所述桩套可拆卸的安装在所述移动装置上,所述桩杆套设在所述桩套中且其穿过所述移动装置、船体设置,所述桩杆升降高度可调;
移动装置,所述移动装置包括滑动支架、滑动座,所述桩套安装在滑动支架上,且所述滑动支架套设于滑动座内,所述滑动座安装在船体上,所述滑动座设置有两组分布在桩套的两端,以及驱动机构,所述驱动机构安装在所述滑动座与所述滑动支架之间,被配置为调节所述船体水平方向的位置。
进一步的,所述驱动机构包括以下驱动机构中的一种:油缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构、齿轮齿条传动机构、链轮链条驱动机构、卷扬机构、蜗轮蜗杆机构。
进一步的,所述驱动机构设置为齿轮齿条传动机构,其包括齿轮、齿条、第一减速机,所述齿条安装在所述滑动支架与一侧所述滑动座之间,齿轮与齿条啮合传动且由第一减速机驱动旋转。
进一步的,所述驱动机构设置为油缸驱动机构,所述油缸驱动机构为第二伸缩油缸,两端所述滑动座之间连接有底板,所述第二伸缩油缸的伸缩杆与滑动支架铰接,所述第二伸缩油缸的缸筒末端铰接在所述底板上。
进一步的,所述桩杆包括矩形管和对称设置在所述矩形管外壁上的两个链条板,两个所述链条板之间可拆卸地安装有多个等间距设置的销套,两个所述链条板和多个所述销套共同形成用于调节所述桩杆升降高度的链条结构。
进一步的,所述定位桩还包括链轮、驱动座、驱动部件,所述驱动座底部与所述桩套铰接,所述驱动部件设在所述驱动座内,用于驱动所述链轮转动以调节所述桩杆的升降高度,所述驱动部件为液压马达,所述驱动座上端设置有锁合部,所述锁合部与桩套通过销连接。进一步的,所述桩套的截面呈L型,所述驱动座安装在所述桩套上,所述驱动部件设置在所述驱动座内,所述链轮与链条结构啮合。
进一步的,还包括刹车装置,所述刹车装置安装在所述桩套上,且面朝所述链条结构安装,所述刹车装置包括刹车座、刹车支架,所述刹车座安装在所述桩套上,且背离刹车座的一端与所述刹车支架铰接,所述刹车支架呈L型结构。
进一步的,所述定位桩还包括固定支座,所述固定支座安装在所述滑动支架上,所述桩套铰接于所述固定支座上,所述桩杆套设在所述桩套内,以及第一伸缩油缸,所述第一伸缩油缸铰接在所述滑动支架与所述桩套之间,用于调节所述桩杆与所述船体之间的角度,所述第一伸缩油缸的伸缩杆与所述桩套铰接,所述第一伸缩油缸的缸筒末端铰接在所述滑动支架上。
有益效果:本实用新型所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,当船体偏离目标点时,通过驱动机构带动滑动支架沿滑动座平移,定位桩安装在滑动支架上,以定位桩为支点,即实现船体水平方向平移至目标位,利于后续打桩船的精准作业,稳定性强,船体移动方便、精度高,安全系数高,配备锁合部及刹车装置,使定位桩作业过程更安全;
本实用新型在滑动支架与桩套之间铰接第一伸缩油缸,第一伸缩油缸能够调节定位桩与船体之间的角度,从而实现定位桩在水平状态和竖直状态之间切换,便于转场作业,具有较高的可实施性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于打桩船的可调节定位装置(实施例一)的结构示意图;
图2为本实用新型(实施例一)所述定位桩与移动装置的安装结构示意图;
图3为本实用新型(实施例一)所述定位桩的结构示意图;
图4为本实用新型图3的A处局部放大图;
图5为本实用新型(实施例一)所述桩杆的局部结构示意图;
图6为本实用新型提供的一种用于打桩船的可调节定位装置(实施例二)的结构示意图;
图7为本实用新型(实施例二)所述定位桩的结构示意图;
图8为本实用新型(实施例二)所述移动装置的结构示意图;
图9为本实用新型提供的一种用于打桩船的可调节定位装置(实施例二)的半剖示图。
图中:1船体,11矩形通槽,2定位桩,21桩杆,211矩形管,212链条板,213销套,22桩套,23链轮,24驱动座,241锁合部,25驱动部件,26刹车装置,261刹车座,262刹车支架,27固定支座,28第一伸缩油缸,3移动装置,31滑动支架,32滑动座,33驱动机构,34底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1、2所示,本实用新型提供一种用于打桩船的可调节定位装置,包括:船体1、定位桩2、移动装置3;
其中,所述移动装置3安装在船体1上,所述定位桩2包括桩杆21、桩套22,所述桩套22可拆卸的安装在所述移动装置3上,所述桩杆21套设在所述桩套22中且其穿过所述移动装置3、船体1设置,所述桩杆21升降高度可调,所述船体1上设置有矩形通槽11,所述矩形通槽11对应所述桩杆21设置,不干涉桩杆21的作业;
移动装置3,所述移动装置3包括滑动支架31、滑动座32,所述桩套22安装在滑动支架31上,且所述滑动支架31套设于滑动座32内,所述滑动座32安装在船体1上,所述滑动座32设置有两组分布在桩套22的两端,以及驱动机构33,所述驱动机构33安装在所述滑动座32与所述滑动支架31之间,以桩杆21为固定支点,被配置为调节所述滑动座32水平方向的位置,即实现船体1水平位移。
具体而言,当船体1偏离目标点时,通过驱动机构33带动滑动支架31沿滑动座32平移,定位桩2安装在滑动支架31上,以定位桩2为支点,即实现船体1水平方向平移至目标位,利于后续打桩船的精准作业。
在上述实施例的基础上,所述驱动机构33设置为齿轮齿条传动机构,其包括齿轮、齿条、第一减速机,所述齿条安装在所述滑动支架31与一侧所述滑动座32之间,齿轮与齿条啮合传动且由第一减速机驱动旋转。
在上述实施例的基础上,如图5所示,所述桩杆21包括矩形管211和对称设置在所述矩形管211外壁上的两个链条板212,两个所述链条板212之间可拆卸地安装有多个等间距设置的销套213,两个所述链条板212和多个所述销套213共同形成用于调节所述桩杆21升降高度的链条结构,链条结构损坏容易更换,便于维修,具有结构简单,安装拆卸方便,经济可靠的优点。在其它一些实施例中,桩杆21包括圆形管。
在上述实施例的基础上,如图3、4所示,所述定位桩2还包括链轮23、驱动座24、驱动部件25,所述驱动座24底部与所述桩套22铰接,便于可拆卸地更换维修,具有较高的可实施性,所述驱动部件25设在所述驱动座24内,用于驱动所述链轮23转动以调节所述桩杆21的升降高度,所述驱动部件25为液压马达,所述驱动座24上端设置有锁合部241,所述锁合部241与桩套22通过销连接,此时,链轮23与链条结构处于啮合状态,链轮23旋转驱动所述桩杆21升降;当船体1水上作业需持续一段时间,此时船体1高度方向位置因涨潮、落潮的变化而变化,船体1的变化导致链轮23与链条结构之间形成干涉,两者极易损坏,此时将锁合部241与桩套22脱离,从而实现链轮23脱离链条结构,避免上述影响,在其他一些实施例中,所述驱动部件25为第二减速机。
在上述实施例的基础上,当驱动部件25的液压马达的刹车系统出现故障,无法对桩杆21的行程进行限制,引发不必要的安全事故,故所述定位桩2还包括刹车装置26,所述刹车装置26安装在所述桩套22上,且面朝所述链条结构安装,所述刹车装置26包括刹车座261、刹车支架262,所述刹车座261安装在所述桩套22上,且背离刹车座261的一端与所述刹车支架262铰接,所述刹车支架262呈L型结构,可旋转插入所述链条结构,将桩杆21卡死。
实施例二
本实施例与实施例一的区别主要在于驱动机构33的结构、驱动座24与桩套22的连接结构以及定位桩2与移动装置3的连接结构,以下主要针对这些区别进行描述,而与实施例一相同或相类似的部分不再进行重复。
如图6、7、9所示,所述定位桩2还包括固定支座27,所述固定支座27安装在所述滑动支架31上,所述桩套22一端铰接于所述固定支座27上,所述桩杆21套设在所述桩套22内,以及第一伸缩油缸28,所述第一伸缩油缸28铰接在所述滑动支架31与所述桩套22之间,用于调节所述桩杆21与所述船体1之间的角度,所述第一伸缩油缸28的伸缩杆与所述桩套22铰接,所述第一伸缩油缸28的缸筒末端铰接在所述滑动支架31上;
具体而言,所述第一伸缩油缸28被配置为:在收缩极限位置状态下,所述桩杆21水平放置在所述船体1上,在伸出极限位置状态下,所述桩杆21垂直于所述船体1。第一伸缩油缸28伸缩即可调整桩杆21角度,从而实现定位桩2在水平状态和竖直状态之间切换,有效降低打桩船在非作业状态下占用空间,便于转场作业,具有较高的可实施性。
相比于实施例一,如图8所示,本实施例的驱动机构33设置为油缸驱动机构,所述油缸驱动机构为第二伸缩油缸,两端所述滑动座32之间连接有底板34,所述第二伸缩油缸的伸缩杆与滑动支架31铰接,所述第二伸缩油缸的缸筒末端铰接在所述底板34上,第二伸缩油缸伸缩过程实现滑动支架31沿滑动座32水平移动,以定位桩2为支点,实现船体1水平方向平移,所述驱动机构33还包括卷扬机构、链轮链条驱动机构、电缸驱动机构、气缸驱动机构、蜗轮蜗杆机构。
相比于实施例一,本实施例的桩套22的截面呈L型,所述驱动座24安装在所述桩套22上,所述驱动部件25设置在所述驱动座24内,所述链轮23与桩杆(21)的链条结构啮合,驱动部件25用于驱动所述链轮23转动以调节所述桩杆21升降,驱动座24固定在桩套22上,对应不同的作业场合,驱动座24选用不同的安装方式,此实施例驱动座24的安装方式更便捷。
特别说明的是:
本实用新型实施例一的桩套22与滑动支架31垂直安装,实施例二的桩套22与滑动支架31平行安装,适于船体1横向及纵向的平移需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点,文中使用的前、后、左、右非特指,主要为了更直观说明技术方案,不起限定作用。本行业的技术人员应该了解,上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:包括,船体(1)、定位桩(2)、移动装置(3);
其中,所述移动装置(3)安装在船体(1)上,所述定位桩(2)包括桩杆(21)、桩套(22),所述桩套(22)可拆卸的安装在所述移动装置(3)上,所述桩杆(21)套设在所述桩套(22)中且其穿过所述移动装置(3)、船体(1)设置,所述桩杆(21)升降高度可调;
移动装置(3),所述移动装置(3)包括滑动支架(31)、滑动座(32),所述桩套(22)安装在滑动支架(31)上,且所述滑动支架(31)套设于滑动座(32)内,所述滑动座(32)安装在船体(1)上,所述滑动座(32)设置有两组分布在桩套(22)的两端,以及驱动机构(33),所述驱动机构(33)安装在所述滑动座(32)与所述滑动支架(31)之间,被配置为调节所述船体(1)水平方向的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述驱动机构(33)包括以下驱动机构中的一种:油缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构、齿轮齿条传动机构、链轮链条驱动机构、卷扬机构、蜗轮蜗杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述驱动机构(33)设置为齿轮齿条传动机构,其包括齿轮、齿条、第一减速机,所述齿条安装在所述滑动支架(31)与一侧所述滑动座(32)之间,齿轮与齿条啮合传动且由第一减速机驱动旋转。
4.根据权利要求2所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述驱动机构(33)设置为油缸驱动机构,所述油缸驱动机构为第二伸缩油缸,两端所述滑动座(32)之间连接有底板(34),所述第二伸缩油缸的伸缩杆与滑动支架(31)铰接,所述第二伸缩油缸的缸筒末端铰接在所述底板(34)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述桩杆(21)包括矩形管(211)和对称设置在所述矩形管(211)外壁上的两个链条板(212),两个所述链条板(212)之间可拆卸地安装有多个等间距设置的销套(213),两个所述链条板(212)和多个所述销套(213)共同形成用于调节所述桩杆(21)升降高度的链条结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述定位桩(2)还包括链轮(23)、驱动座(24)、驱动部件(25),所述驱动座(24)底部与所述桩套(22)铰接,所述驱动部件(25)设在所述驱动座(24)内,用于驱动所述链轮(23)转动以调节所述桩杆(21)的升降高度,所述驱动部件(25)为液压马达,所述驱动座(24)上端设置有锁合部(241),所述锁合部(241)与桩套(22)通过销连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述定位桩(2)还包括链轮(23)、驱动座(24)、驱动部件(25),所述桩套(22)的截面呈L型,所述驱动座(24)安装在所述桩套(22)上,所述驱动部件(25)设置在所述驱动座(24)内,所述链轮(23)与链条结构啮合。
8.根据权利要求5所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:还包括刹车装置(26),所述刹车装置(26)安装在所述桩套(22)上,且面朝所述链条结构安装,所述刹车装置(26)包括刹车座(261)、刹车支架(262),所述刹车座(261)安装在所述桩套(22)上,且背离刹车座(261)的一端与所述刹车支架(262)铰接,所述刹车支架(262)呈L型结构。
9.根据权利要求1所述的一种用于打桩船的可调节定位装置,其特征在于:所述定位桩(2)还包括固定支座(27),所述固定支座(27)安装在所述滑动支架(31)上,所述桩套(22)一端铰接于所述固定支座(27)上,所述桩杆(21)套设在所述桩套(22)内,以及第一伸缩油缸(28),所述第一伸缩油缸(28)铰接在所述滑动支架(31)与所述桩套(22)之间,用于调节所述桩杆(21)与所述船体(1)之间的角度,所述第一伸缩油缸(28)的伸缩杆与所述桩套(22)铰接,所述第一伸缩油缸(28)的缸筒末端铰接在所述滑动支架(31)上。
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