CN219705250U - 一种服务机器人底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人底盘结构，包括机器人上部，固定连接在机器人上部底部的底盘组件，均设置在底盘组件底部两侧的移动轮组件，所述底盘组件的底部固定连接有锁止盒，所述锁止盒内腔的顶部固定连接有小型马达，所述小型马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺块，所述螺块的两侧均固定连接有轴座一，所述轴座一的外侧通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的外侧通过转轴活动连接有轴座二，所述轴座二的外侧固定连接有凸板。本实用新型服务机器人底盘改变了传统移动轮无法快速锁止的现象，采用了锁止贴板进行贴合锁止处理，就不会出现惯性偏移的现象，也就不会导致服务机器人的使用效果受到影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种服务机器人底盘结构。
背景技术
服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
服务机器人底盘是用于支撑服务机器人的组件，但现有的服务机器人底盘不具备对移动轮锁紧的结构，机器人在移动到某个位置停下时由于惯性作用，很容易出现偏移等现象，导致服务机器人的使用效果受到了影响。
因此，需要对服务机器人底盘进行设计改造，有效的防止其不具备对移动轮进行过快速锁止的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种服务机器人底盘结构，具备可以对移动轮进行快速锁止的优点，解决了不具备对移动轮进行过快速锁止的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人底盘结构，包括机器人上部；
固定连接在机器人上部底部的底盘组件；
均设置在底盘组件底部两侧的移动轮组件；
所述底盘组件的底部固定连接有锁止盒，所述锁止盒内腔的顶部固定连接有小型马达，所述小型马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺块，所述螺块的两侧均固定连接有轴座一，所述轴座一的外侧通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的外侧通过转轴活动连接有轴座二，所述轴座二的外侧固定连接有凸板，所述凸板的外侧贯穿至锁止盒的外侧并固定连接有锁止贴板，所述锁止贴板的外侧与移动轮组件贴合，所述凸板顶部的内侧固定连接有滑板，所述滑板的顶部与锁止盒的内壁滑动连接，所述滑板外侧的顶部与底部均固定连接有回弹气管，所述回弹气管的外侧与锁止盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述小型马达的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的顶部与锁止盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述锁止盒内腔的底部固定连接有轴承，所述螺杆的底部活动连接在轴承的内部。
作为本实用新型优选的，所述锁止盒内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑板的顶部滑动连接在滑槽的内部。
作为本实用新型优选的，所述锁止盒两侧的底部均开设有通孔，所述通孔配合凸板使用。
作为本实用新型优选的，所述锁止盒两侧的顶部均固定连接有连接块，所述连接块的外侧与底盘组件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型服务机器人底盘改变了传统移动轮无法快速锁止的现象，采用了锁止贴板进行贴合锁止处理，就不会出现惯性偏移的现象，也就不会导致服务机器人的使用效果受到影响。
2、本实用新型通过定位块的设置，能够使小型马达更加稳定的运作，避免出现晃动的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大结构图；
图3为本实用新型局部结构立体图。
图中：1、机器人上部；2、底盘组件；3、移动轮组件；4、锁止盒；5、小型马达；6、螺杆；7、螺块；8、轴座一；9、连接杆；10、轴座二；11、凸板；12、锁止贴板；13、滑板；14、回弹气管；15、定位块；16、轴承；17、滑槽；18、通孔；19、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种服务机器人底盘结构，包括机器人上部1；
固定连接在机器人上部1底部的底盘组件2；
均设置在底盘组件2底部两侧的移动轮组件3；
底盘组件2的底部固定连接有锁止盒4，锁止盒4内腔的顶部固定连接有小型马达5，小型马达5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6表面的底部螺纹连接有螺块7，螺块7的两侧均固定连接有轴座一8，轴座一8的外侧通过转轴活动连接有连接杆9，连接杆9的外侧通过转轴活动连接有轴座二10，轴座二10的外侧固定连接有凸板11，凸板11的外侧贯穿至锁止盒4的外侧并固定连接有锁止贴板12，锁止贴板12的外侧与移动轮组件3贴合，凸板11顶部的内侧固定连接有滑板13，滑板13的顶部与锁止盒4的内壁滑动连接，滑板13外侧的顶部与底部均固定连接有回弹气管14，回弹气管14的外侧与锁止盒4的内壁固定连接。
参考图2，小型马达5的两侧均固定连接有定位块15，定位块15的顶部与锁止盒4的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位块15的设置，能够使小型马达5更加稳定的运作，避免出现晃动的现象。
参考图1，锁止盒4内腔的底部固定连接有轴承16，螺杆6的底部活动连接在轴承16的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过轴承16的设置，能够使螺杆6更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果。
参考图2，锁止盒4内腔顶部的两侧均开设有滑槽17，滑板13的顶部滑动连接在滑槽17的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽17的设置，能够使滑板13更加流畅的在锁止盒4的内部滑动，减少了两者之间的摩擦。
参考图2，锁止盒4两侧的底部均开设有通孔18，通孔18配合凸板11使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过通孔18的设置，能够使凸板11更加通畅的移动，避免出现卡死的现象。
参考图1，锁止盒4两侧的顶部均固定连接有连接块19，连接块19的外侧与底盘组件2固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过连接块19的设置，能够使锁止盒4更加紧固的与底盘组件2连接，防止出现分离的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用者在对移动轮组件3进行锁止时启动小型马达5，小型马达5的输出端带动螺杆6旋转，螺杆6带动螺块7向上移动，螺块7带动轴座一8向下移动，轴座一8带动连接杆9的一端向下移动，连接杆9的另一端带动轴座二10向外侧移动，轴座二10带动凸板11向外侧移动，凸板11带动锁止贴板12向外侧移动，使锁止贴板12紧固贴紧移动轮组件3，使其无法再进行移动，致使达到可以移动轮进行快速锁止的效果。
综上所述：该服务机器人底盘结构，通过服务机器人底盘改变了传统移动轮无法快速锁止的现象，采用了锁止贴板12进行贴合锁止处理，就不会出现惯性偏移的现象，也就不会导致服务机器人的使用效果受到影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种服务机器人底盘结构，包括机器人上部（1）；
固定连接在机器人上部（1）底部的底盘组件（2）；
均设置在底盘组件（2）底部两侧的移动轮组件（3）；
其特征在于：所述底盘组件（2）的底部固定连接有锁止盒（4），所述锁止盒（4）内腔的顶部固定连接有小型马达（5），所述小型马达（5）的输出端固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）表面的底部螺纹连接有螺块（7），所述螺块（7）的两侧均固定连接有轴座一（8），所述轴座一（8）的外侧通过转轴活动连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的外侧通过转轴活动连接有轴座二（10），所述轴座二（10）的外侧固定连接有凸板（11），所述凸板（11）的外侧贯穿至锁止盒（4）的外侧并固定连接有锁止贴板（12），所述锁止贴板（12）的外侧与移动轮组件（3）贴合，所述凸板（11）顶部的内侧固定连接有滑板（13），所述滑板（13）的顶部与锁止盒（4）的内壁滑动连接，所述滑板（13）外侧的顶部与底部均固定连接有回弹气管（14），所述回弹气管（14）的外侧与锁止盒（4）的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘结构，其特征在于：所述小型马达（5）的两侧均固定连接有定位块（15），所述定位块（15）的顶部与锁止盒（4）的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘结构，其特征在于：所述锁止盒（4）内腔的底部固定连接有轴承（16），所述螺杆（6）的底部活动连接在轴承（16）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘结构，其特征在于：所述锁止盒（4）内腔顶部的两侧均开设有滑槽（17），所述滑板（13）的顶部滑动连接在滑槽（17）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘结构，其特征在于：所述锁止盒（4）两侧的底部均开设有通孔（18），所述通孔（18）配合凸板（11）使用。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘结构，其特征在于：所述锁止盒（4）两侧的顶部均固定连接有连接块（19），所述连接块（19）的外侧与底盘组件（2）固定连接。
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