CN219700356U - 一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，包括床架、折叠床板、检测装置和控制器，所述折叠床板包括依次设有首尾铰接的背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述检测装置包括两个用于感应左腰床板和右大腿床板是否处在水平位置的传感器，两个所述检测装置均与控制器连接，并在调节功能床姿态时，将功能床的姿态信息发送至控制器；其能避免因结构卡死而造成的堵转问题，同时由于电动床的检测装置系统能够感知床的姿态，所以能准确的反馈给所述控制器来控制床做预先设计好的动作而不产生积累误差，以及通过控制器对床的姿态检测进行控制，实现智能化，提高患者卧床时的舒适性和便利性。

Description

一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术及智能辅具领域，尤其是指一种新型多功能护理床。

背景技术

护理床从早先的手摇方式发展到了现在的电动方式，目前的护理床虽然使用推杆电机与遥控器实现了护理床的电气化，但是在推杆运动过程中，因多种姿态之间是会发生相互干涉的，比如在侧身的情况下，如果按下起背键，则会堵转。因为床体机械结构上的干涉，造成了无法起背，这个时候起背电机一直在工作，就会出现问题，并且容易损坏电机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其能避免因结构卡死而造成的堵转问题，同时由于电动床的检测系统能够感知床的姿态，所以能准确的让所述控制器能控制床做预先设计好的动作而不产生积累误差，丰富了护理床的各种组合动作，以及通过控制器不断得到检测装置的姿态反馈而对功能床可以进行完美控制，实现智能化，提高患者卧床时的舒适性和便利性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：包括床架、折叠床板、检测装置和控制器，所述折叠床板包括依次设有首尾铰接的背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述床架上设有用于驱动背部床板，以背部床板和腰部床板的铰链为转轴进行翻转的第一驱动机构，以及用于驱动大腿部床板，以腰部床板和大腿部床板的铰链为转轴进行翻转的第二驱动机构；

所述背部床板包括左背床板和右背床板，所述腰部床板包括相左腰床板和右腰床板，所述大腿部床板包括左大腿床板和右大腿床板，所述小腿部床板包括左小腿床板和右小腿床板，所述床架上设有用于驱动左背床板、左腰床板、左大腿床板和左小腿床板同时向右翻转的第三驱动机构，所述床架上还设有用于驱动右背床板、右腰床板、右大腿床板和右小腿床板同时向左翻转的第四驱动机构；所述检测装置包括分别设置在左腰床板和右大腿床板上用于感应左腰床板和右大腿床板是否处在水平位置的传感器；两个所述传感器均与控制器连接；所述传感器为重力传感器；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括第一传动杆、第一推杆、第一转轴、第一连杆和第一驱动电机，所述第一推杆有两条，两条所述第一连杆的一端分别与左背床板和右背床板滑动连接，另一端与第一转轴固定连接，所述第一传动杆的一端与第一转轴固定连接，另一端与第一推杆转动连接，所述第一推杆与第一驱动电机连接；所述第二驱动机构包括第二传动杆、第二推杆、第二转轴、第二连杆和第二驱动电机，所述第二推杆有两条，两条所述第二连杆的一端分别与左大腿床板和右大腿床板滑动连接，另一端与第二转轴固定连接，所述第二传动杆的一端与第二转轴固定连接，另一端与第二推杆转动连接，所述第二推杆与第二驱动电机连接。

作为一种优选方案，所述控制器包括控制面板和语音控制系统，所述控制面板包括遥控器，所述语音控制系统用于识别语音并控制控制器进行相应的操作。

作为一种优选方案，所述控制器还包括用于呼叫护医护人员的呼叫器，所述呼叫器与控制器通过无线通讯连接。

作为一种优选方案，所述检测装置与所述控制器相连接，并在调节功能床姿态时，将功能床的姿态信息发送至控制器。

作为一种优选方案，床架上还设有通风装置，所述通风装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述通风装置包括冷暖空调，所述背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板上均设有通风孔，所述冷暖空调通过多条单独的通风管道与所述通风孔连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，由上述技术方案可知，其主要是将重力传感器安装到护理床的左腰床板和右大腿床板，通过获得左腰床板和右大腿床板的姿态反馈，使得控制器能实时的感知到护理床当前的姿态，再结合其它动作的判断，不断调整，使护理床能很好的得到控制。电动床的控制器通过传感器感知到床的姿态后，就能够判断控制系统发送过来的指令是否安全，如果安全就执行，如果不安全，则不执行或修正后执行，从而避免了因结构卡死而造成的堵转问题。由于电动床的控制系统能够感知床的姿态，所以能准确的控制床做预先设计好的动作而不产生积累误差，丰富了护理床的各种组合动作，以及通过检测装置不断在得到姿态反馈后，控制器可以很好的对床进行控制，从而实现智能化，提高患者卧床时的舒适性和便利性，避免了病人因长期躺在床上后无法活动，导致病人血液循环不顺畅；通过设置通风系统，避免了由于床垫的透气性差，并且床垫温度不可调节，稍有护理不到位，就会特别容易使病人身上产生褥疮等疾病，从而给病人带来极大的伤害。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的折叠床板结构示意图。

附图标记说明：

100、折叠床板；

110、背部床板；111、左背床板；112、右背床板；

120、腰部床板；121、左腰床板；122、右腰床板；

130、大腿部床板；131、左大腿床板；132、右大腿床板；

140、小腿部床板；141、左小腿床板；142、右小腿床板；

151、第一传动杆；152、第一推杆；153、第一转轴；154、第一连杆；155、第一驱动电机；

161、第二传动杆；162、第二推杆；163、第二转轴；164、第二连杆；165、第二驱动电机；

170、传感器；180、通风孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：包括床架、折叠床板100、检测装置和控制器，所述折叠床板100包括依次设有首尾铰接的背部床板110、腰部床板120、大腿部床板130和小腿部床板140，所述床架上设有用于驱动背部床板110，以背部床板110和腰部床板120的铰链为转轴进行翻转的第一驱动机构，以及用于驱动大腿部床板130，以腰部床板120和大腿部床板130的铰链为转轴进行翻转的第二驱动机构；所述背部床板110包括左背床板111和右背床板112，所述腰部床板120包括相左腰床板121和右腰床板122，所述大腿部床板130包括左大腿床板131和右大腿床板132，所述小腿部床板140包括左小腿床板141和右小腿床板142，所述床架上设有用于驱动左背床板111、左腰床板121、左大腿床板131和左小腿床板141同时向右翻转的第三驱动机构，所述床架上还设有用于驱动右背床板112、右腰床板122、右大腿床板132和右小腿床板142同时向左翻转的第四驱动机构；所述检测装置包括分别设置在左腰床板121和右大腿床板132上用于感应左腰床板121和右大腿床板132是否处在水平位置的传感器170；两个所述传感器170均与控制器连接；所述传感器170为重力传感器170；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制器连接，并由所述控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构活动。当传感器170感知背部床板110和大腿床板所处的平面平行时，控制器可通过驱动第三驱动电机来控制左背床板111、左腰床板121、左大腿床板131和左小腿床板141同时向右翻转，或驱动第四驱动电机来控制右背床板112、右腰床板122、右大腿床板132和右小腿床板142同时向左翻转，帮助卧床者实现翻身功能；若传感器170感知背部床板110和大腿床板所处的平面不平行时，控制器禁止第三驱动电机和第四驱动电机工作。

在本实施例中，所述第一驱动机构包括第一传动杆151、第一推杆152、第一转轴153、第一连杆154和第一驱动电机155，所述第一推杆152有两条，两条所述第一连杆154的一端分别与左背床板111和右背床板112滑动连接，另一端与第一转轴153固定连接，所述第一传动杆151的一端与第一转轴153固定连接，另一端与第一推杆152转动连接，所述第一推杆152与第一驱动电机155连接；所述第二驱动机构包括第二传动杆161、第二推杆162、第二转轴163、第二连杆164和第二驱动电机165，所述第二推杆162有两条，两条所述第二连杆164的一端分别与左大腿床板131和右大腿床板132滑动连接，另一端与第二转轴163固定连接，所述第二传动杆161的一端与第二转轴163固定连接，另一端与第二推杆162转动连接，所述第二推杆162与第二驱动电机165连接。

床架上还设有通风装置，所述通风装置与控制器连接。所述通风装置包括冷暖空调，所述背部床板110、腰部床板120、大腿部床板130和小腿部床板140上均设有通风孔180，所述冷暖空调通过多条单独的通风管道与所述通风孔180连接；通过设置通风装置对床垫进行温度控制，通过单独的管道对相应部位的床板进行温控，提高护理床的舒适性。所述控制器包括控制面板、无线遥控器和语音控制系统，所述控制面板包括遥控器，所述语音控制系统用于识别语音并控制控制器进行相应的操作；无线遥控器和语音控制系统极大的方便了行动不便的卧床者进行起身或翻身动作以及对通风装置进行控制，所述遥控器与控制器通过无线通讯连接，看护者或患者可以通过遥控器对床进行操作。所述控制器还包括用于呼叫医护人员的呼叫器，所述呼叫器与控制器通过无线通讯连接，所述呼叫器设置在护士房或由护士随身携带，患者可通过语音控制体统呼叫护士，方便看护者及行动不便的患者呼叫医护人员。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：包括床架、折叠床板、检测装置和控制器，所述折叠床板包括依次设有首尾铰接的背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述床架上设有用于驱动背部床板，以背部床板和腰部床板的铰链为转轴进行翻转的第一驱动机构，以及用于驱动大腿部床板，以腰部床板和大腿部床板的铰链为转轴进行翻转的第二驱动机构；

所述背部床板包括左背床板和右背床板，所述腰部床板包括相左腰床板和右腰床板，所述大腿部床板包括左大腿床板和右大腿床板，所述小腿部床板包括左小腿床板和右小腿床板，所述床架上设有用于驱动左背床板、左腰床板、左大腿床板和左小腿床板同时向右翻转的第三驱动机构，所述床架上还设有用于驱动右背床板、右腰床板、右大腿床板和右小腿床板同时向左翻转的第四驱动机构；所述检测装置包括分别设置在左腰床板和右大腿床板上用于感应左腰床板和右大腿床板是否处在水平位置的传感器；两个所述传感器均与控制器连接，所述传感器为重力传感器，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传动杆、第一推杆、第一转轴、第一连杆和第一驱动电机，所述第一推杆有两条，两条所述第一连杆的一端分别与左背床板和右背床板滑动连接，另一端与第一转轴固定连接，所述第一传动杆的一端与第一转轴固定连接，另一端与第一推杆转动连接，所述第一推杆与第一驱动电机连接；所述第二驱动机构包括第二传动杆、第二推杆、第二转轴、第二连杆和第二驱动电机，所述第二推杆有两条，两条所述第二连杆的一端分别与左大腿床板和右大腿床板滑动连接，另一端与第二转轴固定连接，所述第二传动杆的一端与第二转轴固定连接，另一端与第二推杆转动连接，所述第二推杆与第二驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：所述控制器包括控制面板和语音控制系统，所述控制面板包括遥控器，所述语音控制系统用于识别语音并控制控制器进行相应的操作。

4.根据权利要求3所述的一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：所述控制器还包括用于呼叫医护人员的呼叫器，所述呼叫器与控制器通过无线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：所述检测装置与所述控制器相连接，并在调节功能床姿态时，将功能床的姿态信息发送至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：床架上还设有通风装置，所述通风装置与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于重力传感器进行姿态反馈的多功能护理床，其特征在于：所述通风装置包括冷暖空调，所述背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板上均设有通风孔，所述冷暖空调通过多条单独的通风管道与所述通风孔连接。