CN219698854U - 一种道路施工时植被清除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路施工时植被清除设备，包括车体和挖掘机构，挖掘机构包括掘土铲和移动架，掘土铲与移动架通过弧形臂连接，掘土铲连接有滤土网，滤土网的上方设置有可转动的滚筒，滚筒的表面设有突起部，植被由滚筒下方经过且被滚筒碾压，车体前端设有支架座，移动架与支架座之间设有可伸缩的支撑杆，支撑杆上端与移动架铰接，移动架上放置有杂物承载箱；本实用新型的有益效果：本设备在进行施工道路植被清理时，通过滚筒能够将位于植被根部的土壤进行破碎，并将植被与土壤进行筛分，土壤重新落在地面上，而植被则在杂物承载箱内存放等待处理，避免土壤随着植被一同清理而导致土壤流失的问题。

Description

一种道路施工时植被清除设备

技术领域

本发明涉及施工设备领域，具体为一种道路施工时植被清除设备。

背景技术

一般的工程项目施工地点的空置时间较久，现场杂草横生，为防止各种杂渣影响施工质量以及便于施工放线，在道路施工前需清除各种杂草及障碍物。

公开号为CN111869647A的中国专利文献中，公开了一种铲草皮的装置及其方法，其在推力作用下，锄草斗的前端伸入土壤中，铲除土壤中长出的幼草，在通过传输带将幼草输送至载物箱中，当载物箱内装满时，把第二车架推离至空场地，并把草皮倒出，再将预先准备好的土壤装进载物箱，并将载物箱重新移动至锄草场地后，将土壤倒出，从而实现对草皮的清除。

但是在上述方案中，位于草皮根部的土壤随着草皮的被一同清理，又需要重新对该处区域进行土壤填铺，其需要对草皮的倒出-将土壤装入载物箱-再将载物箱内的土壤倒出，其存在着三步工序，比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种道路施工时植被清除设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种道路施工时植被清除设备，包括车体和挖掘机构，挖掘机构包括掘土铲和移动架，掘土铲与移动架通过弧形臂连接，掘土铲连接有滤土网，滤土网的上方设置有可转动的滚筒，滚筒的表面设有突起部，植被由滚筒下方经过且被滚筒碾压，车体前端设有支架座，移动架与支架座之间设有可伸缩的支撑杆，支撑杆上端与移动架铰接，移动架上放置有杂物承载箱，杂物承载箱为带有上开口的直筒体，直筒体的一端设为出料口，另一端固定封档板，车体向前工作时，带动掘土铲将施工路段上的土壤和植被铲出，挖出的植被向上堆积直至落入杂物承载箱中，车体上设置有清理机构，清理机构将杂物承载箱中的杂物由出料口排出。

进一步的，清理机构包括与车体前部连接的平托板，平托板位于移动架的下方，在平托板上设置电动推杆，电动推杆的输出端穿过移动架后与靠近杂物承载箱封挡板的一端接触。

进一步的，杂物承载箱上设置有出料口的一端与移动架通过销轴连接，杂物承载箱与平托板之间存在间隔空间。

进一步的，清理机构包括安装在车体上的减速器，减速器的输出轴连接有转盘体，转盘体上固定有旋转推杆，旋转推杆一端与减速器的输出轴对接，另一端固定有位于杂物承载箱上开口内的推拍，旋转推杆进旋转时，通过推拍将植被由杂物承载箱中拨出。

进一步的，支架座的内部设有伸缩式丝杆步进电机，伸缩式丝杆步进电机的输出端通过联动组件与移动架铰接，伸缩式丝杆步进电机控制移动架和掘土铲进行翻转。

进一步的，联动组件包括移动推杆，移动推杆的一端与伸缩式丝杆步进电机的输出端固定，另一端铰接有中间连杆，中间连杆的自由端与移动架铰接。

进一步的，车体后端安装平土机构，平土机构包括伸缩轴和平土铲，伸缩轴一端与车尾位置连接，伸缩轴另一端连接平土铲。

本实用新型的有益效果：本设备在进行施工道路植被清理时，通过滚筒能够将位于植被根部的土壤进行破碎，并将植被与土壤进行筛分，土壤重新落在地面上，而植被则在杂物承载箱内存放等待处理，避免土壤随着植被一同清理而导致土壤流失的问题；

清理过的路面亦可通过平土装置作到预铺平处理，缩短了后续处理工序，提高了道路施工的效率。

附图说明

图1为本设实用新型的实施例一的主视结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩式丝杆步进电机与移动架连接示意图；

图3为本实用新型的实施例一中掘土铲主视图结构示意图；

图4为本实用新型的实施例一中掘土铲俯视图结构示意图；

图5为本实用新型的实施例一中清理机构与杂物承载箱配合主视结构示意图；

图6为本实用新型的实施例一中清理机构与杂物承载箱配合侧视结构示意图；

图7为本实用新型的平土铲结构示意图；

图8为本实用新型的实施例二的主视结构示意图；

图9为本实用新型的实施例二中掘土铲主视图结构示意图；

图10为本实用新型的实施例二中掘土铲俯视图结构示意图

图11为本实用新型的实施例二中的清理机构俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、支座架；3、掘土铲；4、移动架；5、弧形臂；6、支撑杆；7、伸缩式丝杆步进电机；8、移动推杆；9、中间连杆；10、杂物承载箱；11、滤土网；12、保护框架；13、出料口；14、封档板；15、平托板；16、电动推杆；17、穿口；18伸缩轴；19、平土铲；20、减速器；21、转盘体；22、旋转推杆；23、推拍；24、链条；25、侧位防脱板；26、滚筒；27、滚轴；28、驱动电机；29、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，参照附图1所示，一种道路施工时植被清除设备，包括车体1，车体1前端设有支架座2，支座架2连接有挖掘机构，挖掘机构包括掘土铲3和移动架4，掘土铲3通过弧形臂5连接在移动架4上，移动架4与支架座2之间设有可伸缩的支撑杆6，支撑杆6上端与移动架4铰接，车体1后端安装有平土机构,通过挖掘机构将植被由道路上清除；

在通过挖掘机构对道路上的植被进行清除时，可对掘土铲3的角度进行调整，具体的，支架座2的内部设有伸缩式丝杆步进电机7，伸缩式丝杆步进电机7输出端接有移动推杆8，移动推杆8与移动架4通过中间连杆9连接，中间连杆9两端以销轴结构分别与移动推杆8、移动架4铰接，中间连杆9与移动推杆8组成联动组件，通过伸缩式丝杆步进电机7的伸缩控制移动架4和掘土铲3进行翻转，可以实现工作时的挖掘角度切换。

进行挖掘工作状态时，所述的伸缩式丝杆步进电机7伸长时带动移动推杆8向前运动，移动推杆8推动中间连杆9趋于和水平面垂直位置，以此带动移动架4向上翻转，最终挖掘机构向下深入地面且与地面成30°-45°夹角，利于挖掘机构的前进挖掘工作；

挖掘工作停止后，所诉伸缩式丝杆步进电机7带动移动推杆8向后移动，则拉动中间连杆9趋于和水平面平行位置，以此带动移动架4向下翻转，使挖掘机构复位。

其中，掘土铲3在平常状态下距水平地面5cm高度，掘土铲3的刃边处选用切断性强的锯齿形切刃，刀尖采用Mn13轧制钢板，Mn13高锰钢具有较高的抗拉强度、塑性和韧性以及无磁性，能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可以大大增加掘土铲的使用寿命，便于车体1向前运动时带动掘土铲将施工路段上的植被铲出，掘土铲3两侧还设有侧位防脱板25，防止产出的植被掉落。同时在移动架4上还设置有杂物承载箱10，杂物承载箱10为设置有上开口的直筒体，杂物承载箱10的上开口与掘土铲的高位侧边位于同一个水平面上，此时杂物承载箱10与掘土铲3为分离状态，但杂物承载箱10的上开口与掘土铲3的侧边之间的间隙不宜过大，间隙宽度应当在2-4cm之间，由于掘土铲3与地面成30°-45°夹角，便于设备前进时掘土铲3挖出的植被和土壤向上堆积，随着车体1向前继续移动，对堆积杂物进行推动，使杂物沿着掘土铲3的倾斜方向移动，直至落入杂物承载箱10中。

参照附图3所示，在通过掘土铲3对道路上的植被进行清理时，还可在掘土铲3上设置滤土网11，滤土网11的具体设置方式有如下：所述滤土网11为1.5m×1m的金属网状滤网，滤土网11周围带有保护框架，保护框架12材料选用Q460C，掘土铲3与滤土网11的保护框架12的侧边固定，而且掘土铲3与滤土网11之间带有一定的夹角，滤土网11的保护框架12另一侧边位于杂物承载箱10的上开口处，该设备前进时掘土铲3掘出的土和杂草等植被不断堆积上涨至滤土网11位置，部分小块土渣从滤土网11的孔中滤出，较大土块、石块与杂物则落入杂物承载箱10中等待清理。

为便于将杂物承载箱10内的植被杂物清理，避免植被杂物在杂物承载箱10内过渡堆积，将杂物承载箱10的一端设置出料口13，另一端固定封档板14，杂物承载箱10上设置有出料口13的一端与移动架4通过销轴连接，在车体上安装有清理机构，通过清理机构将杂物承载箱10内的大型土块和植被等堆积的杂物排出；

参照附图4所示，挖掘机构上还设置有滚筒26，同时滚筒26还位于滤土网11上方，滚筒26距离滤土网11所在平面留有5-10cm的间距，并且滚筒26表面设有突起部，突起部可以为条状或颗粒状，在植被杂物逐渐堆积至与滚筒接触时，滚筒26能对杂物施加导向力，使植被杂物由滚筒的下方经过，此时植被杂物受到滚筒的碾压，使包裹在植物根部的土块被碾碎，破碎的土壤通过滤土网11落下，从而避免了土壤随着植被一同清理，造成土壤流失的问题，在控制滚筒36转动时，滚筒26的两端安装有滚轴27，滚轴27穿出侧位防脱板25，移动架4前设有驱动电机28，驱动电机28的输出端通过传动带29与滚轴27连接，驱动电机28工作时通过传动带29带动滚筒26转动。

参照附图5所示，本实施例中的清理机构包括与车体连接的平托板15，平托板15位于移动架4的下方，在平托板15上固定有竖直设置的电动推杆16，移动架4上设置有用于穿过电动推杆的腰形穿口17，电动推杆16的输出端由穿口17穿过后与杂物承载箱10上靠近封挡板14的一端接触，杂物承载箱10与平托板15之间存在间隔空间，在未对杂物承载箱10内的杂物进行清理时，杂物承载箱10为水平状态，当需要将杂物承载箱10内的杂物排出时，通过电动推杆16的伸长，电动推杆16的输出端对杂物承载箱10的端部施加向上的推力，杂物承载箱10一端升高形成倾斜状态，从而将内部堆积的土块和植被等杂物向出料口13移动并倒出。

参照附图6所示，此时在清理过的区域就只剩下松散的土料，随着车体1的前进，通过车体1后端的平土机构对土料进行摊铺，具体的平土机构包括伸缩轴18和平土铲19，伸缩轴18一端与车尾位置连接，伸缩轴18另一端连接平土铲19，车体1向前运动过程中，可将伸缩轴18调整至合适位置，带动平土铲18向下压实从滤土网11滤出的小型土块，避免了在积累一定土量之后地面推积的小型土体，并且将已经清除过植被的土壤进行填平预处理，提高了路面施工的效率，节约了普通植被清除后还需进行预填平的成本问题。

实施例二，参照附图7所示，对上述方案中掘土铲3的结构和清理机构进行改进，具体为：掘土铲3中央留有适当条形口，将滤土网11安装在条形口内，滤土网11四周带有保护框架12并且嵌入掘土铲3，保护框架12材料选用Q460C，此时滤土网11设置在掘土铲3中间位置，而杂物承载箱10的开口处与掘土铲3的高位侧边对接，这样在前进过程中掘土铲3掘出土与植被等杂物不断堆积，其中部分小块土渣直接从滤土网11的孔中滤出，较大土块、石块与杂物则落入杂物承载箱10中等待清理，本实施例中的杂物承载箱10可以直接固定在移动架4上；

参照附图8所示，而清理机构包括安装在车体上的减速器20，减速器20的输出轴连接转盘体21，转盘体21的中心处穿过有旋转推杆22，旋转推杆22与转盘体21固定连接，旋转推杆22的一端与减速器20的输出轴对接，另一端部固定有推拍23，推拍23位于杂物承载箱上开口内，转盘体21的圆周面上设置有突出齿，转盘体21、旋转推杆22和推拍23组成排杂组件，当杂物推积过多时，减速器20工作时给转盘体21施加动能使转盘体21转动，转盘体21带动旋转推杆22旋转，推拍23随之在杂物承载箱10内转动，将推积的大块土质、植被等杂物从出料口13排出；

参照附图9所示，为保证杂物的清洁彻底，将排杂组件设为多个，多个排杂组件在杂物承载箱10内按长度方向排列，多个排杂组件之间通过链条24进行带传动，当与减速器20连接的排杂组件开始工作时，带动其他的排杂组件工作，此时推拍23以同方向转动，带动杂物从出料口13排出。

本实施例利用推拍23将杂物承载箱10的所有杂物排出，相比于第一种结构的依靠倾倒的方式排出杂物，在排出杂物的过程中具有较高的稳定性。

具体的，推拍23选用铝合金材料，推拍的旋转端部设有刀刃，刀刃与推拍23垂直，刀刃选用CPM3V为一种高韧性、高耐磨的刀具钢，有利于旋转切割树木，预防杂物承载箱内部堆积的部分植被过大导致的卡死、无法持续排出。

推拍23的旋转端部还可设置端位豁口，端位豁口沿着推拍23的宽度方向延伸，使推拍23与杂物接触的部位形成齿耙结构，有利于对杂物的排出。

另外，还可在杂物承载箱的底面上设置筛孔，以便于位于杂物承载箱内的土壤流出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种道路施工时植被清除设备，包括车体和挖掘机构，其特征在于：所述的挖掘机构包括掘土铲和移动架，掘土铲与移动架通过弧形臂连接，掘土铲连接有滤土网，滤土网的上方设置有可转动的滚筒，滚筒的表面设有突起部，植被由滚筒下方经过且被滚筒碾压，车体前端设有支架座，移动架与支架座之间设有可伸缩的支撑杆，支撑杆上端与移动架铰接；

所述的移动架上放置有杂物承载箱，杂物承载箱为带有上开口的直筒体，直筒体的一端设为出料口，另一端固定封档板，车体向前工作时，带动掘土铲将施工路段上的土壤和植被铲出，挖出的植被向上堆积直至落入杂物承载箱中；

所述的车体上设置有清理机构，清理机构将杂物承载箱中的杂物由出料口排出。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工时植被清除设备，其特征在于：所述的清理机构包括与车体前部连接的平托板，平托板位于移动架的下方，在平托板上设置电动推杆，电动推杆的输出端穿过移动架后与靠近杂物承载箱封挡板的一端接触。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工时植被清除设备，其特征在于：所述的杂物承载箱上设置有出料口的一端与移动架通过销轴连接，杂物承载箱与平托板之间存在间隔空间。

4.根据权利要求1所述的一种道路施工时植被清除设备，其特征在于：所述的清理机构包括安装在车体上的减速器，减速器的输出轴连接有转盘体，转盘体上固定有旋转推杆，旋转推杆一端与减速器的输出轴对接，另一端固定有位于杂物承载箱上开口内的推拍，旋转推杆进旋转时，通过推拍将植被由杂物承载箱中拨出。

5.根据权利要求1所述的一种道路施工时植被清除设备，其特征在于：所述支架座的内部设有伸缩式丝杆步进电机，伸缩式丝杆步进电机的输出端通过联动组件与移动架铰接，伸缩式丝杆步进电机控制移动架和掘土铲进行翻转。

6.根据权利要求5所述的一种道路施工时植被清除设备，其特征在于：所述的联动组件包括移动推杆，移动推杆的一端与伸缩式丝杆步进电机的输出端固定，另一端铰接有中间连杆，中间连杆的自由端与移动架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种道路施工时植被清除设备，其特征在于：所述的车体后端安装平土机构，平土机构包括伸缩轴和平土铲，伸缩轴一端与车尾位置连接，伸缩轴另一端连接平土铲。