CN219695430U - 一种激光雷达设备防盐雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达设备防盐雾装置，该装置包括密闭箱体、第一防盐雾涂层和位置调整模块，密闭箱体的内腔用于安装激光雷达设备，第一防盐雾涂层设置在密闭箱体的外表面，第一防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成，位置调整模块和密闭箱体连接，位置调整模块用于调整密闭箱体的位置。本实用新型的一种激光雷达设备防盐雾装置，能够有效防止盐雾腐蚀激光雷达设备。

Description

一种激光雷达设备防盐雾装置

技术领域

本实用新型涉及雷达设备防护领域，特别涉及一种激光雷达设备防盐雾装置。

背景技术

现有的室外激光雷达设备容易受盐雾腐蚀，雷达设备内的大部分的电气、电子元件不防盐雾，如果暴露或者和空气接触，很容易氧化腐蚀，且除了电子元器件，整个暴露的金属外壳、骨架等，在紫外线的作用也都容易氧化，腐蚀，长时间使用后，可能用物体敲击一下就会出现凹坑，设备容易损坏，其基本功能无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光雷达设备防盐雾装置，能够有效防止盐雾腐蚀激光雷达设备。

根据本实用新型实施例的一种激光雷达设备防盐雾装置，包括：密闭箱体，所述密闭箱体的内腔用于安装激光雷达设备；第一防盐雾涂层，设置在所述密闭箱体的外表面，所述第一防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成；位置调整模块，和所述密闭箱体连接，所述位置调整模块用于调整所述密闭箱体的位置。

根据本实用新型实施例的一种激光雷达设备防盐雾装置，至少具有如下有益效果：耐盐雾防腐涂料具有耐高温、耐高湿热、耐高盐、耐高强紫外线等性能，且具有较强的附着力；故设置有由耐盐雾防腐涂料制成第一防盐雾涂层，使得密闭箱体具有优良的耐候性和耐久性，能够满足各种室外防盐雾、防腐要求，从而有效的保护室外雷达设备，延长使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，还包括除湿组件，所述除湿组件设置在所述密闭箱体的内腔中。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一散热组件，所述第一散热组件连接所述密闭箱体，所述第一散热组件的内腔和所述密闭箱体的内腔连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置调整模块包括俯仰机构和平转机构，所述俯仰机构设置在所述平转机构上，所述平转机构用于带动俯仰机构转动，所述密闭箱体设置在所述俯仰机构上，所述俯仰机构用于带动所述密闭箱体俯仰。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二防盐雾涂层和第三防盐雾涂层，所述第二防盐雾涂层设置在所述俯仰机构的外表面，所述第二防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成，所述第三防盐雾涂层设置在所述平转机构的外表面，所述第三防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述俯仰机构包括U形台和俯仰电机，所述U形台包括横平台、第一竖臂和第二竖臂，所述第一竖臂的下端连接所述横平台的一端，所述第二竖臂的下端连接所述横平台的另一端，所述密闭箱体一侧和所述第一竖臂的上端转动连接，所述密闭箱体另一侧和所述第二竖臂的上端转动连接，所述俯仰电机和所述密闭箱体传动连接，所述横平台设置在所述平转机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述俯仰机构还包括俯仰马达驱动器和第二散热组件，所述俯仰电机设置在所述第一竖臂的上端，所述俯仰马达驱动器设置在所述第一竖臂的内部下端，所述俯仰马达驱动器和所述俯仰电机电连接，所述第二散热组件设置在所述第一竖臂的外部下端，所述第二散热组件的内腔和所述第一竖臂的内腔连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述平转机构包括转台、底座和平转电机，所述俯仰机构设置在所述转台上，所述转台转动连接所述底座，所述平转电机设置在所述底座内，所述平转电机传动连接所述转台。

根据本实用新型的一些实施例，所述平转机构还包括平转马达驱动器和第三散热组件，所述平转马达驱动器设置在所述底座内，所述平转马达驱动器和所述平转电机电连接，所述第三散热组件设置在所述底座的外部，所述第三散热组件的内腔和所述底座的内腔连通。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例一种激光雷达设备防盐雾装置的整体装配示意图；

图2为图1所示一种激光雷达设备防盐雾装置的正视图；

图3为图1所示一种激光雷达设备防盐雾装置的密闭箱体处的结构示意图；

图4为图3所示密闭箱体处的截面结构示意图；

图5为图1所示一种激光雷达设备防盐雾装置的第一竖臂处的结构示意图；

图6为图5所示第一竖臂处的截面结构示意图；

图7为图1所示一种激光雷达设备防盐雾装置的平转机构的结构示意图；

图8为图7所示平转机构的截面结构示意图。

附图标记：

密闭箱体100；

除湿组件200；

第一散热组件300；

俯仰机构400、U形台410、横平台411、第一竖臂412、第二竖臂413、俯仰电机420、俯仰马达驱动器430、第二散热组件440；

平转机构500、转台510、底座520、平转电机530、平转马达驱动器540、第三散热组件550；

激光雷达设备600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的一种激光雷达设备防盐雾装置，包括密闭箱体100、第一防盐雾涂层和位置调整模块。

密闭箱体100的内腔用于安装激光雷达设备600。需要理解的是，密闭箱体100，即箱体为密闭(或者说密封状态)，从而使得密闭箱体100内部与外部环境隔断，阻止外面的化学成分和水分进入内部，从而对激光雷达设备600起到防盐雾作用。需要理解的是，密闭箱体100是一个焊接密闭的箱子，其实开设有切口，切口用于安装其他零部件，在安装后再封闭切口。需要理解的是，激光雷达设备600可以参照现有的雷达设备，一般包括电脑和各种电子元器件。

第一防盐雾涂层设置在密闭箱体100的外表面，第一防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成。需要理解的是，耐盐雾防腐涂料具有耐高温、耐高湿热、耐高盐、耐高强紫外线等性能，且具有较强的附着力；故设置有由耐盐雾防腐涂料制成第一防盐雾涂层，使得密闭箱体100具有优良的耐候性和耐久性，能够满足各种室外防盐雾、防腐要求，从而有效的保护室外雷达设备，延长使用寿命。需要理解的是，耐盐雾防腐涂料可以参照现有的涂料；具体的，可以参照舰船耐盐雾防腐涂料。

位置调整模块，和密闭箱体100连接，位置调整模块用于调整密闭箱体100的位置。设置位置调整模块，可以调整密闭箱体100的位置，即调整其内的激光雷达设备600的位置，从而方便激光雷达设备600探照不同的方位。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括除湿组件200，除湿组件200设置在密闭箱体100的内腔中。

除湿组件200一般包括除湿机或者除湿零件，可以参照现有技术中的除湿机，也可以为常见的干燥剂。设置除湿组件200，可以防止密闭箱体100内部太过潮湿，激光雷达设备600容易损坏。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一散热组件300，第一散热组件300连接密闭箱体100，第一散热组件300的内腔和密闭箱体100的内腔连通。

第一散热组件300可以包括第一抽热风机和第一送冷风机；第一抽热风机设置在密闭箱体100内，可以将密闭箱体100内的热空气抽出到外界；第一送冷风机设置在密闭箱体100外，可以将外界的冷空气送入到密闭箱体100内。设置第一散热组件300，可以及时给密闭箱体100内部散热，保护其内的激光雷达设备600。需要理解的是，可以在散热组件和一种激光雷达设备防盐雾装置的零部件的连通口出设置有可以吸收盐雾内部分子、降低盐雾腐蚀性的物体，比如活性炭、吸附海绵等，保证散热效果的同时，防止内部零件被盐雾腐蚀。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，位置调整模块包括俯仰机构400和平转机构500，俯仰机构400设置在平转机构500上，平转机构500用于带动俯仰机构400转动，密闭箱体100设置在俯仰机构400上，俯仰机构400用于带动密闭箱体100俯仰。

平转机构500带动俯仰机构400转动，即可以带动激光雷达设备600转动，从而可以调整激光雷达设备600探照的前后左右方位位置；而俯仰机构400带动密闭箱体100俯仰，即可以带动激光雷达设备600俯仰，从而可以调整激光雷达设备600探照的上下方位位置；故设置有俯仰机构400和平转机构500，使得激光雷达设备600能够全方位地探照各个区域。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二防盐雾涂层和第三防盐雾涂层，第二防盐雾涂层设置在俯仰机构400(U形台410，即横平台411、第一竖臂412和第二竖臂413)的外表面，第二防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成，第三防盐雾涂层设置在平转机构500(底座520、转台510)的外表面，第三防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成。

通过在俯仰机构400和平转机构500的外表面涂覆耐盐雾防腐涂料，可以保证整个一种激光雷达设备防盐雾装置的外部金属和内部的电子元器件防盐雾，不被腐蚀；即使在海边室外盐雾层环境下或者海上工作，也能有效的防盐雾，延长装置使用寿命，保证装置的使用功能。

参照图2和图5，在本实用新型的一些实施例中，俯仰机构400包括U形台410和俯仰电机420，U形台410包括横平台411、第一竖臂412和第二竖臂413，第一竖臂412的下端连接横平台411的一端，第二竖臂413的下端连接横平台411的另一端，密闭箱体100一侧和第一竖臂412的上端转动连接，密闭箱体100另一侧和第二竖臂413的上端转动连接，俯仰电机420和密闭箱体100传动连接，横平台411设置在平转机构500(转台510)上。

俯仰电机420安装在第一竖臂412或者第二竖臂413上，俯仰电机420用于驱动密闭箱体100俯仰。通过设置U形台410和俯仰电机420，从而可以控制密闭箱体100转动俯仰。需要理解的是，俯仰机构400一般还包括俯仰马达驱动器430，俯仰马达驱动器430基本由电器元件组成，方便连接到智能控制系统，控制俯仰电机420转动，更好地控制激光雷达设备600的俯仰角度；平转机构500同理。

参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，俯仰机构400还包括俯仰马达驱动器430和第二散热组件440，俯仰电机420设置在第一竖臂412的上端，俯仰马达驱动器430设置在第一竖臂412的内部下端，俯仰马达驱动器430和俯仰电机420电连接，第二散热组件440设置在第一竖臂412的外部下端，第二散热组件440的内腔和第一竖臂412的内腔连通。

设置专门的散热组件给马达驱动器散热，可以使得激光雷达设备600更好地探照各区域，一种激光雷达设备防盐雾装置运行更加稳定，不易损坏。需要理解的是，第二散热组件440可以包括第二送冷风机和第二散热片，第二散热片的一侧连接第一竖臂412的外部下端，第二散热片的另一侧连接第二送冷风机；第二送冷风机可以将外界的冷空气送入到第一竖臂412内、吹拂到俯仰马达驱动器430上。

参照图1和图7，在本实用新型的一些实施例中，平转机构500包括转台510、底座520和平转电机530，俯仰机构400设置在转台510上，转台510转动连接底座520，平转电机530设置在底座520内，平转电机530传动连接转台510。

平转电机530用于驱动转台510转动，平转电机530设置在底座520内，可以更好地保护平转电机530不受盐雾的侵蚀。

参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，平转机构500还包括平转马达驱动器540和第三散热组件550，平转马达驱动器540设置在底座520内，平转马达驱动器540和平转电机530电连接，第三散热组件550设置在底座520的外部，第三散热组件550的内腔和底座520的内腔连通。

第三散热组件550也可以包括第三送冷风机和第三散热片，第三散热片的一侧连接底座520的外表面，第三散热片的另一侧连接第三送冷风机；第三送冷风机可以将外界的冷空气送入到底座520内、吹拂到平转马达驱动器540上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，包括：

密闭箱体，所述密闭箱体的内腔用于安装激光雷达设备；

第一防盐雾涂层，设置在所述密闭箱体的外表面，所述第一防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成；

位置调整模块，和所述密闭箱体连接，所述位置调整模块用于调整所述密闭箱体的位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，还包括除湿组件，所述除湿组件设置在所述密闭箱体的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，还包括第一散热组件，所述第一散热组件连接所述密闭箱体，所述第一散热组件的内腔和所述密闭箱体的内腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，所述位置调整模块包括俯仰机构和平转机构，所述俯仰机构设置在所述平转机构上，所述平转机构用于带动俯仰机构转动，所述密闭箱体设置在所述俯仰机构上，所述俯仰机构用于带动所述密闭箱体俯仰。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，还包括第二防盐雾涂层和第三防盐雾涂层，所述第二防盐雾涂层设置在所述俯仰机构的外表面，所述第二防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成，所述第三防盐雾涂层设置在所述平转机构的外表面，所述第三防盐雾涂层由耐盐雾防腐涂料制成。

6.根据权利要求4所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，所述俯仰机构包括U形台和俯仰电机，所述U形台包括横平台、第一竖臂和第二竖臂，所述第一竖臂的下端连接所述横平台的一端，所述第二竖臂的下端连接所述横平台的另一端，所述密闭箱体一侧和所述第一竖臂的上端转动连接，所述密闭箱体另一侧和所述第二竖臂的上端转动连接，所述俯仰电机和所述密闭箱体传动连接，所述横平台设置在所述平转机构上。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，所述俯仰机构还包括俯仰马达驱动器和第二散热组件，所述俯仰电机设置在所述第一竖臂的上端，所述俯仰马达驱动器设置在所述第一竖臂的内部下端，所述俯仰马达驱动器和所述俯仰电机电连接，所述第二散热组件设置在所述第一竖臂的外部下端，所述第二散热组件的内腔和所述第一竖臂的内腔连通。

8.根据权利要求4所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，所述平转机构包括转台、底座和平转电机，所述俯仰机构设置在所述转台上，所述转台转动连接所述底座，所述平转电机设置在所述底座内，所述平转电机传动连接所述转台。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达设备防盐雾装置，其特征在于，所述平转机构还包括平转马达驱动器和第三散热组件，所述平转马达驱动器设置在所述底座内，所述平转马达驱动器和所述平转电机电连接，所述第三散热组件设置在所述底座的外部，所述第三散热组件的内腔和所述底座的内腔连通。