CN219691588U - 一种井下抛矸成套装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种井下抛矸成套装备，包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机、吊挂带式输送机、柔性连续运输皮带机和抛矸机，所述吊挂带式输送机沿回填巷道行走且位于柔性连续运输皮带机上方，伸缩皮带机的出料端连接有皮带机自移机尾，皮带机自移机尾上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机进料端的上方，本实用新型通过位于柔性连续运输皮带机上方的吊挂带式输送机沿回填巷道行走，实现了柔性连续运输皮带机和吊挂带式输送机的长距离搭接，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及井下抛矸领域，具体是指一种井下抛矸成套装备。
背景技术
在现有开采沉陷的防治措施中，矸石回填技术可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。矸石回填技术，就是在掘出的煤巷里，把井下产生的矸石充填到井下替代煤柱，既可实现矸石不升井，不占耕地，保护环境，又把用常规方法不可能采出的煤炭资源采出来，提高资源产出率。
在现有回填巷道的抛矸回弹作业，通常采用伸缩皮带机和抛丸机结合的方式，伸缩皮带机一端与运输巷道连接，另一端与抛矸机连接，从而通过伸缩皮带机将运输巷道内的矸石通过伸缩皮带机输送至抛矸机，抛矸机位于回填巷道的最内端，边抛矸边后退，从而实现回填巷道的矸石回填。
但是在抛矸机后退过程中，伸缩皮带机也需要随着进行拆卸，从而根据抛矸机的后退行程缩短长度，而伸缩皮带机的拆卸过程比较复杂，耗费时间长，因此现有矸石回填工艺需要频繁拆卸伸缩皮带机，时间和精力耗费非常大，影响整个回填和开采进程。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种井下抛矸成套装备。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种井下抛矸成套装备，包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机、吊挂带式输送机、柔性连续运输皮带机和抛矸机，所述吊挂带式输送机沿回填巷道行走且位于柔性连续运输皮带机上方，伸缩皮带机的出料端连接有皮带机自移机尾，皮带机自移机尾上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机进料端的上方。
本方案中的矸石通过伸缩皮带机、吊挂带式输送机和柔性连续运输皮带机输送至抛矸机，随着抛矸机的后退，柔性连续运输皮带机跟随抛矸机一同后退，直至后退至吊挂带式输送机进料端的下方位置，此时对伸缩皮带机进行拆卸使其缩短，从而减少伸缩皮带机的拆卸频率，提高回填效率。
作为优化，所述吊挂带式输送机包括吊挂皮带机以及固定在回填巷道顶部的吊挂轨道，所述吊挂轨道上装有多个与吊挂皮带机连接的行走小车。本方案中吊挂皮带机通过吊挂轨道实现吊挂连接，从而设置在柔性连续运输皮带机的上方，便于柔性连续运输皮带机和吊挂带式输送机搭接。
作为优化，所述行走小车通过链条与吊挂皮带机连接。本方案中行走小车通过链条与吊挂皮带机连接，连接方便，精度要求低。
作为优化，所述吊挂皮带机的进料端向下倾斜。本方案中吊挂皮带机的进料端向下倾斜，从而便于皮带机自移机尾上的机尾皮带机将矸石输送至吊挂皮带机的进料端，以适应高度交底的巷道。
作为优化，所述吊挂带式输送机通过皮带机自移机尾驱动行走，皮带机自移机尾与吊挂带式输送机的进料端铰接。本方案中的吊挂带式输送机通过皮带机自移机尾驱动行走，从而不需要单独设置行走驱动系统，简化结构。
作为优化，所述柔性连续运输皮带机的出料端装有向上倾斜的中转皮带机，所述中转皮带机的出料端位于抛矸机进料端的上方。本方案中设置的中转皮带机便于将柔性连续运输皮带机出料端的矸石转运至抛矸机。
作为优化，所述吊挂带式输送机的长度为柔性连续运输皮带机长度的0.8-1.2倍。本方案中吊挂带式输送机的长度为柔性连续运输皮带机长度的0.8-1.2倍，从而实现二者更好的搭接重合距离，减少伸缩皮带机的拆卸频率。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种井下抛矸成套装备，通过位于柔性连续运输皮带机上方的吊挂带式输送机沿回填巷道行走，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率。
附图说明
图1为本实用新型开始回填时的示意图；
图2为本实用新型柔性连续运输皮带机移动至吊挂带式输送机下方时的示意图；
图3为本实用新型伸缩皮带机拆除后的示意图；
图4为本实用新型柔性连续运输皮带机移动至回填巷道端部时的示意图；
图5为本实用新型柔性连续运输皮带机向运输巷道转弯时的示意图；
图6为本实用新型吊挂带式输送机的结构示意图；
图中所示：
1、运输主巷道，2、回填巷道，3、抛矸机，4、柔性连续运输皮带机，5、吊挂带式输送机，6、皮带机自移机尾，7、伸缩皮带机，51、吊挂皮带机，52、行走小车，53、吊挂轨道，54、链条。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1~6所示，本实用新型的一种井下抛矸成套装备，包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机7、吊挂带式输送机5、柔性连续运输皮带机4和抛矸机3，伸缩皮带机7、吊挂带式输送机5、柔性连续运输皮带机4和抛矸机3均位于回填巷道2内，回填巷道2的一端与运输主巷道1连接，运输主巷道1与回填巷道2交叉设置，矸石通过运输主巷道1运输至回填巷道2内，从而对回填巷道2进行回填。
抛矸机3为现有技术，通过向上倾斜的皮带机实现矸石的抛洒从而实现回填，抛矸机3带有行走机构，以便实现边回填边后退。
伸缩皮带机7为现有技术，可以通过拆卸部分结构实现长度的缩短，伸缩皮带机7的出料端连接有皮带机自移机尾6，缩短时通过自移机尾6移动实现缩短。
柔性连续运输皮带机4可以沿回填巷道2内部行走，并且可以实现转向，结构可以参考公开号为CN113859906A的发明专利： 一种井下运输系统及运输方法，因此在抛矸末期，柔性连续运输皮带机4可以转弯至运输主巷道1，便于抛矸机后退至回填巷道2端部。
所述吊挂带式输送机5沿回填巷道2行走且位于柔性连续运输皮带机4上方，从而使柔性连续运输皮带机4可以在述吊挂带式输送机5下方行走，所述吊挂带式输送机5的长度为柔性连续运输皮带机4长度的0.8-1.2倍，实现二者更好的搭接尺寸。
所述吊挂带式输送机5包括吊挂皮带机51以及固定在回填巷道2顶部的吊挂轨道53，所述吊挂轨道53上装有多个与吊挂皮带机51连接的行走小车52，行走小车52的滚轮支撑在吊挂轨道53上，本实施例中行走小车52通过链条54与吊挂皮带机51连接。
本实施例中吊挂带式输送机5通过皮带机自移机尾6驱动行走，皮带机自移机尾6与吊挂带式输送机5的进料端铰接，从而当皮带机自移机尾6移动时可以带动吊挂带式输送机5实现移动。
皮带机自移机尾6上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机5进料端的上方，为了便于搭接，所述吊挂皮带机51的进料端向下倾斜，伸缩皮带机7上的矸石通过机尾皮带机向上转运至吊挂皮带机51。
所述柔性连续运输皮带机4的出料端装有向上倾斜的中转皮带机8，所述中转皮带机8的出料端位于抛矸机3进料端的上方。中转皮带机8的出料端可以与抛矸机3连接，也可以不连接。
本实用新型的使用方法：
在回填初期，如图1所示，伸缩皮带机7的进料端与运输主巷道1连接，运输主巷道1上的输送机将矸石输送至伸缩皮带机7的进料端；伸缩皮带机7出料端的皮带机自移机尾6将矸石输送至吊挂带式输送机5上，吊挂带式输送机5的出料端位于柔性连续运输皮带机4的上方，从而将矸石输送至柔性连续运输皮带机4上，通过柔性连续运输皮带机4将矸石输送至抛矸机3实现抛矸。
如图2所示，随着抛矸机3的后退，柔性连续运输皮带机4跟随抛矸机一同后退，直至后退至吊挂带式输送机5进料端的下方位置，移动的距离称为单次搭接距离，此时可以对伸缩皮带机7进行拆卸，使其缩短单次搭接距离的长度，从而使柔性连续运输皮带机4可以继续移动单次搭接距离。
如图3所示，伸缩皮带机7缩短到一定长度后，将伸缩皮带机7拆走，运输主巷道1上的输送机将矸石直接输送至吊挂带式输送机5进料端。
如图4所示，柔性连续运输皮带机4移动至回填巷道2端部后，将吊挂带式输送机5拆走。
如图5所示，此时柔性连续运输皮带机4可转弯至运输主巷道1内，运输主巷道1上的输送机将矸石直接输送至柔性连续运输皮带机4，直至抛矸机3后退至回填巷道2端部，完成整个回填巷道2的矸石回填。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (7)
1.一种井下抛矸成套装备，其特征在于：包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机（7）、吊挂带式输送机（5）、柔性连续运输皮带机（4）和抛矸机（3），所述吊挂带式输送机（5）沿回填巷道（2）行走且位于柔性连续运输皮带机（4）上方，伸缩皮带机（7）的出料端连接有皮带机自移机尾（6），皮带机自移机尾（6）上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机（5）进料端的上方。
2.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂带式输送机（5）包括吊挂皮带机（51）以及固定在回填巷道（2）顶部的吊挂轨道（53），所述吊挂轨道（53）上装有多个与吊挂皮带机（51）连接的行走小车（52）。
3.根据权利要求2所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述行走小车（52）通过链条（54）与吊挂皮带机（51）连接。
4.根据权利要求2所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂皮带机（51）的进料端向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂带式输送机（5）通过皮带机自移机尾（6）驱动行走，皮带机自移机尾（6）与吊挂带式输送机（5）的进料端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述柔性连续运输皮带机（4）的出料端装有向上倾斜的中转皮带机（8），所述中转皮带机（8）的出料端位于抛矸机（3）进料端的上方。
7.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂带式输送机（5）的长度为柔性连续运输皮带机（4）长度的0.8-1.2倍。
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