CN219691350U - 用于机械设备的电动门驱动机构 - Google Patents

Abstract

用于机械设备的电动门驱动机构具有一轨道单元、一滑动单元、一线性马达、一前防水片与一后防水片。轨道单元具有一基座，基座具有沿一长轴向延伸的一容置槽、一位于容置槽下方的滑槽及一连通滑槽的底部开口；滑动单元具有一滑座及一门片固定件，滑座可滑动地设在滑槽，门片固定件设在滑座而可随滑座滑移；线性马达具有一设在容置槽且沿长轴向布设的定子及一设在滑座且面对定子并沿长轴向布设的动子，动子受定子驱动而带动滑座在滑槽滑移；前、后防水片设在基座且贴抵门片固定件并封闭底部开口。从而达到防止异物及液体喷溅至底部开口的效果。

Description

用于机械设备的电动门驱动机构

技术领域

本实用新型与电动门相关，尤指一种用于机械设备的电动门驱动机构。

背景技术

传统的工具机在加工时，人员必须关闭工具机的滑门，以防止切屑、切削液喷溅至工具机外部。随着自动化技术日新月异，工具机需经常性地与机械手臂相互搭配来执行劳力负荷较重且危险的上下料作业，以致于工具机通常加装有可自动启闭的电动门，方便机械手臂执行上下料工作并遮挡前述加工切屑及切削液。

然而，传统的电动门驱动机构是以马达驱动减速装置来控制电动门的启闭，当工具机进行加工作业时，由于传统的电动门驱动机构并无基本的喷溅防护设计，加工过程中喷出的切屑容易卡抵在供电动门移动的底部开口内，且四处喷溅的切削液也容易由上述底部开口渗入而导致内部的机械零件锈蚀，长期下来，电动门易因卡屑以及锈蚀而产生较大的异音以及震动，导致电动门驱动机构的使用寿命下降。再者，传统的电动门驱动机构在结构设计上较为复杂，若要进行内部零组件的检修或保养时，拆装程序繁琐且复杂，不利于人员进行现场维修及保养作业，导致人员需花费更多时间进行拆装而使得工作效率降低，因此，传统的电动门驱动机构俨然已不符合目前业界的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机械设备的电动门驱动机构，其能够达到防止异物以及液体喷溅至电动门驱动机构内的效果。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于机械设备的电动门驱动机构，其结构简单且方便组装，并能解决传统的电动门驱动机构拆装程序繁琐的问题。

为达成上述目的，本实用新型所提供的电动门驱动机构包含有一轨道单元、一滑动单元、一线性马达、一前防水片与一后防水片。该轨道单元包含有一基座、一左端盖，以及一右端盖，该基座具有沿该基座的一长轴向延伸的容置槽、一位在该容置槽下方的滑槽、一与该滑槽连通的底部开口，以及与该容置槽、该滑槽及该底部开口连通的一左开口及一右开口，该左、右端盖封闭住该左、右开口；该滑动单元包含有一滑座，以及一门片固定件，该滑座可沿该基座的该长轴向滑动地设置在该滑槽，该门片固定件固定在该滑座而可随着该滑座滑移，该门片固定件具有一往下延伸且穿过该底部开口而部分突露在该基座的外的身部；该线性马达具有一安装在该容置槽且沿该长轴向布设的定子，以及一安装在该滑座且面对该定子并沿该长轴向布设的动子，该动子受该定子驱动而带动该滑座在该滑槽中滑移；该前防水片以及该后防水片分别固定在该基座，且相对延伸并部分相互抵接而封闭住该底部开口，而该门片固定件的该身部穿过该前、后防水片之间，且该门片固定件的该身部的前、后侧面分别与该前、后防水片贴抵。

通过上述技术特征，本实用新型的电动门驱动机构以该线性马达的该动子受该定子驱动而带动该滑座以及该门片固定件在该滑槽中滑移，使该门片固定件在滑移过程中同步带动与其相固定的一门片达到自动启闭的效果，另外在该门片固定件的滑移过程中，本实用新型的电动门驱动机构进一步利用该前、后防水片的部分相互抵接而封闭住该底部开口，从而达到防止异物以及液体经由该底部开口喷溅至内部的效果。

可选地，该基座具有沿该长轴向延伸的一前底板以及一后底板，该前、后底板之间形成该底部开口；该前防水片与该后防水片分别固定在该前底板与该后底板。如此，能达到封闭该底部开口的效果。

可选地，该前底板具有一沿该长轴向延伸的第一长槽孔，该后底板具有一沿该长轴向延伸的第二长槽孔，该第一、二长槽孔分别具有一侧开口；该前、后防水片分别固定在该第一、二长槽孔且部分穿过各该侧开口而相互抵接以封闭住该底部开口。

可选地，该第一、二长槽孔分别具有一内槽孔部以及一与该内槽孔部及该侧开口连通的外槽孔部；该前、后防水片分别具有一头部、一连接该头部的颈部，以及一连接该颈部的身部，该前、后防水片的各该头部分别设置在各该内槽孔部，该前、后防水片的各该颈部分别设置在各该外槽孔部，该前、后防水片的各该身部延伸至该底部开口并相互抵接以封闭住该底部开口。如此，能增加该前、后防水片与该基座之间的稳固性。

可选地，该前、后防水片的各该头部与各该颈部之间具有上下对应的一上凹部及一下凹部；该第一、二长槽孔的各该外槽孔部和各该内槽孔部之间具有上下对应的一上凸部及一下凸部，各该上凸部与各该下凸部沿该长轴向延伸且分别嵌卡在各该上凹部与各该下凹部。如此，更能提升该前、后防水片设在该基座的稳固性而不易滑落。

可选地，该前、后防水片的各该身部具有一延伸段、一连接该延伸段的弯折部，以及一连接该弯折部的抵接段，各该延伸段朝斜上的方向延伸，各该抵接段相对各该延伸段而朝下延伸并贴抵该门片固定件的该身部的前、后侧面。如此，更能提升该前、后防水片贴抵在该门片固定件的密封性。

可选地，该第一、二长槽孔的各该外槽孔部呈自与该内槽孔部连通处往该侧开口渐扩的锥拔状；该前、后防水片的各该颈部的形状呈与各该外槽孔部对应的锥拔状。如此，能防止渗入该第一、二长槽孔中的液体通过，以提升该前、后防水片与该第一、二长槽孔之间的密封性。

可选地，该门片固定件具有该身部，以及一连接该身部的基板，该门片固定件自该基座的该左开口或该右开口穿入该滑槽，并以该基板由下往上地锁固在该滑座的一底部。如此，当进行检修保养作业时也方便拆装。

可选地，该滑座具有一动子容置座，以及一位于该动子容置座下方的底座；该线性马达的该动子设置在该动子容置座的一顶部，该动子容置座具有一沿该长轴向延伸的调整槽、一可滑移地设于该调整槽的调整块，以及一连通该调整槽的底部开口；该门片固定件以一螺栓穿过该底座以及该动子容置座的该底部开口并锁固在该调整块，使该调整块定位在该调整槽中；该底座的一前侧设有一滑轮，该滑槽的一前侧具有一与该滑轮配合的凸轨。如此，经由调整该调整块的位置能方便配合不同宽度的门体使用，而后再以该螺栓将该调整块锁固在该调整槽以完成定位。

可选地，该底座的该前侧具有一第一滑轮、一邻设在该第一滑轮的第二滑轮，以及一邻设在该第二滑轮的第三滑轮，该底座的一后侧具有一第一滚轮、一邻设在该第一滚轮的第二滚轮，以及一邻设在该第二滚轮的第三滚轮；该基座具有位于该容置槽与该滑槽之间且沿该长轴向延伸并彼此间隔的一前隔板与一后隔板，且该滑槽的一后侧具有一相对该凸轨的滑轨；该第二滑轮抵顶在该前隔板，而该第一滑轮以及该第三滑轮则抵顶该凸轨，该第二滚轮抵顶在该后隔板，而该第一滚轮以及该第三滚轮则抵顶该滑轨。如此，该滑座滑动地设置在该滑槽时，可因上述该滑轮以及该滚轮的抵顶方式而使该滑座更不易上下抖动。

可选地，该轨道单元具有一左定子挡件以及一右定子挡件，该左、右定子挡件分别自该基座的该左开口或该右开口穿入该容置槽，且该左、右定子挡件分别通过一螺栓由下往上地锁固在该基座的一顶板的一内壁面，而分别位于该定子的左、右侧，以限制固定该定子的位置。借此，也方便设置在该容置槽的该定子进行维修或更换作业。

可选地，该轨道单元具有一左滑座挡件以及一右滑座挡件，该左、右滑座挡件分别自该基座的该左开口或该右开口穿入该滑槽，并固定在该滑槽中，以限制该滑座在该滑槽中的滑移位置。借此，也方便调整位在该滑槽的该动子滑移行程的距离。

可选地，该基座具有位在该容置槽与该滑槽之间且沿该长轴延伸并彼此间隔的一前隔板与一后隔板；该左、右滑座挡件分别具有一下固定板以及一可滑移地位在该前、后隔板的一顶面的上固定板，各该下固定板具有相互连接的一水平板部以及一垂直板部，各该水平板部可滑移地位在该前、后隔板的一底面，并通过一螺栓而与各该上固定板相互锁定而固定该左、右滑座挡件在该滑槽中，各该垂直板部则具有一面对该滑座的缓冲垫。因此，该动子在往复滑移行程中停止时能起到缓冲的效果。

有关本实用新型所提供的电动门驱动机构的详细构造或特点，将在后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，本领域技术人员应能了解，该详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅适用于说明本实用新型，并非用于限制本实用新型的申请保护范围。

附图说明

图1为本实用新型所提供的电动门驱动机构省略一部分基座的立体图，显示轨道单元内部设置的形式；

图2为本实用新型所提供的电动门驱动机构的立体爆炸图；

图3为本实用新型所提供的电动门驱动机构省略左端盖的侧视图，显示基座内部的形式；

图4为本实用新型所提供的电动门驱动机构的侧视剖面图；

图5为图4的B部分的细部放大图，特别显示出前、后防水片设置在第一、二长槽孔的形式；

图6为本实用新型所提供的电动门驱动机构的前视剖面图；

图7为本实用新型所提供的电动门驱动机构的后视剖面图；

图8为本实用新型所提供的电动门驱动机构的作动示意图，显示磁吸件与电磁线圈产生同性相斥的推力；

图9为本实用新型所提供的电动门驱动机构的作动示意图，显示磁吸件与另一侧的电磁线圈产生异性相吸的吸引力；以及

图10为本实用新型所提供的电动门驱动机构用于工具机的示意图。

附图标记

A:长轴向；

1:电动门驱动机构；

2:轨道单元；

21:基座；

211:前侧板；

212:后侧板；

213:顶板；

213a:内壁面；

214:前承板；

215:后承板；

216:前隔板；

217:后隔板；

216a、217a:顶面；

216b、217b:底面；

218:前底板；

219:后底板；

218a:第一长槽孔；

219a:第二长槽孔；

218b、219b:侧开口；

218c、219c:外槽孔部；

218d、219d:内槽孔部；

218e、219e:上凸部；

218f、219f:下凸部；

218g、219g:锥拔状壁面；

22:容置槽；

22a:左定子挡件；

22b:右定子挡件；

23:滑槽；

23a:前侧；

23b:后侧；

231:凸轨；

232:滑轨；

26:底部开口；

27a:左开口；

27b:右开口；

28a:左端盖；

28b:右端盖；

29a:左滑座挡件；

29b:右滑座挡件；

291、292:上固定板；

293、294:下固定板；

293a、294a:水平板部；

293b、294b:垂直板部；

293c、294c:缓冲垫；

4:滑动单元；

41:滑座；

42:动子容置座；

421:调整槽；

421a:顶面；

422:磁铁放置槽；

424:左开口；

425:右开口；

426:底部开口；

43:调整块；

44:底座；

44a:前侧；

441:第一滑轮；

442:第二滑轮；

443:第三滑轮；

44b:后侧；

444:第一滚轮；

445:第二滚轮；

446:第三滚轮；

45:门片固定件；

451:身部；

452:基板；

6:线性马达；

61:定子；

62:电路板；

63、64:电磁铁组；

65、66:电磁线圈；

68:动子；

69:磁吸件；

7:前防水片；

8:后防水片；

71、81:头部；

72、82:颈部；

721、821:锥拔状表面；

73、83:上凹部；

74、84:下凹部；

75、85:身部；

751、851:延伸段；

752、852:弯折部；

753、853:抵接段；

9:门体；

10:螺栓；

11:工具机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

申请人首先在此说明，在整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及申请保护范围的权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的组件标号，代表相同或近似的组件或其结构特征。

如图1至图3所示，本实用新型的电动门驱动机构1包含有一轨道单元2、一滑动单元4、一线性马达6、一前防水片7与一后防水片8。

轨道单元2包含有一基座21，基座21具有一前侧板211、一后侧板212、一顶板213、一前承板214、一后承板215、一前隔板216、一后隔板217、一前底板218，以及一后底板219，其中，前、后侧板211、212皆沿一长轴向A延伸；顶板213连接在前、后侧板211、212的顶缘；前、后承板214、215分别连接在前、后侧板211、212的内壁面且位于顶板213下方，并以彼此间隔的方式沿长轴向A延伸，使得前、后承板214、215和顶板213之间形成一沿长轴向A延伸的容置槽22；前、后隔板216、217分别连接于前、后侧板211、212的内壁面且位于前、后承板214、215下方，并以彼此间隔的方式沿长轴向A延伸；前、后底板218、219连接于前、后侧板211、212的底缘且位于前、后隔板216、217下方，并以彼此间隔的方式沿长轴向A延伸，一方面使得前、后底板218、219之间形成一连通滑槽23的底部开口26，另一方面使得前、后底板218、219、前、后侧板211、212和前、后隔板216、217之间形成一位于容置槽22下方的滑槽23，滑槽23的前侧23a具有一凸轨231，滑槽23的后侧23b具有一相对凸轨231的滑轨232；此外，如图4及图5所示，前底板218具有一沿长轴向A延伸的第一长槽孔218a，后底板219具有一沿长轴向A沿伸的第二长槽孔219a，第一、二长槽孔218a、219a分别具有一内槽孔部218d、219d、一侧开口218b、219b及一连通内槽孔部218d、219d和侧开口218b、219b的外槽孔部218c、219c，其中的外槽孔部218c、219c呈自与内槽孔部218d、219d连通处往侧开口218b、219b渐扩的锥拔状218g、219g，且外槽孔部218c、219c和内槽孔部218d、219d之间具有上下对应的一上凸部218e、219e和一下凸部218f、219f，上凸部218e、219e和下凸部218f、219f皆沿长轴向A延伸。

另外，基座20的左右二端分别具有一左开口27a和一右开口27b，左、右开口27a、27b皆连通容置槽22、滑槽23及底部开口26，轨道单元2更包含有一左端盖28a以及一右端盖28b，左端盖28a封闭住左开口27a，而右端盖28b则封闭住右开口27b。

滑动单元4包含有一滑座41，滑座41可沿长轴向A滑动地设置在滑槽23内并具有一动子容置座42、二调整块43(在此为二个，但不以二个为限)，以及二底座44(在此为二个，但不以二个为限)，其中，动子容置座42具有一调整槽421、一左开口424、一右开口425，以及一底部开口426，调整槽421沿长轴向A延伸，左、右开口424、425连通调整槽421的左右二端，底部开口426连通调整槽421的底部，此外，动子容置座42的一顶面421a具有一磁铁放置槽422；调整块43的形状对应于调整槽421的形状，调整块43自动子容置座42的左开口424或右开口425而穿入调整槽421并可沿着长轴向A滑动；底座44位于动子容置座42的下方并对应于调整块43，如图6所示，各底座44的一前侧44a具有一第一滑轮441、一邻设在第一滑轮441的第二滑轮442，以及一邻设在第二滑轮442的第三滑轮443；如图7所示，各底座44的一后侧44b具有一第一滚轮444、一邻设在第一滚轮444的第二滚轮445，以及一邻设在第二滚轮445的第三滚轮446。

滑动单元4还包含有一门片固定件45，门片固定件45具有一身部451以及一连接身部451的基板452，门片固定件45自基座21的左开口27a或右开口27b穿入滑槽23，并以复数螺栓10(在此为四根，但不以四根为限)由下往上地穿过该底座44以及动子容置座42的底部开口426并锁固在该调整块43，使该调整块43定位在调整槽421中。借此，门片固定件45固定在滑座41而可随滑座41滑移，至于门片固定件45的身部451则是往下延伸且穿过底部开口26而部分突露在基座21外与一门体9进行锁固，使门片固定件45在滑移过程中能带动门体9开启与关闭，并且通过调整调整块43的位置能方便配合不同宽度的门体9使用，而后再以螺栓10将调整块43定位在调整槽421，以达到方便组装以及维修的效果。此外，如图3、图6及图7所示，当滑座41设置在滑槽23内时，第二滑轮442抵顶在基座21的前隔板216，而第一滑轮441以及第三滑轮443则抵顶在基座21的凸轨231，第二滚轮445抵顶在基座21的后隔板217，而第一滚轮444以及第三滚轮446则抵顶在基座21的滑轨232，通过上述该滑轮441、442、443以及该滚轮444、445、446的抵顶而使滑座41在滑移的过程中不易上下抖动。

如图2所示，轨道单元20还具有一左滑座挡件29a以及一右滑座挡件29b，左、右滑座挡件29a、29b分别自基座20的左开口27a或右开口27b穿入滑槽23，并固定在滑槽23中，以限制滑座41在滑槽23中的滑移位置。更进一步来说，如图2及图3所示，左、右滑座挡件29a、29b分别具有一上固定板291、292，以及一下固定板293、294；其中，各上固定板291、292可滑移地位在基座21的前、后隔板216、217的一顶面216a、217a，而各下固定板293、294具有相互连接的一水平板部293a、294a，以及一垂直板部293b、294b，各水平板部293a、294a可滑移地位在基座21的前、后隔板216、217的一底面216b、217b，并通过二螺栓10而与各上固定板291、292相互锁定而固定左、右滑座挡件29a、29b在滑槽23中；各垂直板部293b、294b则具有一面对滑座41的缓冲垫293c、294c，通过缓冲垫293c、294c对滑座41提供缓冲效果。

如图8及图9所示，线性马达6具有一沿长轴向A布设的定子61，以及一面对定子61并沿长轴向A布设的动子68。其中，定子61安装在容置槽22内并具有一电路板62，以及二连接于电路板62的左、右侧的电磁铁组63、64，而二电磁铁组63、64皆设置有多个电磁线圈65、66；而动子68安装在动子容置座42的磁铁放置槽422并依序排列设置有多个磁吸件69(在此以永久磁铁为例)，此外，该磁吸件69以不同磁极的排列方式面对定子61的该电磁线圈65、66，并透过定子61的电路板62的电流控制，使各电磁铁组63、64的该电磁线圈65、66具有磁极的变化，该磁吸件69与该电磁线圈65、66进行磁场的作用而产生线性动能，并达到定子61驱动动子68而带动滑座41在滑槽23中滑移的效果。然而，线性马达6的定子61以及动子68之间的结构关和作动原理非本实用新型重点，在此不详加描述。

如图2所示，轨道单元20还包含有一左定子挡件22a以及一右定子挡件22b。左、右定子挡件22a、22b分别自基座21的左开口27a或右开口27b穿入容置槽22，且左、右定子挡件22a、22b分别通过二螺栓10由下往上地锁固在基座21的顶板213的内壁面213a而分别位于定子61的左、右侧，以限制固定定子61的位置。

如图4及图5所示，前、后防水片7、8分别具有一头部71、81、一连接头部71、81的颈部72、82，以及一连接颈部72、82的身部75、85，前、后防水片7、8的各头部71、81分别设置在第一、二长槽孔218a、219a的各内槽孔部218d、219d，前、后防水片7、8的各颈部72、82则分别设置在第一、二长槽孔218a、219a的各外槽孔部218c、219c，而前、后防水片7、8的各身部75、85延伸至基座21的底部开口26且以相互抵接的方式封闭底部开口26。借此，前、后防水片7、8分别固定在第一、二长槽孔218a、219a且部分穿过各侧开口218b、219b而相互抵接以封闭住底部开口26。

以上为本实用新型所提供的电动门驱动机构1的结构特征，以下将进一步介绍电动门驱动机构1的各组件配置在电动门驱动机构1所产生的功效。

实际操作时，如图8所示，启动电动门驱动机构1并驱动电路板62，而电路板62设置一传感器(图中未示)以感知开门的讯号，再由电路板62控制各电磁铁组63、64的该电磁线圈65、66具有磁极的变化，当电磁线圈65的磁极与线性马达6的各磁吸件69相同时，则会产生一同性相斥的推力，如图9所示，再将欲滑移方向的电磁线圈66的磁极与各磁吸件69相异设定，进而产生一异性相吸的吸引力，使线性马达6的该磁吸件69受到相同磁极的电磁线圈65排斥浮动时，再经由另一侧相异磁极的电磁线圈66吸引而滑动位移，且该电磁线圈65、66会依序变化，使滑座41通过各电磁线圈65、66磁极变化并配合该滑轮441、442、443以及该滚轮444、445、446而能平稳地在滑槽23中滑移；另一方面，当门体9往基座21的一端滑移而形成关闭状态时，电路板62能通过各电磁线圈65、66磁极变化的状态来确认门体9是否已经关闭，从而连动门体9达到启闭作动的效果。

此外，如图4及图5所示，前、后防水片7、8的各头部71、81与各颈部72、82之间具有上下对应的一上凹部73、83以及一下凹部74、84；而基座21的第一、二长槽孔218a、219a的孔壁则分别具有一上凸部218e、219e，以及一下凸部218f、219f，各上凸部218e、219e与各下凸部218f、219f沿长轴向A延伸且分别嵌卡在各上凹部73、83与各下凹部74、84。此外，前、后防水片7、8的各身部75、85具有一延伸段751、851、一连接延伸段751、851的弯折部752、852，以及一连接弯折部752、852的抵接段753、853，各延伸段751、851朝斜上的方向延伸，而各抵接段753、853相对各延伸段751、851而朝下延伸并贴抵门片固定件45的身部451的前、后侧面。借此，能大幅提升前、后防水片7、8的稳固性，而不易因滑座41带动门片固定件45在滑槽23中滑移而导致前、后防水片7、8脱落。

前、后防水片7、8的各颈部72、82的形状与各外槽孔部218c、219c对应的锥拔状表面721、821，而前、后防水片7、8的各锥拔状表面721、821能紧密地贴抵在第一、二长槽孔218a、219a的锥拔状壁面218g、219g，当渗入第一、二长槽孔218a、219a中的液体能因锥拔状表面721、821与锥拔状壁面218g、219g之间的密封设计，以致于无法再流入电动门驱动机构1的内部而造成污染或锈蚀，并能大幅提升前、后防水片7、8与基座21的第一、二长槽孔218a、219a之间的密封性。

如图4及图10所示，图10为使用二组本实用新型的电动门驱动机构1并安装在一工具机11的示意图，当工具机11进行加工作业时，通过本实用新型的电动门驱动机构1的前、后防水片7、8相互贴抵以封闭底部开口26，可有效防止加工过程中喷出的切屑以及四处喷溅的切削液渗入或卡抵于电动门驱动机构1的底部开口26，除了能够达到门体9正常启闭的效果外，更能解决电动门驱动机构1因卡屑以及锈蚀而产生异音与震动的问题，从而使电动门驱动机构1的使用寿命有所提升。

由上述可知，本实用新型的电动门驱动机构1透过驱动电路板62以控制该电磁线圈65、66产生磁极变化，利用同性相斥及异性相吸的原理特性，使滑动单元4的该磁吸件69可受到电磁铁组63、64的该电磁线圈65、66的磁极相同而排斥浮动以及磁极相异而牵引位移，并达到门体9开启以及关闭的作动；此外，本实用新型还能以前、后防水片7、8固定在基座21的前、后底板218、219的密封设计以封闭底部开口26，以达到防止异物以及液体喷溅至电动门驱动机构1内的效果；再者，本实用新型的结构设计简单，对于内部零组件的安装以及检修保养能更加快速且方便安装，并解决先前技术存在拆装程序繁琐的缺点。

最后，必须再次说明，本实用新型在前面具体实施方式中所公开的构成组件，仅为举例说明，并非用来限制本案的范围，其他等效组件的替代或变化，也应为本案的申请保护范围所涵盖。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于机械设备的电动门驱动机构，其特征在于，包含有：

一轨道单元，包含有：

一基座，具有沿该基座的一长轴向延伸的容置槽、一位于该容置槽下方的滑槽、一与该滑槽连通的底部开口，以及与该容置槽、该滑槽及该底部开口连通的一左开口及一右开口；

一左端盖，封闭住该左开口；以及

一右端盖，封闭住该右开口；

一滑动单元，包含有：

一滑座，可沿该基座的该长轴向滑动地设置在该滑槽；以及

一门片固定件，固定在该滑座而可随着该滑座滑移，该门片固定件具有一往下延伸且穿过该底部开口而部分突露在该基座的外的身部；

一线性马达，具有一安装在该容置槽且沿该长轴向布设的定子，以及一安装在该滑座且面对该定子并沿该长轴向布设的动子，该动子受该定子驱动而带动该滑座在该滑槽中滑移；以及

一前防水片与一后防水片，分别固定在该基座，且相对延伸并部分相互抵接而封闭住该底部开口，而该门片固定件的该身部穿过该前、后防水片之间，且该门片固定件的该身部的前、后侧面分别与该前、后防水片贴抵。

2.根据权利要求1所述的电动门驱动机构，其特征在于，该基座具有沿该长轴向延伸的一前底板以及一后底板，该前、后底板之间形成该底部开口；该前防水片与该后防水片分别固定在该前底板与该后底板。

3.根据权利要求2所述的电动门驱动机构，其特征在于，该前底板具有一沿该该长轴向延伸的第一长槽孔，该后底板具有一沿该长轴向延伸的第二长槽孔，该第一、二长槽孔分别具有一侧开口；该前、后防水片分别固定在该第一、二长槽孔且部分穿过各该侧开口而相互抵接以封闭住该底部开口。

4.根据权利要求3所述的电动门驱动机构，其特征在于，该第一、二长槽孔分别具有一内槽孔部以及一与该内槽孔部及该侧开口连通的外槽孔部；该前、后防水片分别具有一头部、一连接该头部的颈部，以及一连接该颈部的身部，该前、后防水片的各该头部分别设置在各该内槽孔部，该前、后防水片的各该颈部分别设置在各该外槽孔部，该前、后防水片的各该身部延伸在该底部开口并相互抵接以封闭住该底部开口。

5.根据权利要求4所述的电动门驱动机构，其特征在于，该前、后防水片的各该身部具有一延伸段、一连接该延伸段的弯折部，以及一连接该弯折部的抵接段，各该延伸段朝斜上的方向延伸，各该抵接段相对各该延伸段而朝下延伸并贴抵该门片固定件的该身部的前、后侧面。

6.根据权利要求4所述的电动门驱动机构，其特征在于，该前、后防水片的各该头部与各该颈部之间具有上下对应的一上凹部及一下凹部；该第一、二长槽孔的各该外槽孔部和各该内槽孔部之间具有上下对应的一上凸部及一下凸部，各该上凸部与各该下凸部沿该长轴向延伸且分别嵌卡在各该上凹部与各该下凹部。

7.根据权利要求6所述的电动门驱动机构，其特征在于，该第一、二长槽孔的各该外槽孔部呈自与该内槽孔部连通处往该侧开口渐扩的锥拔状；该前、后防水片的各该颈部的形状呈与各该外槽孔部对应的锥拔状。

8.根据权利要求1所述的电动门驱动机构，其特征在于，该门片固定件具有该身部，以及一连接该身部的基板，该门片固定件自该基座的该左开口或该右开口穿入该滑槽，并以该基板由下往上地锁固在该滑座的一底部。

9.根据权利要求1所述的电动门驱动机构，其特征在于，该滑座具有一动子容置座，以及一位在该动子容置座下方的底座；该线性马达的该动子设置在该动子容置座的一顶部，该动子容置座具有一沿该长轴向延伸的调整槽、一可滑移地设在该调整槽的调整块，以及一连通该调整槽的底部开口；该门片固定件以一螺栓穿过该底座以及该动子容置座的该底部开口并锁固在该调整块，使该调整块定位在该调整槽中；该底座的一前侧设有一滑轮，该滑槽的一前侧具有一与该滑轮配合的凸轨。

10.根据权利要求9所述的电动门驱动机构，其特征在于，该底座的该前侧具有一第一滑轮、一邻设在该第一滑轮的第二滑轮，以及一邻设在该第二滑轮的第三滑轮，该底座的一后侧具有一第一滚轮、一邻设在该第一滚轮的第二滚轮，以及一邻设在该第二滚轮的第三滚轮；该基座具有位在该容置槽与该滑槽之间且沿该长轴向延伸并彼此间隔的一前隔板与一后隔板，且该滑槽的一后侧具有一相对该凸轨的滑轨；该第二滑轮抵顶在该前隔板，而该第一滑轮以及该第三滑轮则抵顶该凸轨，该第二滚轮抵顶在该后隔板，而该第一滚轮以及该第三滚轮则抵顶该滑轨。

11.根据权利要求1所述的电动门驱动机构，其特征在于，该轨道单元具有一左定子挡件以及一右定子挡件，该左、右定子挡件分别自该基座的该左开口或该右开口穿入该容置槽，且该左、右定子挡件分别通过一螺栓由下往上地锁固在该基座的一顶板的一内壁面，而分别位在该定子的左、右侧，以限制固定该定子的位置。

12.根据权利要求1所述的电动门驱动机构，其特征在于，该轨道单元具有一左滑座挡件以及一右滑座挡件，该左、右滑座挡件分别自该基座的该左开口或该右开口穿入该滑槽，并固定在该滑槽中，以限制该滑座在该滑槽中的滑移位置。

13.根据权利要求12所述的电动门驱动机构，其特征在于，该基座具有位在该容置槽与该滑槽之间且沿该长轴延伸并彼此间隔的一前隔板与一后隔板；该左、右滑座挡件分别具有一下固定板以及一可滑移地位在该前、后隔板的一顶面的上固定板，各该下固定板具有相互连接的一水平板部以及一垂直板部，各该水平板部可滑移地位在该前、后隔板的一底面，并通过一螺栓而与各该上固定板相互锁定而固定该左、右滑座挡件在该滑槽中，各该垂直板部则具有一面对该滑座的缓冲垫。