CN219687610U - 一种勘察无人机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及安防监控技术领域，且公开了一种勘察无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有摄像头，所述无人机主体底部固定连接有清理机构，所述无人机主体顶部固定连接有告警机构，所述清理机构包括矩形框，所述矩形框设置于无人机主体底部，所述矩形框顶部设置有框板，所述框板延伸入矩形框内部并与矩形框内腔壁相贴合。通过清理机构的设计，当无人机主体上的摄像头在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫可对摄像头进行擦拭，其中条形支撑板可对棉垫进行支撑，从而有效将摄像头上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板可对棉垫进行加热，以保持棉垫的干燥。
Description
技术领域
本申请涉及安防监控技术领域，尤其是涉及一种勘察无人机。
背景技术
地理勘察又称地质勘探，即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数等调查研究活动，在地质勘察前期，需要首先对地貌特点进行勘察，随着科技的发展，目前在对地理进行初步勘察时广泛使用无人机进行空中拍摄。
专利网公开号CN215622678U公开了一种用于地质勘察的无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周设有若干螺旋桨，螺旋桨的上方设有防护罩，无人机本体的顶部固定连接有烟雾警报器，烟雾警报器的内部设有若干组烟饼，当无人机在无信号下降时，防护罩照在螺旋桨上，避免无人机的螺旋桨搅动在树枝上而受损；无人机的顶部设有烟雾警报器，内部设有若干组烟饼，当无人机下降后，能够定期通过定时点火器将烟饼点燃，使得无人机能够定时发出烟雾，方便对搜寻人员作出指引。
以上装置在无人机失联时，通过定时点火器点燃烟饼的方式来对外界进行提示，但当无人机降落在森林等容易被点燃的区域时，点燃烟饼的行为必然存在重大安全隐患，且在无人机进行飞行过程中，受到温湿气流等天气影响，以及空气中污染物较多时，其拍摄摄像头镜面上极易附着水雾和其他杂质，会对拍摄效果造成干扰，以上装置缺乏应对此类情况的处理方案。
实用新型内容
为了解决上述提出的问题，本申请提供一种勘察无人机。
本申请提供的一种勘察无人机采用如下的技术方案：
一种勘察无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有摄像头，所述无人机主体底部固定连接有清理机构，所述无人机主体顶部固定连接有告警机构。
所述清理机构包括矩形框，所述矩形框设置于无人机主体底部，所述矩形框顶部设置有框板，所述框板延伸入矩形框内部并与矩形框内腔壁相贴合，所述框板内部固定连接有条形支撑板，所述框板顶部固定连接有棉垫，所述棉垫底部与条形支撑板顶部固定连接，所述矩形框内部固定连接有加热板。
通过采用上述技术方案，当无人机主体上的摄像头在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫可对摄像头进行擦拭，其中条形支撑板可对棉垫进行支撑，从而有效将摄像头上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板可对棉垫进行加热，以保持棉垫的干燥。
优选的，所述无人机主体底部固定连接有两个横板，所述矩形框前后两侧壁上均固定连接有衔接板，所述衔接板顶部固定连接有滑块，所述横板底部开设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。
通过采用上述技术方案，滑块可以在滑槽内部灵活移动，并对衔接板提供限位。
优选的，所述无人机主体底部固定连接有矩形板，所述矩形板一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与矩形框一侧固定连接，所述矩形框内部固定连接有第一格栅板。
通过采用上述技术方案，电动伸缩杆工作后可对矩形框进行推动。
优选的，所述矩形框左右两侧壁上均固定连接有辅助框，所述辅助框内部滑动连接有插板，所述插板延伸出辅助框外部，所述插板分别贯穿矩形框和框板一侧壁。
通过采用上述技术方案，插板贯穿框板一侧壁后，可对框板提供限位，保证框板在矩形框内部放置的稳定性。
优选的，所述辅助框内部固定连接有簧片，所述簧片一侧与插板一侧固定连接。
通过采用上述技术方案，簧片可对插板提供推力。
优选的，所述告警机构包括声光报警器，所述声光报警器固定连接于无人机主体顶部，声光报警器与无人机主体电性连接，所述无人机主体顶部固定连接有玻璃防护框，所述玻璃防护框设置于声光报警器外部，所述玻璃防护框前后两侧壁上均固定连接有第二格栅板。
通过采用上述技术方案，声光报警器可在无人机接收不到信号降落后进行声光报警。
优选的，所述玻璃防护框顶部设置有信息板和两个U形板，两个U形板均固定连接于玻璃防护框顶部，所述信息板分别贯穿两个U形板并与U形板通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，使用者可在信息板上进行信息刻画。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1、一种勘察无人机，通过清理机构的设计，当无人机主体上的摄像头在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫可对摄像头进行擦拭，其中条形支撑板可对棉垫进行支撑，从而有效将摄像头上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板可对棉垫进行加热，以保持棉垫的干燥。
2、一种勘察无人机，通过告警机构的设计，无人机主体出现信号屏蔽而自行迫降后，声光报警器开始对外界进行声光报警，使用者的信息可以在信息板上进行刻画，有利于在使用者以外的人员发现无人机主体后，能够根据信息对使用者进行联系，更加有利于无人机主体的寻回。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型中矩形框的剖视结构图；
图4为本实用新型中矩形框的内部结构拆分图；
图5为本实用新型中玻璃防护框的剖视结构图；
图6为本实用新型中图5中的A处放大图。
附图标记说明：1、无人机主体；2、摄像头；3、清理机构；31、矩形框；32、框板；33、条形支撑板；34、棉垫；35、加热板；36、横板；37、衔接板；38、滑块；39、矩形板；391、电动伸缩杆；392、第一格栅板；393、辅助框；394、插板；395、簧片；4、告警机构；41、声光报警器；42、玻璃防护框；43、第二格栅板；44、信息板；45、U形板。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种勘察无人机。参照图1-6，一种勘察无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定连接有摄像头2，无人机主体1底部固定连接有清理机构3，无人机主体1顶部固定连接有告警机构4，清理机构3包括矩形框31，矩形框31设置于无人机主体1底部，矩形框31顶部设置有框板32，框板32延伸入矩形框31内部并与矩形框31内腔壁相贴合，框板32内部固定连接有条形支撑板33；
框板32顶部固定连接有棉垫34，棉垫34底部与条形支撑板33顶部固定连接，矩形框31内部固定连接有加热板35，当无人机主体1上的摄像头2在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫34可对摄像头2进行擦拭，其中条形支撑板33可对棉垫34进行支撑，从而有效将摄像头2上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板35可对棉垫34进行加热，以保持棉垫34的干燥。
无人机主体1底部固定连接有两个横板36，矩形框31前后两侧壁上均固定连接有衔接板37，衔接板37顶部固定连接有滑块38，横板36底部开设有滑槽，滑块38设置于滑槽内部并与滑槽相匹配，滑块38可以在滑槽内部灵活移动，并对衔接板37提供限位，无人机主体1底部固定连接有矩形板39，矩形板39一侧固定连接有电动伸缩杆391，电动伸缩杆391一端与矩形框31一侧固定连接，矩形框31内部固定连接有第一格栅板392，电动伸缩杆391工作后可对矩形框31进行推动；
矩形框31左右两侧壁上均固定连接有辅助框393，辅助框393内部滑动连接有插板394，插板394延伸出辅助框393外部，插板394分别贯穿矩形框31和框板32一侧壁，插板394贯穿框板32一侧壁后，可对框板32提供限位，保证框板32在矩形框31内部放置的稳定性，辅助框393内部固定连接有簧片395，簧片395一侧与插板394一侧固定连接，簧片395可对插板394提供推力。
告警机构4包括声光报警器41，声光报警器41固定连接于无人机主体1顶部，声光报警器41与无人机主体1电性连接，无人机主体1顶部固定连接有玻璃防护框42，玻璃防护框42设置于声光报警器41外部，玻璃防护框42前后两侧壁上均固定连接有第二格栅板43，声光报警器41可在无人机接收不到信号降落后进行声光报警，玻璃防护框42顶部设置有信息板44和两个U形板45，两个U形板45均固定连接于玻璃防护框42顶部，信息板44分别贯穿两个U形板45并与U形板45通过螺栓连接，使用者可在信息板44上进行信息刻画。
在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，在无人机本体进行勘察任务时，如摄像头2镜面上存在水雾或者灰尘杂质附着时，电动伸缩杆391对矩形框31进行推动，矩形框31带动框板32移动，框板32带动棉垫34进行移动，当棉垫34移动至摄像头2底部时，棉垫34与摄像头2接触后对摄像头2镜面上的水雾以及杂质进行擦拭去除，以此来保证摄像头2拍摄的画面质量；
在棉垫34进行擦拭的同时，为了避免棉垫34吸收过多水分而影响后续擦拭效果，加热板35工作后对棉垫34进行烘干，矩形框31内部固定连接的第一格栅板392可供烘干过程中产生的水汽排出，需要拆除棉垫34进行清洗更换时，可直接推动插板394，促使插板394移动至框板32一侧后，可直接将框板32从矩形框31内部取出，从而对矩形框31顶部的棉垫34进行清洗，保证了后续棉垫34的清洁性能；
当无人机主体1出现信号屏蔽而自行迫降后，声光报警器41开始对外界进行声光报警，通过声光报警可避免点燃烟饼进行烟雾报警而可能引发火灾事故的情况，更加安全，玻璃防护框42可对声光报警器41提供外部防护的同时还能保证灯光向外界的辐射，而第二格栅板43有利于声音向外界传递，使用者的信息可以在信息板44上进行刻画，有利于在使用者以外的人员发现无人机主体1后，能够根据信息对使用者进行联系，更加有利于无人机主体1的寻回，当需要对信息板44进行更换时，直接解除信息板44与U形板45之间的螺栓固定状态后，可将信息板44抽离出去进行更换。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种勘察无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有摄像头(2)，所述无人机主体(1)底部固定连接有清理机构(3)，所述无人机主体(1)顶部固定连接有告警机构(4)；
所述清理机构(3)包括矩形框(31)，所述矩形框(31)设置于无人机主体(1)底部，所述矩形框(31)顶部设置有框板(32)，所述框板(32)延伸入矩形框(31)内部并与矩形框(31)内腔壁相贴合，所述框板(32)内部固定连接有条形支撑板(33)，所述框板(32)顶部固定连接有棉垫(34)，所述棉垫(34)底部与条形支撑板(33)顶部固定连接，所述矩形框(31)内部固定连接有加热板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有两个横板(36)，所述矩形框(31)前后两侧壁上均固定连接有衔接板(37)，所述衔接板(37)顶部固定连接有滑块(38)，所述横板(36)底部开设有滑槽，所述滑块(38)设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有矩形板(39)，所述矩形板(39)一侧固定连接有电动伸缩杆(391)，所述电动伸缩杆(391)一端与矩形框(31)一侧固定连接，所述矩形框(31)内部固定连接有第一格栅板(392)。
4.根据权利要求1所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述矩形框(31)左右两侧壁上均固定连接有辅助框(393)，所述辅助框(393)内部滑动连接有插板(394)，所述插板(394)延伸出辅助框(393)外部，所述插板(394)分别贯穿矩形框(31)和框板(32)一侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述辅助框(393)内部固定连接有簧片(395)，所述簧片(395)一侧与插板(394)一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述告警机构(4)包括声光报警器(41)，所述声光报警器(41)固定连接于无人机主体(1)顶部，声光报警器(41)与无人机主体(1)电性连接，所述无人机主体(1)顶部固定连接有玻璃防护框(42)，所述玻璃防护框(42)设置于声光报警器(41)外部，所述玻璃防护框(42)前后两侧壁上均固定连接有第二格栅板(43)。
7.根据权利要求6所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述玻璃防护框(42)顶部设置有信息板(44)和两个U形板(45)，两个U形板(45)均固定连接于玻璃防护框(42)顶部，所述信息板(44)分别贯穿两个U形板(45)并与U形板(45)通过螺栓连接。
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