CN219687326U - 一种既有铁路施工火车行车预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路技术领域，公开了一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有方形板，方形板的左侧面开设有两个凹槽，方形板的内壁分别固定连接有两个玻璃、激光雷达和摄像头，方形板的右侧面固定连接有装载箱，装载箱的内底壁固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有转轴，方形板的内壁固定连接有轴承，轴承的内圈与转轴的外表面固定连接；本实用新型通过步进电机运转带动转轴进行旋转，进而通过转轴转动带动清理板旋转，由此可以对玻璃进行清理，有效避免装置在进行使用时，缺少清理装置，导致会有树叶或者其他杂物遮掩摄像头和激光雷达，影响摄像头和激光雷达正常工作的问题。

Description

一种既有铁路施工火车行车预警装置

技术领域

本实用新型涉及铁路技术领域，具体为一种既有铁路施工火车行车预警装置。

背景技术

铁路是各国境内的一种交通运输形式，为国家的重要基础设施和大众化的交通工具，在各国综合交通运输体系中处于骨干地位，铁路在长时间的投入使用后，会老化严重，因此需要对其进行检修，在检修时施工时，时长会有火车经过，为了避免发生交通事故，通常会使用铁路施工火车行车预警装置用来警报，来保证施工工人的安全。

现有的火车行车预警装置缺乏相应的清理装置，而火车行车预警装置大多是通过激光雷达对火车轨道进行检测的，所以火车行车预警装置在户外工作时，可能会因灰尘或者树叶等杂物遮掩激光雷达的检测端口，以至于激光雷达无法对火车进行监测，导致出现较大安全事故的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种既有铁路施工火车行车预警装置，具备能够清理掉激光雷达端口上遮掩的树叶或者其他杂物，避免激光雷达无法正常工作的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有方形板，所述方形板的左侧面开设有两个凹槽，所述方形板的内壁分别固定连接有两个玻璃、激光雷达和摄像头，所述方形板的右侧面固定连接有装载箱，所述装载箱的内底壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转轴，所述方形板的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转轴的外表面固定连接，所述转轴的外表面固定连接有清理板，所述装载箱的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁固定连接有控制器。

优选的，所述方形板的上表面固定连接有两个支撑筒，两个所述支撑筒的顶端共同固定连接有矩形板。

优选的，所述矩形板的右侧面固定连接有三个警报灯，所述底板的上表面固定连接有两个播音器，每个所述播音器的左侧面均与方形板的右侧面固定连接。

优选的，所述控制箱的右侧面活动铰接有活动门，所述活动门的右侧面固定连接有拉动把。

优选的，所述底板的下方设置有载片，所述载片的内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与底板的底面固定连接。

优选的，所述载片的上方设置有两组螺栓，每组所述螺栓的底端均贯穿载片并延伸至载片的下方，每组所述螺栓的外表面均与载片的内壁螺纹连接，所述控制器通过导线分别与播音器、警报灯、步进电机、激光雷达和摄像头电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种既有铁路施工火车行车预警装置，具备以下有益效果：

该既有铁路施工火车行车预警装置，通过设置有凹槽、玻璃、摄像头和激光雷达之间的相互配合，能够通过玻璃分别将摄像头和激光雷达封印在凹槽的内部，进而防止有灰尘进入到摄像头和激光雷达中，再通过设置有步进电机、转轴、轴承和清理板之间的相互配合，通过步进电机运转带动转轴进行旋转，进而通过转轴转动带动清理板旋转，由此可以对玻璃进行清理，有效避免装置在进行使用时，缺少清理装置，导致会有树叶或者其他杂物遮掩摄像头和激光雷达，影响摄像头和激光雷达正常工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型既有铁路施工火车行车预警装置整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型激光雷达的立体结构示意图；

图3为本实用新型步进电机的立体结构示意图；

图4为本实用新型控制器的右视的立体结构示意图。

图中：1、底板；2、清理板；3、播音器；4、矩形板；5、支撑筒；6、方形板；7、玻璃；8、伸缩杆；9、螺栓；10、载片；11、凹槽；12、激光雷达；13、摄像头；14、控制器；15、警报灯；16、控制箱；17、活动门；18、拉动把；19、装载箱；20、步进电机；21、轴承；22、转轴。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种既有铁路施工火车行车预警装置做进一步详细的描述。

请参阅图1-4，本实用新型：一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有方形板6，方形板6的上表面固定连接有两个支撑筒5，两个支撑筒5的顶端共同固定连接有矩形板4，通过设置有支撑筒5，能够通过支撑筒5将矩形板4支撑起来，进而保证矩形板4能够位于较高的位置，使工人更容易观察。

方形板6的左侧面开设有两个凹槽11，矩形板4的右侧面固定连接有三个警报灯15，底板1的上表面固定连接有两个播音器3，每个播音器3的左侧面均与方形板6的右侧面固定连接，通过设置有警报灯15和播音器3，能够通过警报灯15和播音器3分别从视觉和听觉向工人传递危险信号，进而保证信号能够准确的传达。

方形板6的内壁分别固定连接有两个玻璃7、激光雷达12和摄像头13，方形板6的右侧面固定连接有装载箱19，装载箱19的内底壁固定连接有步进电机20，步进电机20的输出端固定连接有转轴22，方形板6的内壁固定连接有轴承21，轴承21的内圈与转轴22的外表面固定连接，底板1的下方设置有载片10，载片10的内壁固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的伸缩端与底板1的底面固定连接，通过设置有载片10和伸缩杆8，能够通过伸缩杆8推动底板1向上移动，进而方便调节装置的整体高度。

转轴22的外表面固定连接有清理板2，装载箱19的上表面固定连接有控制箱16，控制箱16的右侧面活动铰接有活动门17，活动门17的右侧面固定连接有拉动把18，通过设置有拉动把18和活动门17，能够通过拉动把18拉动活动门17，方便对其内部的装置进行操作。

控制箱16的内壁固定连接有控制器14，载片10的上方设置有两组螺栓9，每组螺栓9的底端均贯穿载片10并延伸至载片10的下方，每组螺栓9的外表面均与载片10的内壁螺纹连接，控制器14通过导线分别与播音器3、警报灯15、步进电机20、激光雷达12和摄像头13电连接，通过设置有螺栓9，能够通过螺栓9将载片10固定在地面上，进而可以将装置整体固定在地面上。

本实用新型的工作原理是：装置在使用时，首先可通过载片10和螺栓9将装置整体固定在地面上，随后分别将播音器3、伸缩杆8、激光雷达12、摄像头13、控制器14、警报灯15和步进电机20接通电源，当电源接通完毕后装置即可正常使用，可事先通过控制器14设置当激光雷达12和摄像头13检测异常时，控制器14便可自动控制步进电机20运转，随后可控制伸缩杆8运转将装置整体提升至合适的高度，当有树叶等杂物飘落遮挡住任何一个玻璃7时，此时激光雷达12和摄像头13会无法进行检测，因此会出现检测故障的问题，控制器14接收不到激光雷达12和摄像头13的检测结果时，便会通过电信号传递至步进电机20，步进电机20在运转时会带动固定在其输出端的转轴22进行旋转，而转轴22旋转时会带动固定在其外表面的清理板2旋转，由此可以对玻璃7表面上黏连的杂物推掉，因此有效避免装置在使用时，无法将飘落遮掩在玻璃7表面的树叶清理掉，激光雷达12和摄像头13无法正常进行监测工作，导致列车驶来时无法及时提醒，会造成较大安全事故的问题。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有方形板(6)，所述方形板(6)的左侧面开设有两个凹槽(11)，所述方形板(6)的内壁分别固定连接有两个玻璃(7)、激光雷达(12)和摄像头(13)，所述方形板(6)的右侧面固定连接有装载箱(19)，所述装载箱(19)的内底壁固定连接有步进电机(20)，所述步进电机(20)的输出端固定连接有转轴(22)，所述方形板(6)的内壁固定连接有轴承(21)，所述轴承(21)的内圈与转轴(22)的外表面固定连接，所述转轴(22)的外表面固定连接有清理板(2)，所述装载箱(19)的上表面固定连接有控制箱(16)，所述控制箱(16)的内壁固定连接有控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述方形板(6)的上表面固定连接有两个支撑筒(5)，两个所述支撑筒(5)的顶端共同固定连接有矩形板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述矩形板(4)的右侧面固定连接有三个警报灯(15)，所述底板(1)的上表面固定连接有两个播音器(3)，每个所述播音器(3)的左侧面均与方形板(6)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述控制箱(16)的右侧面活动铰接有活动门(17)，所述活动门(17)的右侧面固定连接有拉动把(18)。

5.根据权利要求1所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述底板(1)的下方设置有载片(10)，所述载片(10)的内壁固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的伸缩端与底板(1)的底面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述载片(10)的上方设置有两组螺栓(9)，每组所述螺栓(9)的底端均贯穿载片(10)并延伸至载片(10)的下方，每组所述螺栓(9)的外表面均与载片(10)的内壁螺纹连接，所述控制器(14)通过导线分别与播音器(3)、警报灯(15)、步进电机(20)、激光雷达(12)和摄像头(13)电连接。