CN219687223U - 一种无人机械图像采集安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机械图像采集安装结构，涉及图像采集设备领域，包括摄像头，所述摄像头的底部固定连接有连接管，所述连接管的底部设有安装座，所述安装座的顶部开设有插槽，所述连接管插接于所述插槽的内部，所述安装座的两侧均滑动连接有推杆，两组所述推杆的相对侧均固定连接有卡块。本申请通过连接管、推杆和卡块的设置，使得当摄像头损坏需要拆卸维修时，只需向安装座的一侧推动两侧的推杆，从而带动两组卡块相对运动，使得两组卡块脱离卡槽的内部，从而解除对连接管的限位，然后即可将连接管从插槽的内部取出，即可实现对摄像头的拆卸，使得摄像头的拆卸时无需拧动多个螺母，使得摄像头的拆卸维修方便快捷。

Description

一种无人机械图像采集安装结构

技术领域

本申请涉及图像采集设备领域，尤其是涉及一种无人机械图像采集安装结构。

背景技术

在无通信基建的空旷场地如野外矿山上，使用无线控制挖掘机能够保证人员安全，而挖掘机上需要安装图像采集设备对无线控制挖掘机工作时的周边环境进行图像采集，以便于对无线控制挖掘机进行远程控制。

目前的图像采集安装结构，如公告号CN208604667U的专利所述，包括支撑座、底座和转动块，所述支撑座上左侧下端固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的左侧安装有支撑杆，所述支撑杆的左侧安装有第一转轴，且第一转轴的上端安装有第一夹杆，所述第一夹杆的上端安装有固定螺母，所述支撑座的左侧上端固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的上端安装有第二夹杆，所述底座安装于支撑座内表面。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过夹杆配合螺母对摄像头进行固定，使得在摄像头损坏需要拆卸时，需要拧动多个螺母，然后拉动夹杆才能将摄像头拆卸下，导致整个摄像头的拆卸较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的拆卸较为不便的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种无人机械图像采集安装结构，采用如下的技术方案：

一种无人机械图像采集安装结构，包括摄像头，所述摄像头的底部固定连接有连接管，所述连接管的底部设有安装座，所述安装座的顶部开设有插槽，所述连接管插接于所述插槽的内部，所述安装座的两侧均滑动连接有推杆，两组所述推杆的相对侧均固定连接有卡块，所述连接管的内壁对称开设有与所述卡块相适配的卡槽，两组所述卡块分别插接于两组所述卡槽的内部，两组所述推杆的相背侧均固定连接有固定片，两组所述固定片与所述安装座外壁之间均固定连接有复位弹簧，两组所述复位弹簧分别套设于两组所述推杆的外侧，所述安装座的底部固定连接有安装板。

通过采用上述技术方案，当摄像头损坏需要拆卸维修时，只需向安装座的一侧推动两侧的推杆，从而带动两组卡块相对运动，使得两组卡块脱离卡槽的内部，从而解除对连接管的限位，然后即可将连接管从插槽的内部取出，即可实现对摄像头的拆卸，使得摄像头的拆卸时无需拧动多个螺母，使得摄像头的拆卸维修方便快捷。

可选的，所述连接管的外侧固定连接有压环，所述压环靠近所述安装座的一侧固定连接有密封圈，所述密封圈与所述安装座抵接。

通过采用上述技术方案，密封圈的设置用于对连接管与安装座之间的空隙进行密封以降低水进入插槽内部的概率。

可选的，所述压环的顶部呈环形阵列固定连接有直角板，各组所述直角板均与所述连接管的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，直角板的设置用于将压环与连接管进一步连接固定，从而提高压环与连接管的连接稳定性。

可选的，两组所述复位弹簧的外侧套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与所述固定片和所述安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，波纹管的设置用于对复位弹簧起到隔离保护的作用。

可选的，所述连接管的内顶壁固定连接有隔离管，所述隔离管的外侧固定连接有固定环，所述固定环靠近所述安装座的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述固定环的一端与所述安装座抵接。

通过采用上述技术方案，使得卡块在脱离卡槽的内部时，可以利用弹簧的弹性作用推动固定环、隔离管和连接管向远离安装座的一侧运动，从而使连接管的拆卸更加方便快捷。

可选的，所述安装座的一侧固定连接有供电导线，所述供电导线贯穿所述安装座延伸至所述插槽的内部，所述隔离管的内部设有贯穿所述连接管的导线，所述连接管与所述导线固定连接，所述导线与所述摄像头固定连接，所述导线靠近所述隔离管的一端固定连接有母接线端子，所述导线靠近所述安装座的一端固定连接有与所述母接线端子相适配的公接线端子，所述公接线端子插接于所述母接线端子的内部。

通过采用上述技术方案，将母接线端子和公接线端子的隐藏于连接管和安装座的内部可以降低公接线端子和母接线端子受潮短路的概率。

可选的，所述安装板的顶部一侧固定连接有立板，所述立板远离所述安装座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆。

通过采用上述技术方案，伺服电机的设置用于在启动工作时可以带动转杆转动，使得转杆转动至摄像头的镜头处时可以利用海绵条对摄像头的镜头进行擦拭清理。

可选的，所述伺服电机的外侧套设有隔离罩，所述隔离罩与所述立板固定连接。

通过采用上述技术方案，隔离罩的设置用于对伺服电机起到隔离保护的作用。

综上所述，本申请的有益效果如下：

本申请通过连接管、推杆和卡块的设置，使得当摄像头损坏需要拆卸维修时，只需向安装座的一侧推动两侧的推杆，从而带动两组卡块相对运动，使得两组卡块脱离卡槽的内部，从而解除对连接管的限位，然后即可将连接管从插槽的内部取出，即可实现对摄像头的拆卸，使得摄像头的拆卸时无需拧动多个螺母，使得摄像头的拆卸维修方便快捷。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的连接管结构剖视图；

图3是本申请的隔离罩结构剖视图。

附图标记说明：1、摄像头；2、安装座；3、连接管；4、插槽；5、卡槽；6、推杆；7、卡块；8、隔离管；9、导线；10、公接线端子；11、母接线端子；12、供电导线；13、固定环；14、弹簧；15、直角板；16、压环；17、密封圈；18、固定片；19、复位弹簧；20、波纹管；21、立板；22、转杆；23、隔离罩；24、伺服电机；25、安装板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

请参照图1-2，一种无人机械图像采集安装结构，包括摄像头1，摄像头1的设置用于采集无人挖掘机工作时对应位置的图像。摄像头1的底部固定连接有连接管3，连接管3的底部设有安装座2，安装座2的顶部开设有插槽4，连接管3插接于插槽4的内部，插槽4的设置用于供连接管3插入。连接管3的外侧固定连接有压环16，压环16的顶部呈环形阵列固定连接有直角板15，各组直角板15均与连接管3的外壁固定连接，直角板15的设置用于将压环16与连接管3进一步连接固定，从而提高压环16与连接管3的连接稳定性。

请参照图1-3，压环16靠近安装座2的一侧固定连接有密封圈17，密封圈17与安装座2抵接，密封圈17的设置用于对连接管3与安装座2之间的空隙进行密封以降低水进入插槽4内部的概率。安装座2的两侧均滑动连接有推杆6，两组推杆6的相对侧均固定连接有卡块7，连接管3的内壁对称开设有与卡块7相适配的卡槽5，两组卡块7分别插接于两组卡槽5的内部，卡块7的设置用于在插入卡槽5的内部时可以对连接管3起到限位的作用，从而实现将连接管3与安装座2连接固定。

请参照图1-3，连接管3的内顶壁固定连接有隔离管8，隔离管8的外侧固定连接有固定环13，固定环13靠近安装座2的一侧固定连接有弹簧14，弹簧14远离固定环13的一端与安装座2抵接，具体的弹簧14为压缩状态，使得卡块7在脱离卡槽5的内部时，可以利用弹簧14的弹性作用推动固定环13、隔离管8和连接管3向远离安装座2的一侧运动，从而使连接管3的拆卸更加方便快捷。

请参照图1-3，安装座2的一侧固定连接有供电导线12，供电导线12的设置用于与无人挖掘机的供电设备连接，以满足为摄像头1工作时提供电能。供电导线12贯穿安装座2延伸至插槽4的内部，隔离管8的内部设有贯穿连接管3的导线9，连接管3与导线9固定连接，导线9与摄像头1固定连接，导线9靠近隔离管8的一端固定连接有母接线端子11，导线9靠近安装座2的一端固定连接有与母接线端子11相适配的公接线端子10，公接线端子10插接于母接线端子11的内部，将母接线端子11和公接线端子10的隐藏于连接管3和安装座2的内部可以降低公接线端子10和母接线端子11受潮短路的概率。

请参照图1-3，两组推杆6的相背侧均固定连接有固定片18，两组固定片18与安装座2外壁之间均固定连接有复位弹簧19，两组复位弹簧19分别套设于两组推杆6的外侧，具体的复位弹簧19为拉伸状态，使得利用复位弹簧19的弹性作用可以推动固定片18向远离安装座2的一侧运动，进而通过推杆6牵引卡块7向卡槽5的内部移动，以降低卡块7脱离卡槽5内部的概率。两组复位弹簧19的外侧套设有波纹管20，波纹管20的两端分别与固定片18和安装座2固定连接，波纹管20的设置用于对复位弹簧19起到隔离保护的作用。

请参照图1-3，安装座2的底部固定连接有安装板25，安装板25的设置用于与无人挖掘机的机臂连接固定。安装板25的顶部一侧固定连接有立板21，立板21远离安装座2的一侧固定连接有伺服电机24，伺服电机24的外侧套设有隔离罩23，隔离罩23与立板21固定连接，隔离罩23的设置用于对伺服电机24起到隔离保护的作用。伺服电机24的输出端固定连接有转杆22，具体的转杆22靠近摄像头1的设置固定有海绵条，伺服电机24的设置用于在启动工作时可以带动转杆22转动，使得转杆22转动至摄像头1的镜头处时可以利用海绵条对摄像头1的镜头进行擦拭清理。

本申请的实施原理为：

在使用时，将安装板25固定在无人挖掘机的机臂上，使得摄像头1工作时可以拍摄污染挖掘机工作时的画面，以便于工作人员远程对挖掘机进行操控，当摄像头1损坏需要拆卸维修时，只需向安装座2的一侧推动两侧的推杆6，从而带动两组卡块7相对运动，使得两组卡块7脱离卡槽5的内部，从而解除对连接管3的限位，接着在弹簧14的弹性作用下推动固定环13、隔离管8和连接管3向远离安装座2的一侧运动，使得连接管3脱离插槽4的内部，接着即可将公接线端子10从母接线端子11的拔出即可实现对摄像头1的拆卸。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机械图像采集安装结构，包括摄像头（1），其特征在于：所述摄像头（1）的底部固定连接有连接管（3），所述连接管（3）的底部设有安装座（2），所述安装座（2）的顶部开设有插槽（4），所述连接管（3）插接于所述插槽（4）的内部，所述安装座（2）的两侧均滑动连接有推杆（6），两组所述推杆（6）的相对侧均固定连接有卡块（7），所述连接管（3）的内壁对称开设有与所述卡块（7）相适配的卡槽（5），两组所述卡块（7）分别插接于两组所述卡槽（5）的内部，两组所述推杆（6）的相背侧均固定连接有固定片（18），两组所述固定片（18）与所述安装座（2）外壁之间均固定连接有复位弹簧（19），两组所述复位弹簧（19）分别套设于两组所述推杆（6）的外侧，所述安装座（2）的底部固定连接有安装板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：所述连接管（3）的外侧固定连接有压环（16），所述压环（16）靠近所述安装座（2）的一侧固定连接有密封圈（17），所述密封圈（17）与所述安装座（2）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：所述压环（16）的顶部呈环形阵列固定连接有直角板（15），各组所述直角板（15）均与所述连接管（3）的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：两组所述复位弹簧（19）的外侧套设有波纹管（20），所述波纹管（20）的两端分别与所述固定片（18）和所述安装座（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：所述连接管（3）的内顶壁固定连接有隔离管（8），所述隔离管（8）的外侧固定连接有固定环（13），所述固定环（13）靠近所述安装座（2）的一侧固定连接有弹簧（14），所述弹簧（14）远离所述固定环（13）的一端与所述安装座（2）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：所述安装座（2）的一侧固定连接有供电导线（12），所述供电导线（12）贯穿所述安装座（2）延伸至所述插槽（4）的内部，所述隔离管（8）的内部设有贯穿所述连接管（3）的导线（9），所述连接管（3）与所述导线（9）固定连接，所述导线（9）与所述摄像头（1）固定连接，所述导线（9）靠近所述隔离管（8）的一端固定连接有母接线端子（11），所述导线（9）靠近所述安装座（2）的一端固定连接有与所述母接线端子（11）相适配的公接线端子（10），所述公接线端子（10）插接于所述母接线端子（11）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：所述安装板（25）的顶部一侧固定连接有立板（21），所述立板（21）远离所述安装座（2）的一侧固定连接有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端固定连接有转杆（22）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机械图像采集安装结构，其特征在于：所述伺服电机（24）的外侧套设有隔离罩（23），所述隔离罩（23）与所述立板（21）固定连接。