CN219685673U - 一种机械臂的拉线传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂的拉线传动机构，包括第一臂体，所述第一臂体的内壁固定连接有电机，所述第一臂体的内部设有连接块，所述连接块的右侧面开设有螺纹孔，所述连接块的右侧面固定连接有第二臂体，所述第二臂体的内部设有连接板，所述连接板的左侧面固定镶嵌有轴承，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型通过设置的电机、螺纹杆、连接块与螺纹孔的配合，利用电机的工作，可以带动螺纹杆在螺纹孔内部转动，连接块便能够推动第二臂体移动，能够提升其滑出的稳定性，保证了使用时的效果，通过设置的固定槽与滑块的配合，利用固定槽与滑块的连接，可以进一步对第二臂体与螺纹杆加固，保证了其稳定性。

Description

一种机械臂的拉线传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种机械臂的拉线传动机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前的机械臂多数是采用关节电机来驱动各个关节的运动，但其进行直线运动时臂体之间的稳定性较差，会影响臂体的工作效果，为此，我们提出一种机械臂的拉线传动机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的拉线传动机构，以解决上述背景技术中提出目前的机械臂多数是采用关节电机来驱动各个关节的运动，但其进行直线运动时臂体之间的稳定性较差，会影响臂体的工作效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂的拉线传动机构，包括第一臂体，所述第一臂体的内壁固定连接有电机，所述第一臂体的内部设有连接块，所述连接块的右侧面开设有螺纹孔，所述连接块的右侧面固定连接有第二臂体，所述第二臂体的内部设有连接板，所述连接板的左侧面固定镶嵌有轴承，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿螺纹孔并与轴承的内圈固定连接，所述第二臂体的内壁开设有两个固定槽，每个所述固定槽的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面分别与连接板的上表面和连接板的底面固定连接。

在进一步的实施例中，所述第一臂体的内壁开设有两个稳固槽，每个所述稳固槽的内壁均滑动连接有稳固块，两个所述稳固块相互靠近的一侧面分别与连接块的底面和连接块的上表面固定连接。

在进一步的实施例中，所述第一臂体的左侧面固定连接有安装板，所述安装板的右侧面开设有一组安装孔。

在进一步的实施例中，所述第一臂体的正面设有指示牌，所述指示牌的背面与第一臂体的正面相粘接。

在进一步的实施例中，所述第一臂体的右侧设有连接臂体，所述连接臂体的左侧面与第二臂体的右端相连接。

在进一步的实施例中，所述螺纹杆的外表面与螺纹孔的内壁螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置的电机、螺纹杆、连接块与螺纹孔的配合，利用电机的工作，可以带动螺纹杆在螺纹孔内部转动，连接块便能够推动第二臂体移动，能够提升其滑出的稳定性，保证了使用时的效果，通过设置的固定槽与滑块的配合，利用固定槽与滑块的连接，可以进一步对第二臂体与螺纹杆加固，保证了其稳定性。

附图说明

图1为机械臂的拉线传动机构的立体结构示意图。

图2为机械臂的拉线传动机构的第一臂体正剖图的立体结构示意图。

图3为机械臂的拉线传动机构的第一臂体俯剖图的立体结构示意图。

图4为机械臂的拉线传动机构的第二臂体的立体结构示意图。

图中：1、第一臂体；2、第二臂体；3、连接臂体；4、安装板；5、安装孔；6、指示牌；7、电机；8、稳固块；9、螺纹杆；10、固定槽；11、轴承；12、滑块；13、连接板；14、稳固槽；15、连接块；16、螺纹孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种机械臂的拉线传动机构，包括第一臂体1，第一臂体1的内壁固定连接有电机7，第一臂体1的内部设有连接块15，连接块15的右侧面开设有螺纹孔16，连接块15的右侧面固定连接有第二臂体2，第二臂体2的内部设有连接板13，连接板13的左侧面固定镶嵌有轴承11，电机7的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的右端贯穿螺纹孔16并与轴承11的内圈固定连接，第二臂体2的内壁开设有两个固定槽10，每个固定槽10的内壁均滑动连接有滑块12，两个滑块12相互靠近的一侧面分别与连接板13的上表面和连接板13的底面固定连接。

第一臂体1的内壁开设有两个稳固槽14，每个稳固槽14的内壁均滑动连接有稳固块8，两个稳固块8相互靠近的一侧面分别与连接块15的底面和连接块15的上表面固定连接，可以对连接块15加固，以免其出现转动，能够使其移动时更加稳定，第一臂体1的左侧面固定连接有安装板4，安装板4的右侧面开设有一组安装孔5，方便工作人员对第一臂体1进行安装，操作时更加便捷。

第一臂体1的正面设有指示牌6，指示牌6的背面与第一臂体1的正面相粘接，可以让工作人员了解到操作事项，以免使用时出现意外，第一臂体1的右侧设有连接臂体3，连接臂体3的左侧面与第二臂体2的右端相连接，可以提升此装置的实用性，螺纹杆9的外表面与螺纹孔16的内壁螺纹连接，确保了螺纹杆9与连接块15连接的稳定性。

本实用新型的工作原理是：当第二臂体2需要伸出时，启动电机7进行工作，电机7会带动螺纹杆9在螺纹孔16的内部和轴承11的内圈转动，由于第二臂体2的外表面与第一臂体1的内壁滑动连接，连接块15便会在螺纹杆9上面滑动，同时连接块15会推动第二臂体2移动，而且滑块12和固定槽10连接对连接板13形成了固定，进一步增强了螺纹杆9的稳定性，可以提升第二臂体2滑出时的稳定性，保证了其工作效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机械臂的拉线传动机构，其特征在于：包括第一臂体(1)，所述第一臂体(1)的内壁固定连接有电机(7)，所述第一臂体(1)的内部设有连接块(15)，所述连接块(15)的右侧面开设有螺纹孔(16)，所述连接块(15)的右侧面固定连接有第二臂体(2)，所述第二臂体(2)的内部设有连接板(13)，所述连接板(13)的左侧面固定镶嵌有轴承(11)，所述电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的右端贯穿螺纹孔(16)并与轴承(11)的内圈固定连接，所述第二臂体(2)的内壁开设有两个固定槽(10)，每个所述固定槽(10)的内壁均滑动连接有滑块(12)，两个所述滑块(12)相互靠近的一侧面分别与连接板(13)的上表面和连接板(13)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的拉线传动机构，其特征在于：所述第一臂体(1)的内壁开设有两个稳固槽(14)，每个所述稳固槽(14)的内壁均滑动连接有稳固块(8)，两个所述稳固块(8)相互靠近的一侧面分别与连接块(15)的底面和连接块(15)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的拉线传动机构，其特征在于：所述第一臂体(1)的左侧面固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的右侧面开设有一组安装孔(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的拉线传动机构，其特征在于：所述第一臂体(1)的正面设有指示牌(6)，所述指示牌(6)的背面与第一臂体(1)的正面相粘接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的拉线传动机构，其特征在于：所述第一臂体(1)的右侧设有连接臂体(3)，所述连接臂体(3)的左侧面与第二臂体(2)的右端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的拉线传动机构，其特征在于：所述螺纹杆(9)的外表面与螺纹孔(16)的内壁螺纹连接。