CN219684316U - 一种不锈钢管件的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台，机台上设有转动盘、弯管上料结构、螺母上料结构及螺母焊接结构，转动盘上设有固定座，固定座依次在弯管上料结构、螺母上料结构、螺母焊接结构之间行进；弯管上料结构包括弯管输送机构及弯管抓取机构，弯管输送机构将弯管输送至上料端，弯管抓取机构将弯管转送至固定座；螺母上料结构包括螺母输送机构及螺母抓取机构，螺母输送机构将螺母输送至上料端，螺母抓取机构将螺母转送至弯管端部；螺母焊接结构包括焊枪、升降模组、旋转模组及横移模组，升降模组带动旋转模组下降，使旋转模组与螺母抵接，横移模组驱动焊枪至焊接位置，旋转模组驱动焊枪旋转，使螺母焊接在弯管端部。

Description

一种不锈钢管件的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管件焊接设备技术领域，具体涉及一种不锈钢管件的自动焊接设备。

背景技术

随着工业水平不断发展，不锈钢管件焊接已经成为一种常见技术，尤其是应用于将螺母焊接在相配合的弯管上，而现有技术中一般采用人工将弯管放置在固定治具上，然后由人工将螺母放置在弯管上，随后对其进行焊接，纯人工的进行操作导致焊接的效率极其低下，且由于焊接定位不稳定，容易在焊接过程中发生偏移等情况，从而容易产生焊接变形，影响产品的质量，而长时间的焊接工作会造成员工劳动强度增加，且长时间的焊接产生的强光，会对员工的眼睛带来不可泥的损伤。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种不锈钢管件的自动焊接设备。

本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台，所述机台上设有转动盘、弯管上料结构、螺母上料结构及螺母焊接结构；

转动盘，所述转动盘上设有多个用于放置弯管的固定座，所述固定座依次在弯管上料结构、螺母上料结构、螺母焊接结构之间行进；

弯管上料结构，包括弯管输送机构及弯管抓取机构，所述弯管输送机构上形成有限位挡边，所述限位挡边与所述弯管端部卡接，以使弯管的弯曲部向下输送至上料端，所述弯管抓取机构将上料端的弯管转送至固定座上；

螺母上料结构，包括螺母输送机构及螺母抓取机构，所述螺母输送机构将螺母输送至上料端，所述螺母抓取机构将上料端的螺母转送至固定座上的弯管的端部；

螺母焊接结构，包括焊枪、驱动焊枪上下驱动的升降模组、驱动焊枪旋转的旋转模组及驱动焊枪横向移动的横移模组，所述旋转模组设置在升降模组上，所述升降模组带动旋转模组下降，以使所述旋转模组端部与螺母抵接，所述横移模组驱动焊枪移动至焊接位置，所述旋转模组驱动焊枪旋转，以使螺母焊接在弯管端部。

优选的，所述弯管上料结构后段设有压紧结构，所述压紧结构包括固定支架、下压气缸及压块，所述下压气缸固定在固定支架上，所述压块与下压气缸输出端连接，所述下压气缸驱动压块下降，以使所述压块与弯管抵接。通过以上改进，压紧气缸的输出端下压，使输出端的压块与固定座上的弯管抵接，进一步固定弯管在固定座上的位置，从而提高了焊接的品质。

优选的，所述焊接螺母焊接结构后段设有成品下料结构，所述成品下料结构包括移载模组及夹爪，所述机台上设有下料口，所述移载模组驱动夹爪移动，以使焊接完螺母的弯管转运至下料口。通过以上改进，移栽模组驱动夹爪移动，将焊接完螺母的弯管转运至下料口，实现自动下料，增加了生产效率，且降低了员工的劳动强度。

优选的，所述螺母输送机构及弯管输送机构包括料仓、提升板、固定板、驱动气缸及上料通道，所述料仓内放置有若干个弯管或螺母，沿提升方向交错设置有逐级提高的若干个提升板及固定板，所述驱动气缸输出端与提升板连接，所述驱动气缸驱动提升板上升及下降，以使所述弯管或螺母从料仓逐级移动至上料通道。通过以上改进，通过交错设置提升板及固定板阶梯式提升将弯管和螺母输送至指定位置，可取代振动盘送料方式，减少了输送过程中的噪音。

优选的，所述弯管输送机构的上料通道末端设有接近开关，所述接近开关与弯管抵接。通过以上改进，接近开关与弯管抵接，传送到位信号，使设备进行进一步动作，又起到限位作用，保证弯管处于同一位置。

优选的，所述螺母输送机构的上料通道底部设有顶出孔，所述顶出孔底部设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端上升与所述螺母抵接，以使所述螺母上升至上料端。通过以上改进，由于螺母抓取机构无法直接从上料通道内将螺母转送至弯管上方，顶升气缸将螺母从上料通道顶出，实现自动分料。

优选的，所述螺母抓取机构包括第一转动气缸、第一推动气缸及第一夹爪气缸，所述第一转动气缸带动第一推动气缸沿水平方向转动，所述第一推动气缸推动第一夹爪气缸前后移动并夹持螺母，以使上料端上的螺母转送至固定座上的弯管的上方。通过以上改进，第一转动气缸带动第一推动气缸沿水平方向转动，第一推动气缸推动第一夹爪气缸前后移动并夹持螺母，随后第一转动气缸回旋，将螺母转送至固定座上的弯管的上方，随后升降模组驱动旋转模组下降，旋转模组端部与螺母抵接，使螺母固定在弯管上，实现了螺母的自动上料。

优选的，所述弯管抓取机构包括弯管角度旋转组件及弯管转送组件，所述弯管角度旋转组件包括第二转动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸及第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有抵接臂，所述第三推动气缸驱动第二夹爪气缸前进，以使所述抵接臂置入在弯管内壁内，所述第二夹爪气缸张开以使抵接臂与弯管内壁外周抵接，所述第二转动气缸驱动第二夹爪气缸转动以使所述弯管的弯曲部向上设置，所述第二推动气缸推动第二夹爪气缸上升，以使所述弯管处于上料端，所述弯管转送组件将弯管转送至固定座上。通过以上改进，弯管角度旋转组件将调整弯管的角度，并将弯管转送至上料端，随后弯管转送组件将弯管转送到固定座上，实现弯管的自动上料。

优选的，所述固定座底部设有导向杆，所述导向杆穿设在转动盘上，所述导向杆上套设有弹性元件，所述弹性元件抵接于机台与固定座之间。通过以上改进，弹性元件支撑于固定座底部，避免焊接过程中旋转模组下压固定螺母与弯管时，对螺母及弯管造成损坏，且底部的导向杆保证了上升下降过程中的稳定性，保证了焊接质量。

优选的，所述横移模组上设有调节组件，所述调节组件包括固定块、调节杆及固定头，所述调节杆可上下调节的设置在固定块内，所述固定头转动设置在调节杆端部，所述焊枪设置在固定头上。通过以上改进，可以上下调节调节杆的位置，从而调节焊枪的高度，且可以转动固定头的角度，从而调整焊枪的角度，进一步提高了焊接效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

通过弯管上料结构将弯管以指定的角度自动上料至转动盘的固定座上，随后转动盘转动使弯管移动至螺母上料结构，螺母上料结构将螺母输送至弯管顶部，随后螺母焊接结构的升降模组驱动旋转模组下降，使旋转模组端部与螺母抵接，将螺母固定在弯管上，旋转模组进行旋转，横移模组驱动焊枪移动至焊接位置进行焊接，将螺母焊接在弯管上，完成焊接后转动盘转动至下一位置，成品下料结构将完成焊接的弯管移动至下料口，实现了弯管和螺母的自动上料，且自动完成组装和焊接及成品下料，大幅度提升了自动化水平和生产效率，人工只需要进行螺母和弯管的加料，大幅度降低了员工的劳动强度，且不会因为长时间的焊接作用对员工的眼睛造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的转动盘和固定座结构示意图；

图3为本实用新型的弯管上料结构的结构示意图；

图4为本实用新型的弯管输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的弯管抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型的螺母上料结构的结构示意图；

图7为本实用新型的螺母输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型的螺母抓取机构的结构示意图；

图9为本实用新型的螺母焊接结构的结构示意图；

图10为本实用新型的压紧结构的结构示意图；

图11为本实用新型的成品下料结构的结构示意图；

图中：1、机台；2、转动盘；3、弯管上料结构；4、螺母上料结构；5、螺母焊接结构；6、压紧结构；7、成品下料结构；8、固定座；9、弯管；10、螺母；101、弯管输送机构；102、弯管抓取机构；103、螺母输送机构；104、螺母抓取机构；105、焊枪；106、升降模组；107、旋转模组；108、横移模组；201、固定支架；202、下压气缸；203、压块；204、移载模组；205、夹爪；206、下料口；301、料仓；302、提升板；303、固定板；304、驱动气缸；305、上料通道；401、接近开关；402、顶出孔；403、顶升气缸；501、第一转动气缸；502、第一推动气缸；503、第一夹爪气缸；601、弯管角度旋转组件；602、弯管转送组件；603、第二转动气缸；604、第二推动气缸；605、第三推动气缸；606、第二夹爪气缸；607、抵接臂；701、导向杆；702、弹性元件；703、调节组件；704、固定块；705、调节杆；706、固定头；801、第四推动气缸；802、第三夹爪气缸；803、第五推动气缸；804、限位挡边；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-11所示，一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台1，机台1上设有转动盘2、弯管上料结构3、螺母上料结构4及螺母焊接结构5；

转动盘2上设有多个用于放置弯管9的固定座8，随着转动盘2转动固定座8依次在弯管上料结构3、螺母上料结构4、螺母焊接结构5之间行进。

弯管上料结构3包括弯管输送机构101及弯管抓取机构102，弯管输送机构101上形成有限位挡边804，限位挡边804与弯管9端部卡接，以使弯管9的弯曲部向下输送至上料端，弯管抓取机构102将上料端的弯管9转送至固定座8上，实现弯管9自动上料。

螺母上料结构4包括螺母输送机构103及螺母抓取机构104，螺母输送机构103将螺母10输送至上料端，螺母抓取机构104将上料端的螺母10转送至固定座8上的弯管9的端部，实现螺母10自动上料。

螺母焊接结构5包括焊枪105、驱动焊枪105上下驱动的升降模组106、驱动焊枪105旋转的旋转模组107及驱动焊枪105横向移动的横移模组108，旋转模组107设置在升降模组106上，升降模组106带动旋转模组107下降，以使旋转模组107端部与螺母10抵接，横移模组108驱动焊枪105移动至焊接位置，旋转模组107驱动焊枪105旋转，以使螺母10焊接在弯管9端部，实现螺母10与弯管9的自动焊接。

进一步的，作为整个焊接过程的进一步解释，弯管上料结构3的弯管输送机构101上形成有限位挡边804，限位挡边804与弯管9端部卡接，将弯管9的弯曲部向下输送至上料端，弯管抓取机构102将弯管9抓取至转动盘2的固定座8上，随后转动盘2转动使弯管9移动至螺母上料结构4，螺母上料结构4的螺母输送机构103将螺母10输送至上料端，螺母抓取机构104将螺母10转送至弯管9顶部，随后螺母焊接结构5的升降模组106驱动旋转模组107下降，使旋转模组107端部与螺母10抵接，将螺母10固定在弯管9上，横移模组108驱动焊枪105移动至焊接位置进行焊接，旋转模组107进行旋转，将螺母10焊接在弯管9上，完成焊接后转动盘2转动至下一位置进行下料，实现螺母10与弯管9的自动焊接，大幅度提升了生产效率，且大幅度降低了员工的劳动强度，且不会因为长时间的焊接作用对员工的眼睛造成损伤。

如图10所示，在一些其他实施例中，弯管上料结构3后段设有压紧结构6，压紧结构6包括固定支架201、下压气缸202及压块203，下压气缸202固定在固定支架201上，压块203与下压气缸202输出端连接，下压气缸202驱动压块203下降，以使压块203与弯管9抵接，进一步稳固弯管9在固定座8上的位置，保证后续焊接的质量。

优选的，压块203可采用优力胶材质，优力胶具有的弹性，既可以稳固弯管9的位置，又避免了压块203下压对弯管9造成损坏。

进一步的，在焊接螺母焊接结构5后段还可以设置有成品下料结构7，成品下料结构7包括移载模组204及夹爪205，机台1上设有下料口206，夹爪205下降夹起焊接完成的弯管9，移载模组204驱动夹爪205移动，将焊接完螺母10的弯管9转运至下料口206，实现自动下料，增加了生产效率，且降低了员工的劳动强度。

如图3至图8所示，关于本实施例中螺母输送机构103及弯管输送机构101的进一步解释，螺母输送机构103及弯管输送机构101包括料仓301、提升板302、固定板303、驱动气缸304及上料通道305，料仓301内放置有若干个弯管9或螺母10，沿提升方向交错设置有逐级提高的若干个提升板302及固定板303，固定板303固定在料仓301两侧，且与固定板303上平面形成落料平面，驱动气缸304输出端与多个提升板302连接，驱动气缸304同步驱动提升板302上升及下降，使弯管9或螺母10从料仓301逐级移动至上料通道305，再由上料通道305将弯管9或螺母10传送至上料位置，通过交错设置提升板302及固定板303阶梯式提升将弯管9和螺母10输送至指定位置，可取代振动盘送料方式，减少了输送过程中的噪音，且料仓301内存放物料的容量相比普通振动盘更大，可大幅度减少加料次数，从而降低了员工的劳动强度。

进一步的，弯管输送机构101的上料通道305末端设有接近开关401，接近开关401与弯管9抵接，接近开关401与弯管9抵接，传送到位信号，使设备进行进一步动作，又起到限位作用，保证弯管9处于同一位置。

螺母输送机构103的上料通道305底部设有顶出孔402，顶出孔402底部设有顶升气缸403，顶升气缸403输出端上升与螺母10抵接，以使螺母10上升至上料端，由于螺母10抓取机构无法直接从上料通道305内将螺母10转送至弯管9上方，顶升气缸403将螺母10从上料通道305顶出，实现自动分料。

如图8所示，作为对本实施例中螺母抓取机构104的进一步解释，螺母抓取机构104设于螺母焊接结构5下方，螺母抓取机构104包括第一转动气缸501、第一推动气缸502及第一夹爪气缸503，第一转动气缸501带动第一推动气缸502沿水平方向转动，第一推动气缸502推动第一夹爪气缸503前后移动并夹持螺母10，随后第一转动气缸501回旋，使上料端上的螺母10转送至固定座8上的弯管9上方，随后升降模组106驱动旋转模组107下降，旋转模组107端部与螺母10抵接，使螺母10固定在弯管9上，实现了螺母10的自动上料。

如图5所示，关于本实施例中弯管抓取机构102的进一步解释，弯管抓取机构102包括弯管角度旋转组件601及弯管转送组件602，弯管角度旋转组件601包括第二转动气缸603、第二推动气缸604、第三推动气缸605及第二夹爪气缸606，第二夹爪气缸606上设有抵接臂607，第三推动气缸605水平设置在第二推动气缸604的输出端上，第二转动气缸603竖直与第三推动气缸605连接，第二转动气缸603输出端与第二夹爪气缸606连接，第三推动气缸605驱动第二夹爪气缸606前进，使抵接臂607置入在弯管9内壁内，第二夹爪气缸606张开使抵接臂607与弯管9内壁外周抵接，第二转动气缸603驱动第二夹爪气缸606转动以使弯管9的弯曲部向上设置，第二推动气缸604推动第二夹爪205气缸上升，将弯管9输送至上料端。

进一步的，弯管转送组件602包括第四推动气缸801、第三夹爪气缸802及第五推动气缸803，第五推动气缸803驱动第三夹爪气缸802下降，将矫正好角度的弯管9夹取，第五推动气缸803驱动第三夹爪气缸802上升，第四推动气缸801带动第五推动气缸803移动至转动盘2上方，第五推动气缸803驱动第三夹爪气缸802下降将弯管9放置在固定座8上。

如图2所示，作为对固定座8与转动盘2配合方式的进一步解释，固定座8底部设有导向杆701，导向杆701穿设在转动盘2上，导向杆701上套设有弹性元件702，弹性元件702抵接于机台1与固定座8之间，弹性元件702支撑于固定座8底部，避免焊接过程中旋转模组107下压固定螺母10与弯管9时，对螺母10及弯管9造成损坏，且底部的导向杆701保证了上升下降过程中的稳定性，保证了焊接质量。

如图9所示，优选的，横移模组108上设有调节组件703，调节组件703包括固定块704、调节杆705及固定头706，调节杆705可上下调节的设置在固定块704内，固定头706转动设置在调节杆705端部，焊枪105设置在固定头706上，可以上下调节调节杆705的位置，从而调节焊枪105的高度，且可以转动固定头706的角度，从而调整焊枪105的角度，进一步提高了焊接效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有转动盘(2)、弯管上料结构(3)、螺母上料结构(4)及螺母焊接结构(5)；

转动盘(2)，所述转动盘(2)上设有多个用于放置弯管(9)的固定座(8)，所述固定座(8)依次在弯管上料结构(3)、螺母上料结构(4)、螺母焊接结构(5)之间行进；

弯管上料结构(3)，包括弯管输送机构(101)及弯管抓取机构(102)，所述弯管输送机构(101)上形成有限位挡边(804)，所述限位挡边(804)与所述弯管(9)端部卡接，以使弯管(9)的弯曲部向下输送至上料端，所述弯管抓取机构(102)将上料端的弯管(9)转送至固定座(8)上；

螺母上料结构(4)，包括螺母输送机构(103)及螺母抓取机构(104)，所述螺母输送机构(103)将螺母(10)输送至上料端，所述螺母抓取机构(104)将上料端的螺母(10)转送至固定座(8)上的弯管(9)的端部；

螺母焊接结构(5)，包括焊枪(105)、驱动焊枪(105)上下驱动的升降模组(106)、驱动焊枪(105)旋转的旋转模组(107)及驱动焊枪(105)横向移动的横移模组(108)，所述旋转模组(107)设置在升降模组(106)上，所述升降模组(106)带动旋转模组(107)下降，以使所述旋转模组(107)端部与螺母(10)抵接，所述横移模组(108)驱动焊枪(105)移动至焊接位置，所述旋转模组(107)驱动焊枪(105)旋转，以使螺母(10)焊接在弯管(9)端部。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述弯管上料结构(3)后段设有压紧结构(6)，所述压紧结构(6)包括固定支架(201)、下压气缸(202)及压块(203)，所述下压气缸(202)固定在固定支架(201)上，所述压块(203)与下压气缸(202)输出端连接，所述下压气缸(202)驱动压块(203)下降，以使所述压块(203)与弯管(9)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接螺母焊接结构(5)后段设有成品下料结构(7)，所述成品下料结构(7)包括移载模组(204)及夹爪(205)，所述机台(1)上设有下料口(206)，所述移载模组(204)驱动夹爪(205)移动，以使焊接完螺母(10)的弯管(9)转运至下料口(206)。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述螺母输送机构(103)及弯管输送机构(101)包括料仓(301)、提升板(302)、固定板(303)、驱动气缸(304)及上料通道(305)，所述料仓(301)内放置有若干个弯管(9)或螺母(10)，沿提升方向交错设置有逐级提高的若干个提升板(302)及固定板(303)，所述驱动气缸(304)输出端与提升板(302)连接，所述驱动气缸(304)驱动提升板(302)上升及下降，以使所述弯管(9)或螺母(10)从料仓(301)逐级移动至上料通道(305)。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述弯管输送机构(101)的上料通道(305)末端设有接近开关(401)，所述接近开关(401)与弯管(9)抵接。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述螺母输送机构(103)的上料通道(305)底部设有顶出孔(402)，所述顶出孔(402)底部设有顶升气缸(403)，所述顶升气缸(403)输出端上升与所述螺母(10)抵接，以使所述螺母(10)上升至上料端。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述螺母抓取机构(104)包括第一转动气缸(501)、第一推动气缸(502)及第一夹爪气缸(503)，所述第一转动气缸(501)带动第一推动气缸(502)沿水平方向转动，所述第一推动气缸(502)推动第一夹爪气缸(503)前后移动并夹持螺母(10)，以使上料端上的螺母(10)转送至固定座(8)上的弯管(9)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述弯管抓取机构(102)包括弯管角度旋转组件(601)及弯管转送组件(602)，所述弯管角度旋转组件(601)包括第二转动气缸(603)、第二推动气缸(604)、第三推动气缸(605)及第二夹爪气缸(606)，所述第二夹爪气缸(606)上设有抵接臂(607)，所述第三推动气缸(605)驱动第二夹爪气缸(606)前进，以使所述抵接臂(607)置入在弯管(9)内壁内，所述第二夹爪气缸(606)张开以使抵接臂(607)与弯管(9)内壁外周抵接，所述第二转动气缸(603)驱动第二夹爪气缸(606)转动以使所述弯管(9)的弯曲部向上设置，所述第二推动气缸(604)推动第二夹爪气缸(606)上升，以使所述弯管(9)处于上料端，所述弯管转送组件(602)将弯管(9)转送至固定座(8)上。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述固定座(8)底部设有导向杆(701)，所述导向杆(701)穿设在转动盘(2)上，所述导向杆(701)上套设有弹性元件(702)，所述弹性元件(702)抵接于机台(1)与固定座(8)之间。

10.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述横移模组(108)上设有调节组件(703)，所述调节组件(703)包括固定块(704)、调节杆(705)及固定头(706)，所述调节杆(705)可上下调节的设置在固定块(704)内，所述固定头(706)转动设置在调节杆(705)端部，所述焊枪(105)设置在固定头(706)上。