CN219683014U - 一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括用于喷涂作业的基座，基座上端面固定安装有第一电机和挡块，第一电机转子轴端固定安装有丝杠，丝杠转动连接在挡块内，丝杠外壁上螺纹连接有安装座，基座上端面设有滑槽，安装座滑动连接在滑槽内，安装座上端面固定安装有环形架，环形架外壁上滑动连接有矩形架，矩形架内设有驱动机构，矩形架一端固定安装有安装架，安装架一端固定安装有喷筒，喷筒外壁上无缝焊接有进料管，进料管一端穿出于矩形架，喷筒内设有防护结构。本实用新型通过气囊管配合压缩弹簧使得喷头在不使用时缩回喷筒内，同时通过齿轮和齿圈的配合，适应不同的喷出角度。

Description

一种喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

随着人们对艺术的追求，喷涂画越来越受到人们的关注，喷涂画通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂的画布表面，是一种较新的艺术表现形式。

公开号CN218834932U公布了一种自动喷涂式机器人，包括外部可活动套设安装有活动座的轨道环，轨道环的内缘面上居中固定安装有环形齿带，活动座的下端面一侧构造安装有喷涂结构，且活动座下端面的另一侧固定安装有侧板，活动座的下端面居中开设有通槽，侧板远离喷涂结构的一侧固定安装有电动机，电动机通过电机轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮深入通槽内并与环形齿带啮合连接，喷涂结构包括构造于活动座下端面远离电动机一侧的L型板，L型板的下端面居中固定安装有雾化器。

现有技术通过环形齿圈配合齿轮的啮合带动矩形架进行转动，使得喷涂时不会因活动而占用较大的空间，且易于后期的维护维修，但该装置在不使用时喷枪位置易积累灰尘，对于艺术画布来说，在使用时可能会影响画布的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷枪位置易积累灰尘的问题，而提出的一种喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷涂机器人，包括用于喷涂作业的基座，所述基座上端面固定安装有第一电机和挡块，所述第一电机转子轴端固定安装有丝杠，所述丝杠转动连接在挡块内，所述丝杠外壁上螺纹连接有安装座，所述基座上端面设有滑槽，所述安装座滑动连接在滑槽内，所述安装座上端面固定安装有环形架，所述基座上端面固定安装有支撑架，所述环形架外壁上滑动连接有矩形架，所述矩形架内设有驱动机构，所述矩形架一端固定安装有安装架，所述安装架一端固定安装有喷筒，所述喷筒外壁上无缝焊接有进料管，所述进料管一端穿出于矩形架，所述喷筒内设有防护结构。

优选的，所述防护机构包括设在喷筒内的腔体，所述腔体位于进料管的位置固定安装有气囊管，所述腔体内固定安装有套筒，所述套筒内活动连接有喷头，所述套筒内壁具有辅助边，所述喷头外壁上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定安装在辅助边上，所述气囊管与喷头固定连接。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在矩形架内的第二电机，所述第二电机转子轴端固定安装有转杆，所述转杆外壁上固定安装有齿轮，所述环形架内设有环形槽，所述环形槽内固定安装有齿圈，所述齿轮啮合于齿圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷涂机器人，具备以下

有益效果：

1、该用于喷涂作业的机器人，通过气囊管和气泵产生压力将液体从进料管排入喷筒内，在压力的作用下，带动气囊管扩张伸出，同时带动喷头向前运动，此时压缩弹簧发生形变，当不使用时，气囊管回缩，且在压缩弹簧的作用下带动喷头回缩至喷筒内，如此完成对喷头的保护，使得灰尘尽可能的不会进入喷头，影响画布的质量。

2、该用于喷涂作业的机器人，通过喷头将雾化后的气体进行喷出，当需要调整喷头的角度时，只需启动第二电机，第二电机带动转杆上的齿轮进行转动，齿轮啮合于齿圈，环形架固定不动，从而带动矩形架在环形架外壁上做环形运动，如此达到调节喷头角度的效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过气囊管配合压缩弹簧使得喷头在不使用时缩回喷筒内，同时通过齿轮和齿圈的配合，适应不同的喷出角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种喷涂机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种喷涂机器人的驱动机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种喷涂机器人的喷筒剖视图；

图4为本实用新型提出的一种喷涂机器人的套筒剖视图。

图中：1、第一电机；2、挡块；3、丝杠；4、安装座；5、滑槽；6、环形架；7、矩形架；8、安装架；9、喷筒；10、进料管；11、腔体；12、气囊管；13、套筒；14、喷头；15、辅助边；16、压缩弹簧；17、第二电机；18、转杆；19、齿轮；20、环形槽；21、齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种喷涂机器人，包括用于喷涂作业的基座，基座上端面固定安装有第一电机1和挡块2，第一电机1转子轴端固定安装有丝杠3，丝杠3转动连接在挡块2内，丝杠3外壁上螺纹连接有安装座4，基座上端面设有滑槽5，安装座4滑动连接在滑槽5内，安装座4上端面固定安装有环形架6，基座上端面固定安装有支撑架，环形架6外壁上滑动连接有矩形架7，矩形架7内设有驱动机构，矩形架7一端固定安装有安装架8，安装架8一端固定安装有喷筒9，喷筒9外壁上无缝焊接有进料管10，进料管10一端穿出于矩形架7，喷筒9内设有防护结构；

通过设置第一电机1和丝杠3，从而对环形架6的位置进行调节，便于对支撑架上物品上的不同位置进行喷涂作业；

通过设置驱动机构，便于带动矩形架7在环形架6外壁上做圆周运动，从而达到调节喷涂角度的效果；

通过设置防护机构，便于喷涂机构内的元件进行防护；

驱动机构包括固定安装在矩形架7内的第二电机17，第二电机17转子轴端固定安装有转杆18，转杆18外壁上固定安装有齿轮19，环形架6内设有环形槽20，环形槽20内固定安装有齿圈21，齿轮19啮合于齿圈21；

防护机构包括设在喷筒9内的腔体11，腔体11位于进料管10的位置固定安装有气囊管12，腔体11内固定安装有套筒13，套筒13内活动连接有喷头14，套筒13内壁具有辅助边15，喷头14外壁上套设有压缩弹簧16，压缩弹簧16一端固定安装在辅助边15上，气囊管12与喷头14固定连接；

本实用新型在使用时，首先将需要喷涂的作品放置在支撑架上端面，随后启动外置气泵，气泵产生压力将液体从进料管10排入喷筒9内，在压力的作用下，带动气囊管12扩张伸出，同时带动喷头14向前运动，此时压缩弹簧16发生形变，当不使用时，气囊管12回缩，且在压缩弹簧16的作用下带动喷头14回缩至喷筒9内，如此完成对喷头14的保护，使得灰尘尽可能的不会进入喷头14，影响画布的质量。

喷头14将雾化后的气体进行喷出，当需要调整喷头14的角度时，只需启动第二电机17，第二电机17带动转杆18上的齿轮19进行转动，齿轮19啮合于齿圈21，环形架6固定不动，从而带动矩形架7在环形架6外壁上做环形运动，如此达到调节喷头14角度的效果；

当需要调节喷涂作品的位置时，只需启动第一电机1，第一电机1带动丝杠3在挡块2内转动，滑槽5对安装座4的旋转方向进行限位，使得安装座4在基座上做水平方向的线性运动，如此达到调节喷涂位置的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种喷涂机器人，包括用于喷涂作业的基座，其特征在于，所述基座上端面固定安装有第一电机(1)和挡块(2)，所述第一电机(1)转子轴端固定安装有丝杠(3)，所述丝杠(3)转动连接在挡块(2)内，所述丝杠(3)外壁上螺纹连接有安装座(4)，所述基座上端面设有滑槽(5)，所述安装座(4)滑动连接在滑槽(5)内，所述安装座(4)上端面固定安装有环形架(6)，所述基座上端面固定安装有支撑架，所述环形架(6)外壁上滑动连接有矩形架(7)，所述矩形架(7)内设有驱动机构，所述矩形架(7)一端固定安装有安装架(8)，所述安装架(8)一端固定安装有喷筒(9)，所述喷筒(9)外壁上无缝焊接有进料管(10)，所述进料管(10)一端穿出于矩形架(7)，所述喷筒(9)内设有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于，所述防护机构包括设在喷筒(9)内的腔体(11)，所述腔体(11)位于进料管(10)的位置固定安装有气囊管(12)，所述腔体(11)内固定安装有套筒(13)，所述套筒(13)内活动连接有喷头(14)，所述套筒(13)内壁具有辅助边(15)，所述喷头(14)外壁上套设有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)一端固定安装在辅助边(15)上，所述气囊管(12)与喷头(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在矩形架(7)内的第二电机(17)，所述第二电机(17)转子轴端固定安装有转杆(18)，所述转杆(18)外壁上固定安装有齿轮(19)，所述环形架(6)内设有环形槽(20)，所述环形槽(20)内固定安装有齿圈(21)，所述齿轮(19)啮合于齿圈(21)。