CN219681362U - 一种推注机构及注射装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种推注机构及注射装置，推注机构包括第一壳体、推杆、止动套与驱动组件，其中：推杆与第一壳体螺纹连接；止动套与推杆螺纹连接；驱动组件具有设置于第一壳体的驱动结构与保持结构，驱动结构限定有用于限制止动套的滑动范围的限位腔，驱动结构与止动套轴向滑动且周向固定设置；其中，驱动结构用于驱动推杆及止动套绕第一周向方向转动，以使推杆轴向朝向药物载体运动；及，驱动结构用于驱动止动套绕第二周方向转动，以使止动套轴向滑动，保持结构用于限制止动套带动推杆绕第二周向方向转动。本申请采用上述结构形式的推注机构，止动套能够限制推注机构过多的调整药物量，以及限制推注机构过多的向人体注入药物量。

Description

一种推注机构及注射装置

技术领域

本申请实施例涉及注射装置的技术领域，尤其涉及一种推注机构及注射装置。

背景技术

在治疗过程中，部分药物可采用注射装置注入人体中，例如用于糖尿病的司美格鲁肽。

相关技术中，注射装置包括壳体、扭转弹簧、推料结构与保持结构，扭转弹簧、推料结构与保持结构均设置于壳体，其中，保持结构使扭转弹簧保持扭转状态。药物在注射过程中，释放扭转弹簧的扭力，扭转弹簧作用于推料结构，推料结构作用于药物载体的尾部，从而使药物注入体内。

然而，注射装置的各个构件在制造中，构件的精确度不够，可能会导致注射装置在向人体注入药物时精确度过低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种推注机构及注射装置，能够提高注射装置在剂量调整时及药物注射时的精确性。

第一方面，根据本实用新型的一些实施例，包括第一壳体、推杆、止动套与驱动组件，其中：

所述推杆与所述第一壳体螺纹连接；

所述止动套与所述推杆螺纹连接；

所述驱动组件具有设置于所述第一壳体的驱动结构与保持结构，所述驱动结构限定有用于限制所述止动套的滑动范围的限位腔，所述驱动结构与所述止动套轴向滑动且周向固定设置；

其中，所述驱动结构用于驱动所述推杆及所述止动套绕第一周向方向转动，以使所述推杆轴向朝向药物载体运动；

及，所述驱动结构用于驱动所述止动套绕第二周方向转动，以使所述止动套轴向滑动，所述保持结构用于限制所述止动套带动所述推杆绕所述第二周向方向转动，所述第一周向方向与所述第二周向方向朝向相反设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构包括主驱动轴与传动轴，其中：

所述主驱动轴轴向滑动设置于所述第一壳体，所述主驱动轴沿轴向开设有相连通的限位孔与避让孔，所述限位孔贯穿至所述主驱动轴的端部，以形成插口，所述限位孔设置有朝向所述插口的第一限位面，

所述止动套滑动设置于所述限位孔，并与所述主驱动轴周向固定；

所述传动轴转动设置于所述第一壳体，并与所述主驱动轴同轴设置，所述传动轴设置有朝向所述插口的第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面之间形成所述限位腔，所述推杆穿设于所述传动轴，并与所述传动轴周向固定；

其中，所述主驱动轴设置有驱动部，所述传动轴设置有传动部，所述主驱动轴能够轴向滑动，以使所述驱动部与所述传动部相分离及周向抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述推杆包括螺杆与螺帽，所述螺帽连接于所述螺杆的一端；

其中，当所述止动套的一端与所述传动轴相抵持时，所述止动套的另一端到所述第一限位面的间距设置为x1，及到所述螺帽的间距设置为x2，nx1＝x2,n为整数。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构还包括扭转弹簧与离合结构，其中：

所述扭转弹簧套设于所述主驱动轴，一端与所述主驱动轴相连接，另一端与所述第一壳体相连接；

所述离合结构设置于所述第一壳体，并与所述主驱动轴相连接，所述离合结构用于通过所述主驱动轴使所述扭转弹簧保持为扭转状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动轴包括传动套与所述传动部，所述传动套靠近所述主驱动轴的端面为所述第二限位面，所述传动套的外周面设置有朝向所述主驱动轴的台阶面，所述传动部设置于所述台阶面。

根据本实用新型的一些实施例，所述保持结构包括传动轴与锁止座，其中：

所述传动轴转动设置于所述第一壳体，所述推杆滑动穿设于所述传动轴，并与所述传动轴周向固定；

所述锁止座设置于所述传动轴的外侧，并与所述传动轴同中心轴设置；

其中，所述锁止座与所述传动轴其中之一设置有第一弹性臂及设置于所述第一弹性臂的第一止动凸起，另一个绕中心轴依次间隔设置有第一止动凹槽，所述第一止动凸起卡接于所述第一止动凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述保持结构还包括固定座，所述固定座设置于所述第一壳体，所述推杆穿设于所述固定座，并与所述固定座螺纹连接；

所述传动轴转动套设于所述固定座，所述锁止座与所述固定座相连接，并与所述传动轴相抵持，所述锁止座用于使所述传动轴保持于所述固定座。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座的侧部设置有导向缺口及卡接孔；

所述锁止座的外壁设置有导向凸起与卡接凸起，所述导向凸起嵌设于所述导向缺口，所述卡接凸起卡接于所述卡接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述保持结构还包括固定座，所述固定座设置于所述第一壳体，所述推杆穿设于所述固定座，并与所述固定座螺纹连接；其中，所述推杆与所述固定座之间的周向阻力大于所述推杆与所述止动套之间的周向阻力。

第二方面，本申请实施例提供了一种注射装置，包括：

上述的推注机构；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体相连接，所述第二壳体限定有用于放置药物载体的容置腔，所述推杆的一端位于所述容置腔，用于作用于药物载体的尾部；

注射针头，设置于所述第二壳体远离所述第一壳体的端部，用于将药物载体的药物注入人体。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请采用上述结构形式的推注机构，推注机构在剂量调整阶段及药物注射过程中，止动套能够限制推注机构过多的调整药物量，保证推注机构在后续中能够精确地向人体注入药物量；同时，止动套能够限制推注机构过多的向人体注入药物量，进一步保证推注机构能够精确地向人体注入药物量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的推注机构的部分结构爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例的注射装置的轴向剖视图；

图3为本实用新型实施例的主驱动轴、止动套与传递轴的轴向剖视示意图；

图4为本实用新型实施例的主驱动轴与扭转弹簧的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的主驱动轴与离合结构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例的离合齿套与传动轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第一壳体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的主驱动轴、传动轴、固定座与锁止座的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型实施例的注射装置的整体结构示意图。

附图标记：10、药物载体；100、第一壳体；110、第一环形凸沿；120、第一周向定位部；200、推杆；210、螺杆；211、第二导向凹槽；220、螺帽；300、驱动组件；310、主驱动轴；311、驱动部；312、第一齿部；313、限位孔；3131、第一限位面；3132、第一导向凸起；3133、插口；314、避让孔；320、传动轴；321、传动套；3211、第二限位面；322、传动部；323、第一弹性臂；324、第一止动凸起；325、第二导向凸起；330、扭转弹簧；340、离合结构；341、离合齿轴；3411、第二齿部；3412、第二弹性臂；3413、第二止动凸起；342、离合齿套；3421、第二止动槽；3422、第二环形凸沿；3423、第二周向定位部；343、连接盖；344、弹性件；350、锁止座；351、第一止动槽；352、导向凸起；353、卡接凸起；354、弹性臂；360、固定座；361、导向缺口；362、卡接孔；363、内环体；400、止动套；410、第一导向凹槽；500、第二壳体；600、注射针头；700、旋钮；800、按钮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例公开了一种推注机构，参照图1至图3，包括第一壳体100、推杆200、止动套400与驱动组件300，其中：推杆200与第一壳体100螺纹连接；止动套400与推杆200螺纹连接；驱动组件300具有设置于第一壳体100的驱动结构与保持结构，驱动结构限定有用于限制止动套400的滑动范围的限位腔，驱动结构与止动套400轴向滑动且周向固定设置；其中，驱动结构用于驱动推杆200及止动套400绕第一周向方向转动，以使推杆200轴向朝向药物载体10运动；及，驱动结构用于驱动止动套400绕第二周方向转动，以使止动套400轴向滑动，保持结构用于限制止动套400带动推杆200绕第二周向方向转动，第一周向方向与第二周向方向朝向相反设置。

为方便方案陈述，结合说明书附图，第二周向方向设置为正向方向，第一周向方向设置为反向方向。

在剂量调整阶段，驱动结构驱动止动套400同步转动。又由于保持结构用于限制推杆200正向转动，保持结构避免止动套400带动推杆200正向转动，所以止动套400能够沿推杆200螺纹转动，止动套400的后端部与限位腔的后端部相抵持，注射装置的推注机构完成药物量的调整。

在药物注射阶段，驱动结构驱动推杆200反向旋转，推杆200与第一壳体100螺纹连接，推杆200轴向向前运动，从而作用于药物载体10的尾部，完成药物向人体的注射。另外，驱动结构与止动套400周向固定且轴向滑动连接，驱动结构同时驱动推杆200及止动套400同步反向转动，推杆200与止动套400同步向前运动，直至止动套400的端部与限位腔的前端部相抵持，注射装置的推注机构完成药物向人体的注射。

综上可见，本申请采用上述结构形式的推注机构，推注机构在剂量调整阶段及药物注射过程中，止动套400能够限制推注机构过多的调整药物量，保证推注机构在后续中能够精确地向人体注入药物量；同时，止动套400能够限制推注机构过多的向人体注入药物量，进一步保证推注机构能够精确地向人体注入药物量。

在一些实施例中，驱动结构包括主驱动轴310与传动轴320，其中，主驱动轴310轴向滑动设置于第一壳体100的内侧，并与第一壳体100同轴设置。主驱动轴310沿轴向方向开设有相连通的限位孔313与避让孔314，限位孔313贯穿至主驱动轴310的前端部，主驱动轴310在前端部形成插口3133，限位孔313的内侧设置有朝向插口3133的第一限位面3131。止动套400滑动设置于限位孔313的内侧，止动套400的外周面与限位孔313的内壁周向抵持，如此，止动套400与主驱动轴310周向固定。推杆200穿设于止动套400的内侧，并与止动套400螺纹连接，推杆200的前端部自插口3133延伸至主驱动轴310的外侧，并作用于药物载体10的尾部，推杆200的尾端部位于避让孔314的内侧。传动轴320间隔设置于主驱动轴310的前方，并转动设置于第一壳体100的内侧，传动轴320与主驱动轴310同轴设置。传动轴320设置有与第一限位面3131相对设置的第二限位面3211，即传动轴320的后端面，第一限位面3131与第二限位面3211之间形成限位腔，止动套400滑移于第一限位面3131与第二限位面3211之间。同时，主驱动轴310的前端部绕中心轴设置有驱动部311，传动轴320的后端部绕中心轴设置有传动部322，主驱动轴310自第二位置轴向移动至第一位置时，驱动部311与传动部322相卡合，第一周向部与第二周向部周向抵持，如此，主驱动轴310与传动轴320周向固定。主驱动轴310自第一位置复位至第二位置时，驱动部311与传动部322相分离。

具体的，主驱动轴310自第二位置转换为第一位置，主驱动轴310的驱动部311与传动轴320的传动部322在中心轴的周向方向上相抵持，如此，主驱动轴310与传动轴320传动连接。然后，主驱动轴310带动传动轴320同步转动，传动轴320带动推杆200同步转动。又由于推杆200与第一壳体100螺纹连接置，所以推杆200在转动过程中，推杆200同时轴向向前运动，从而作用于药物载体10的尾部，进而实现药物向人体的注射。

其中，限位孔313的内壁沿轴向方向设置有第一导向凸起3132，止动套400的外壁沿轴向方向设置有第一导向凹槽410，第一导向凸起3132滑动嵌设于第一导向凹槽410，主驱动轴310与止动套400滑动且周向固定连接，因此，主驱动轴310能够在转动时带动止动套400转动。

另外，传动轴320的内壁轴向设置有第二导向凸起325，推杆200的侧壁沿轴向方向设置有第二导向凹槽211，第二导向凸起325滑动嵌设于第二导向凹槽211，推杆200与传动轴320滑动且周向固定连接，因此，传动轴320能够在转动时带动推杆200转动。

在一些实施例中，参照图2与图3，推杆200包括螺杆210与螺帽220，螺帽220连接于螺杆210的后端部；其中，当止动套400的前端部与传动轴320的第二限位面3211相抵持时，止动套400的后端部到第一限位面3131的间距设置为x1，止动套400的后端部到螺帽220的间距设置为x2，nx1＝x2,n为整数，x1的距离代表着注射装置再一次地注射药物量，x2的长度代表着药物载体10中药物总量。例如，X2的距离代表10IU药量，药物载体10的药物量在10IU药量，x1的距离代表着一个IU药量，推注机构每次向人体注射一个IU药量，推注机构刚好十次将药物载体10的药物注射完成。

可以理解的是，当药物载体10中的药物使用完成后，止动套400的后端部刚好与螺帽220相抵持，医护人员无法再继续正向旋转主驱动轴310，以提醒医护人员药物已经充分使用完毕；同时，由于主驱动轴310只能向前运动，且不能向后运动，因此，推注机构在使用时仅能用于向人体注入X2距离的药物量，在推注机构使用X2距离的药物量后，推注机构无法再次使用。

在一些实施例中，参照图2至图4，推注机构还包括扭转弹簧330，扭转弹簧330套设于主驱动轴310，扭转弹簧330的前端与主驱动轴310的前端部相连接，后端部与第一壳体100相连接。具体的，注射装置在使用之前，主驱动轴310旋转设定圈数，扭转弹簧330得到弹性蓄力。当推注机构使用时，释放扭转弹簧330的扭转力，扭转弹簧330驱动主驱动轴310反向转动，从而通过传动轴320为推杆200提供动力。由此可见，通过扭转弹簧330的设置，推注机构在注射药物时，利用扭转弹簧330的输出力驱动推杆200运动，注射装置使用较方便。

进一步地，参照图4至6，注射装置还包括离合结构340，离合结构340与主驱动轴310相连接，用于通过主驱动轴310使扭转弹簧330保持为蓄力状态。具体的，主驱动轴310在正向旋转多圈后，离合结构340限制主驱动轴310反向转动，从而使主驱动轴310保持转动后的位置，此时，扭转弹簧330为蓄力状态。当主驱动轴310与传动轴320传动连接时，离合结构340解除对主驱动轴310的限制，主驱动轴310在扭转弹簧330的作用下旋转运动，从而为传动轴320提供动力。

其中，离合结构340包括离合齿套342、离合齿轴341与弹性件344，离合齿套342设置于主驱动轴310的外侧及第一壳体100的内侧，并与主驱动轴310同中心轴设置。离合齿轴341设置于主驱动轴310的外侧及离合齿套342的内侧，并与主驱动轴310同中心轴设置。其中，离合齿轴341的侧部周向延伸设置有第二弹性臂3412，第二弹性臂3412的端部设置有第二止动凸起3413；同时，离合齿套342的内侧绕中心轴依次间隔设置有第二止动槽3421，第二止动槽3421沿轴向方向延伸设置，第二止动凸起3413嵌设于第二止动槽3421的内侧，并能够沿第二止动槽3421轴向滑动。同时，主驱动轴310的前端部的侧部绕中心轴依次间隔设置有朝向后侧的第一齿部312，离合齿轴341前端部绕中心轴间隔设置有朝向前侧的第二齿部3411，第一齿部312与第二齿部3411相齿合。弹性件344抵持于离合齿套342与离合齿轴341之间，弹性件344使第二齿部3411保持与第一齿部312相齿合。其中，第二止动凸起3413与第二止动槽3421在第一周向方向的阻力大于第一齿部312与第二齿部3411在第一周向方向的阻力，及第二止动凸起3413与第二止动槽3421在第二周向方向的阻力小于第一齿部312与第二齿部3411在第二周向方向的阻力，第一周向方向与第二周向方向朝向相反设置，第二周向方向为扭转弹簧330的扭力方向。

具体的，克服扭转弹簧330的周向弹性力与第二齿部3411对第一齿部312的周向阻力，主驱动轴310做正向旋转运动。又由于第二止动凸起3413与第二止动槽3421在正向方向的阻力大于第一齿部312与第二齿部3411在正向方向的阻力，所以主驱动轴310在正向旋转过程中，离合齿套342对离合齿轴341在正向方向的阻力较大，离合齿轴341轴向滑动，第二止动凸起3413沿第二止动槽3421轴向滑动，且未与主驱动轴310正向转动。当主驱动轴310旋转完成后，主驱动轴310停止转动，离合齿轴341在弹性件344的作用下，第二齿部3411与第一齿部312相齿合，主驱动轴310保持于旋转后的位置，扭转弹簧330维持扭转状态。若主驱动轴310正向旋转过多，控制主驱动轴310做反向旋转运动。又由于第二止动凸起3413与第二止动槽3421在反向方向的阻力小于第一齿部312与第二齿部3411在反向方向的阻力，所以主驱动轴310在反向转动过程中，离合齿轴341与主驱动轴310同步反向转动，第二弹性臂3412发生向内的弹性变形，第二止动凸起3413依次在第二止动槽3421跳跃。当主驱动轴310反向旋转至合适的位置时，第二弹性臂3412使第二止动凸起3413嵌设于对应的第二止动槽3421，因此，离合齿轴341使主驱动轴310保持在旋转后的位置，扭转弹簧330为扭转状态。

进一步地，离合结构340还包括连接盖343，连接盖343与离合齿套342相连接以及主驱动轴310相连接，连接盖343使主驱动轴310与离合齿套342相连接，弹性件344抵持于离合齿轴341与离合齿套342之间。可以理解的是，离合结构340各个部件可以装配为一个整体，从而便于后续装配于第一壳体100内。其中，连接盖343至少与离合齿套342或主驱动轴310转动连接，离合齿套342与主驱动轴310转动连接，由此，离合齿轴341不会干涉主驱动轴310的正常转动，保证了离合结构340的各个构件正常使用。

更进一步地，参照图5至图7，第一壳体100的内壁设置有第一环形凸沿110，第一环形凸沿110的前侧面绕中心轴间隔设置有朝向前侧的第一周向定位部120，第一周向定位部120轴向延伸设置；同时，离合齿套342的内侧设置有第二环形凸沿3422，第二环形凸沿3422的后端部绕中心轴间隔设置有朝向后侧的第二周向定位部3423，第二周向定位部3423轴向延伸设置。第二周向定位部3423抵持于第一内凸沿，并与第一周向定位部120相卡合，以使离合齿套342与第一壳体100周向固定，且能够轴向滑动。具体的，主驱动轴310轴向滑动在第二位置与第一位置之间转换，当主驱动轴310在第二位置时，第二周向定位部3423与第一周向定位部120相卡合，主驱动轴310在转动过程中，离合齿套342保持周向固定不动，从而保证离合齿轴341周向固定不动，因此，离合齿轴341能够通过第一齿部312与第二齿部3411相齿合以防止主驱动轴310反向转动，扭转弹簧330为扭转状态。当主驱动轴310自第二位置轴向运动至第一位置时，主驱动轴310的驱动部311与传动轴320的传动部322传动连接，第二周向定位部3423刚好与第一周向定位部120相分离，第一壳体100解除对离合结构340的限制，离合结构340能够在扭转弹簧330的作用下正常转动，从而驱动传动轴320转动。

在一些实施例中，参照图1、图2与图8，传动轴320包括传动套321与传动部322，传动套321的内侧设置有第二导向凸起325，推杆200穿设于传动套321的内侧，并通过第二导向凸起325与传动套321周向固定，传动套321靠近主驱动轴310的端面为第二限位面3211。传动套321的外周面设置有朝向主驱动轴310的台阶面，传动部322设置于台阶面。采用上述结构形式的传动轴320，传动轴320能够同时与止动套400及主驱动轴310相对接，且避免了多个构件之间的干涉。

在一些实施例中，参照图8，驱动结构包括传动轴320与主驱动轴310，保持结构包括传动轴320与锁止座350，即，传动轴320为驱动结构中的一个构件，用于与主驱动轴310配合使用，也为保持结构中的一个构件，用于与锁止座350配合使用。具体地，锁止座350设置于传动轴320的外侧，并与传动轴320同轴设置。传动轴320的侧部周向延伸设置有第一弹性臂323，第一弹性臂323的端部设置有第一止动凸起324；同时，锁止套设置于传动轴320的外侧，锁止套的内侧绕中心轴设置有第一止动槽351，第一止动凸起324嵌设于第一止动槽351，其中，第一止动凸起324能够在传动轴320转动时卡接于不同的第一止动槽351。具体地，推注机构在推注药物阶段，主驱动轴310驱动传动轴320同步反向转动，传动轴320驱动推杆200同步转动，推杆200轴向向前运动，从而作用于药物载体10；同时，传动轴320在转动过程中，第一弹性臂323及第一止动凸起324也随同周向转动，第一弹性臂323发生弹性变形，第一止动凸起324依次跳跃至各个第一止动槽351内，从而使推注机构在推注过程中发出响声和/或产生微小振动，以提醒医护人员药物注射装置在正常向人体注入药物。

同时，推注机构在剂量调整阶段，主驱动轴310的驱动部311与传动轴320的传动部322为分离状态，主驱动轴310驱动止动套400同步反向转动。止动套400在反向转动过程中，传动轴320的第一止动凸起324嵌设于第一止动槽351，传动轴320的外侧与锁止座350周向固定，以及，传动轴320通过第二导向凸起325与推杆200周向固定，锁止座350通过传动轴320防止推杆200正向转动，因此，限位套在旋转过程中，锁止座350通过传动轴320对推杆200的旋转阻力，限位套在转动过程不会带动推杆200转动，从而保证推注机构能够精确调整注药量。

在另一种实施例中，保持结构还包括固定座360，固定座360设置于第一壳体100的内侧，并与主驱动轴310同轴设置，推杆200穿设于固定座360，并与固定座360螺纹连接。通过固定座360的设置，推杆200通过与固定座360螺纹连接，从而与第一壳体100螺纹连接，同时，推杆200与固定座360之间的周向阻力大于推杆200与止动套400之间的周向阻力，止动套400在正向转动过程中，固定座360限制推杆200正向转动，从而保证推注机构能够精确调整注药量。

在一些实施例中，锁止座350设置于传动轴320的外侧且位于固定座360的内侧，锁止座350与固定座360卡接设置。固定座360的内侧具有用于形成轴向孔的内环体363，内环体363的外周面设置有朝向后侧且环形的第一台阶面，传动轴320转动套设于内环体363的外侧，传动轴320的前端面与第一台阶面相贴合。锁止座350的后端部的内侧设置有向内弯折的弹性臂354，传动轴320的外周面设置有朝向后侧且环形的第二台阶面，弹性臂354的端面与第二台阶面相抵持，如此，传动轴320在锁止座350的弹性臂354的作用下保持于固定座360。由上可见，主驱动轴310、固定座360、传动轴320与锁止座350能够装配为一个整体，从而方便后续装配于第一壳体100内，进而方便注射装置的整体装配。

进一步地，固定座360的侧部设置有导向缺口361，导向缺口361延伸至固定座360的后端部，固定座360的侧壁还开设有卡接孔362。同时，锁止座350的外壁设置有导向凸起352与卡接凸起353，导向凸起352嵌设于导向缺口361，卡接凸起353卡接于卡接孔362。其中，通过卡接凸起353的设置，固定座360与锁止座350能够连接至一起，以及，通过导向凸起352的设置，锁止座350精确装配于固定座360，并保证锁止座350与固定座360周向固定，防止锁止座350周向微小转动。

在一些实施例中，参照图1与图9，推注机构还包括旋钮700与按钮800，旋钮700转动连接于第一壳体100的后端部，旋钮700与主驱动轴310轴向滑动且周向固定设置。按钮800转动且轴向滑动连接于旋钮700的后端部，按钮800与主驱动轴310的后端部相抵持。通过旋钮700的设置，医护人员可通过旋钮700方便地驱动主驱动轴310正向或反向转动，以及通过按钮800的设置，医护人员可通过按钮800方便地驱动主驱动轴310轴向滑动。

本申请公开了一种注射装置，包括上述的推注机构、第二壳体500与注射针头600，第一壳体100连接于固定座360的后端部，第二壳体500连接固定座360的前端部；其中，第二壳体500限定有用于放置药物载体10的容置腔，推杆200的一端位于容置腔，用于作用于药物载体10的尾部；注射针头600设置于第二壳体500远离第一壳体100的端部，用于将药物载体10的药物注入人体。

具体的，注射装置通过采用上述的推注机构，注射装置在剂量调整阶段及药物注射过程中，止动套400能够限制注射装置过多的调整药物量，保证注射装置在后续中能够精确地向人体注入药物量；同时，止动套400能够限制注射装置过多的向人体注入药物量，进一步保证注射装置能够精确地向人体注入药物量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种推注机构，其特征在于，包括第一壳体、推杆、止动套与驱动组件，其中：

所述推杆与所述第一壳体螺纹连接；

所述止动套与所述推杆螺纹连接；

所述驱动组件具有设置于所述第一壳体的驱动结构与保持结构，所述驱动结构限定有用于限制所述止动套的滑动范围的限位腔，所述驱动结构与所述止动套轴向滑动且周向固定设置；

其中，所述驱动结构用于驱动所述推杆及所述止动套绕第一周向方向转动，以使所述推杆轴向朝向药物载体运动；

及，所述驱动结构用于驱动所述止动套绕第二周向方向转动，以使所述止动套轴向滑动，所述保持结构用于限制所述止动套带动所述推杆绕所述第二周向方向转动，所述第一周向方向与所述第二周向方向朝向相反设置。

2.根据权利要求1所述的一种推注机构，其特征在于，所述驱动结构包括主驱动轴与传动轴，其中：

所述主驱动轴轴向滑动设置于所述第一壳体，所述主驱动轴沿轴向开设有相连通的限位孔与避让孔，所述限位孔贯穿至所述主驱动轴的端部，以形成插口，所述限位孔设置有朝向所述插口的第一限位面，

所述止动套滑动设置于所述限位孔，并与所述主驱动轴周向固定；

所述传动轴转动设置于所述第一壳体，并与所述主驱动轴同轴设置，所述传动轴设置有朝向所述插口的第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面之间形成所述限位腔，所述推杆穿设于所述传动轴，并与所述传动轴周向固定；

其中，所述主驱动轴设置有驱动部，所述传动轴设置有传动部，所述主驱动轴能够轴向滑动，以使所述驱动部与所述传动部相分离及周向抵持。

3.根据权利要求2所述的一种推注机构，其特征在于，所述推杆包括螺杆与螺帽，所述螺帽连接于所述螺杆的一端；

其中，当所述止动套的一端与所述传动轴相抵持时，所述止动套的另一端到所述第一限位面的间距设置为x1，及到所述螺帽的间距设置为x2，nx1＝x2,n为整数。

4.根据权利要求2所述的一种推注机构，其特征在于，所述驱动结构还包括扭转弹簧与离合结构，其中：

所述扭转弹簧套设于所述主驱动轴，一端与所述主驱动轴相连接，另一端与所述第一壳体相连接；

所述离合结构设置于所述第一壳体，并与所述主驱动轴相连接，所述离合结构用于通过所述主驱动轴使所述扭转弹簧保持为扭转状态。

5.根据权利要求2所述的一种推注机构，其特征在于，所述传动轴包括传动套与所述传动部，所述传动套靠近所述主驱动轴的端面为所述第二限位面，所述传动套的外周面设置有朝向所述主驱动轴的台阶面，所述传动部设置于所述台阶面。

6.根据权利要求1所述的一种推注机构，其特征在于，所述保持结构包括传动轴与锁止座，其中：

所述传动轴转动设置于所述第一壳体，所述推杆滑动穿设于所述传动轴，并与所述传动轴周向固定；

所述锁止座设置于所述传动轴的外侧，并与所述传动轴同中心轴设置；

其中，所述锁止座与所述传动轴其中之一设置有第一弹性臂及设置于所述第一弹性臂的第一止动凸起，另一个绕中心轴依次间隔设置有第一止动凹槽，所述第一止动凸起卡接于所述第一止动凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种推注机构，其特征在于，所述保持结构还包括固定座，所述固定座设置于所述第一壳体，所述推杆穿设于所述固定座，并与所述固定座螺纹连接；

所述传动轴转动套设于所述固定座，所述锁止座与所述固定座相连接，并与所述传动轴相抵持，所述锁止座用于使所述传动轴保持于所述固定座。

8.根据权利要求7所述的一种推注机构，其特征在于，所述固定座的侧部设置有导向缺口及卡接孔；

所述锁止座的外壁设置有导向凸起与卡接凸起，所述导向凸起嵌设于所述导向缺口，所述卡接凸起卡接于所述卡接孔。

9.根据权利要求1所述的一种推注机构，其特征在于，所述保持结构还包括固定座，所述固定座设置于所述第一壳体，所述推杆穿设于所述固定座，并与所述固定座螺纹连接；其中，所述推杆与所述固定座之间的周向阻力大于所述推杆与所述止动套之间的周向阻力。

10.一种注射装置，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任意一项所述的推注机构；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体相连接，所述第二壳体限定有用于放置药物载体的容置腔，所述推杆的一端位于所述容置腔，用于作用于药物载体的尾部；

注射针头，设置于所述第二壳体远离所述第一壳体的端部，用于将药物载体的药物注入人体。