CN219678598U - 云台模组及电子装置 - Google Patents

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段王伟
田胜凯
王翔
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Jincheng Sanying Precision Electronics Co ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
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Abstract

本申请提供一种云台模组及电子装置。云台模组包括模组载架、第一支架、镜头组件和柔性电路板。第一支架收容于模组载架的收容腔，镜头组件固定于第一支架，柔性电路板连接于镜头组件靠近模组载架的一侧。在垂直于云台模组高度的平面上，柔性电路板呈S形延伸。本申请将柔性电路板(软板)设计成在平面呈S形延伸的形状，当云台模组中的镜头组件需要移动以补偿抖动造成的光轴偏移时，由于软板在垂直于云台模组高度的平面上呈S形平铺状态，S形走线可以有效抵消运动过程中的扭动拉力，使模组防抖的计算更为精确，还能改善软板撕裂的现象，提高使用寿命。

Description

云台模组及电子装置
技术领域
本申请涉及镜头技术领域，尤其涉及一种云台模组及电子装置。
背景技术
随着5G时代的到来，利用手机等移动终端拍摄视频、创作Vlog已成为全民娱乐的一部分。但利用手机等拍摄视频，由于手持因素会导致视频产生较大晃动，视频防抖就变得尤为必要。
云台模组是相机、手机等移动终端的稳定器，能够起到平衡与稳定拍摄终端的作用，并能够保持拍摄画面的稳定性。云台模组的防抖原理可为：依靠光学镜头的移动来补偿拍摄时由于外部抖动而造成的光轴偏移，从而解决抖动造成的图像模糊问题。现有技术中，云台模组的软板采用的是堆栈弯折形状的设计(在厚度/高度方向上呈弯曲折叠的S形)，软板长期处于弯折的状态，对其可靠性有很大影响。另外，云台模组在运动时会产生牵引力，软板的堆栈弯折设计将影响模组的运动。
实用新型内容
有鉴于此，本申请提出一种云台模组及电子装置，以解决上述问题中的至少一个。
本申请一实施方式提供一种云台模组，包括：
模组载架，所述模组载架具有收容腔；
第一支架，所述第一支架收容于所述收容腔；
镜头组件，所述镜头组件固定于所述第一支架；和
柔性电路板，所述柔性电路板连接于所述镜头组件，在垂直于所述云台模组高度的平面上，所述柔性电路板呈S形延伸。
一种实施方式中，所述第一支架包括依次连接的多条侧壁。所述多条侧壁围合形成一空腔，所述镜头组件固定于所述空腔内。所述侧壁的外表面部分向内凹陷形成第一凹槽，所述云台模组还包括线圈，所述线圈设于所述第一凹槽。
一种实施方式中，所述收容腔的内表面部分向内凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽对应于所述第一凹槽设置。所述云台模组还包括磁性件，所述磁性件设于所述第二凹槽。
一种实施方式中，所述模组载架具有相对设置的第一表面和第二表面，所述收容腔由所述第一表面朝向所述第二表面凹陷形成。所述云台模组还包括磁轭，所述磁轭设于所述第一表面且与所述磁性件对应。
一种实施方式中，所述磁性件包括磁铁或磁石。
一种实施方式中，所述云台模组还包括第二支架，所述第二支架设于所述镜头组件远离所述模组载架的一侧。所述第二支架包括本体部和从所述本体部朝同一方向延伸的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部卡接于所述模组载架和所述第一支架之间，所述第二卡接部卡接于所述第一支架和所述镜头组件之间。
一种实施方式中，所述云台模组还包括连接器，所述连接器与所述柔性电路板电连接。
一种实施方式中，所述镜头组件包括镜头、收容所述镜头的镜座、滤光片、承载座和印刷电路板。所述镜座和所述滤光片均设置于所述承载座上，所述承载座设于所述印刷电路板上，所述印刷电路板与所述柔性电路板电连接。
一种实施方式中，所述镜头组件还包括感光芯片，所述感光芯片设于所述印刷电路板靠近所述承载座的表面，所述感光芯片与所述滤光片相对设置。
本申请一实施方式提供一种电子装置，包括上述的云台模组。
本申请所述云台模组和电子装置，将柔性电路板(软板)设计成在平面呈S形延伸的形状，软板中间存在气隙。当云台模组中的镜头组件需要移动以补偿抖动造成的光轴偏移时，由于软板在垂直于云台模组高度的平面上呈S形平铺状态，S形走线可以有效抵消运动过程中的扭动拉力，使模组防抖的计算更为精确，还能改善软板撕裂的现象，提高使用寿命。
附图说明
图1为本申请一实施方式的云台模组的分解结构示意图。
图2为图1所示云台模组的镜头组件、柔性电路板和连接器的俯视图。
图3为图1所示云台模组的镜头组件的分解结构示意图。
图4为本申请一实施方式的电子装置的模块组成示意图。
主要元件符号说明
云台模组 100
模组载架 10
第一支架 20
镜头组件 30
柔性电路板 40
磁轭 50
第二支架 60
连接器 70
收容腔 11
侧壁 21
空腔 22
第一凹槽 23
第二凹槽 12
第一表面 101
第二表面 102
镜头 31
镜座 32
滤光片 33
承载座 34
印刷电路板 35
感光芯片 36
本体部 61
第一卡接部 62
第二卡接部 63
电子装置 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请实施例。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请实施例。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本申请一方面提供一种云台模组100，其包括模组载架10、第一支架20、镜头组件30和柔性电路板(FPC)40。模组载架10具有收容腔11，第一支架20收容于收容腔11。镜头组件30固定于第一支架20，柔性电路板40连接于镜头组件30靠近模组载架10的一侧。如图1和图2所示，在垂直于云台模组100高度的平面上，柔性电路板40呈S形延伸。
将柔性电路板40(软板)设计成在平面呈S形延伸的形状，软板中间存在气隙(AirGap)。当云台模组100中的镜头组件30需要移动以补偿抖动造成的光轴偏移时，由于软板在垂直于云台模组100高度的平面上呈S形平铺状态，S形走线可以有效抵消运动过程中的扭动拉力，使模组防抖的计算更为精确，还能改善软板撕裂的现象，提高使用寿命。
一些实施例中，如图1所示，第一支架20大致为一中空的矩形框架结构，其包括依次连接的多条侧壁21。所述多条侧壁21围合形成一空腔22，镜头组件30固定于所述空腔22内。至少一条侧壁21的外表面部分向内凹陷形成第一凹槽23，云台模组100还包括线圈(图未示)，线圈设于所述第一凹槽23。
一些实施例中，如图1所示，所述收容腔11的内表面部分向内凹陷形成第二凹槽12。第二凹槽12的位置与第一凹槽23的位置相对应，可以理解的是，由于视角的关系，图1中并不能显示出与第一凹槽23对应的该第二凹槽12。云台模组100还包括磁性件(图未示)，磁性件设于第二凹槽12内。第二凹槽12内的磁性件与第一凹槽23内的线圈相对设置，使磁性件能够通过磁场力驱动通电后的线圈，以带动固定于第一支架20上的镜头组件30移动。
进一步地，磁性件可为但不限于磁铁、磁石等。
进一步地，如图1所示，模组载架10具有相对设置的第一表面101和第二表面102，收容腔11由第一表面101朝向第二表面102凹陷形成。云台模组100还包括磁轭50，磁轭50设于第一表面101且大致与第二凹槽12内的磁性件对应。磁轭50本身不生产磁场(磁力线)，在磁路中起磁力线传输的作用。另外，磁轭50还能够对外部磁场起到屏蔽的作用，避免外部磁场对线圈产生干扰。
一些实施例中，如图1所示，云台模组还包括第二支架60，第二支架60设于镜头组件30远离模组载架10的一侧。第二支架60包括本体部61和从本体部61朝同一方向延伸的第一卡接部62和第二卡接部63，第一卡接部62卡接于模组载架10和第一支架20之间，第二卡接部63卡接于第一支架20和镜头组件30之间。第二支架60可采用金属弹片制作而成。当第一支架20上的线圈内的电流减小或者断电时，镜头组件30在第二支架60的弹性作用下复位。
一些实施例中，如图1所示，云台模组100还包括连接器70。连接器70与柔性电路板40电连接。连接器70用于实现云台模组100与电子装置200(参图4)之间的信号传输。
一些实施例中，如图3所示，镜头组件30包括镜头31、收容镜头31的镜座32、滤光片33、承载座34和印刷电路板35。镜座32和承载座34均大致为中空的立方体结构。镜座32和滤光片33可分别通过一胶粘层(图未示)设置于承载座34的相对两表面，且滤光片33位于镜头31的光路上。滤光片33用于滤掉红外波段光线以保证成像质量。承载座34可通过一胶粘层(图未示)设置于印刷电路板35的一表面。印刷电路板35可为硬板，并与柔性电路板40(参图1)电连接。
进一步地，如图3所示，所述镜头组件30还包括感光芯片36。感光芯片36设于印刷电路板35靠近承载座34的表面且与滤光片33相对设置，滤光片33位于镜头31与感光芯片36之间。
云台模组100的工作原理如下：当向第一支架20上的线圈通电后，线圈产生磁性，模组载架10上的磁性件对线圈产生磁推力的作用，从而带动第一支架20上的镜头组件30沿光轴的方向移动，补偿拍摄时由于外部抖动而造成的光轴偏移，从而解决抖动造成的图像模糊问题。当断电后，镜头组件30在第二支架60的弹性作用下复位。
请参阅图4，本申请另一方面还提供一种电子装置200，其包括云台模组100。电子装置200可为但不限于手机等。
本申请所述云台模组100和电子装置200，将柔性电路板40(软板)设计成在平面呈S形延伸的形状，软板中间存在气隙。当云台模组100中的镜头组件30需要移动以补偿抖动造成的光轴偏移时，由于软板在垂直于云台模组100高度的平面上呈S形平铺状态，S形走线可以有效抵消运动过程中的扭动拉力，使模组防抖的计算更为精确，还能改善软板撕裂的现象，提高使用寿命。
以上说明是本申请一些具体实施方式，但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这些实施方式。对本领域的普通技术人员来说，根据本申请的技术构思做出的其他变形和改变，都应该属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台模组，其特征在于，包括：
模组载架，所述模组载架具有收容腔；
第一支架，所述第一支架收容于所述收容腔；
镜头组件，所述镜头组件固定于所述第一支架；和
柔性电路板，所述柔性电路板连接于所述镜头组件，在垂直于所述云台模组高度的平面上，所述柔性电路板呈S形延伸。
2.如权利要求1所述的云台模组，其特征在于，所述第一支架包括依次连接的多条侧壁，所述多条侧壁围合形成一空腔，所述镜头组件固定于所述空腔内；所述侧壁的外表面部分向内凹陷形成第一凹槽，所述云台模组还包括线圈，所述线圈设于所述第一凹槽。
3.如权利要求2所述的云台模组，其特征在于，所述收容腔的内表面部分向内凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽对应于所述第一凹槽设置；所述云台模组还包括磁性件，所述磁性件设于所述第二凹槽。
4.如权利要求3所述的云台模组，其特征在于，所述模组载架具有相对设置的第一表面和第二表面，所述收容腔由所述第一表面朝向所述第二表面凹陷形成；所述云台模组还包括磁轭，所述磁轭设于所述第一表面且与所述磁性件对应。
5.如权利要求3所述的云台模组，其特征在于，所述磁性件包括磁铁或磁石。
6.如权利要求1所述的云台模组，其特征在于，所述云台模组还包括第二支架，所述第二支架设于所述镜头组件远离所述模组载架的一侧；所述第二支架包括本体部和从所述本体部朝同一方向延伸的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部卡接于所述模组载架和所述第一支架之间，所述第二卡接部卡接于所述第一支架和所述镜头组件之间。
7.如权利要求1所述的云台模组，其特征在于，所述云台模组还包括连接器，所述连接器与所述柔性电路板电连接。
8.如权利要求1所述的云台模组，其特征在于，所述镜头组件包括镜头、收容所述镜头的镜座、滤光片、承载座和印刷电路板，所述镜座和所述滤光片均设置于所述承载座上，所述承载座设于所述印刷电路板上，所述印刷电路板与所述柔性电路板电连接。
9.如权利要求8所述的云台模组，其特征在于，所述镜头组件还包括感光芯片，所述感光芯片设于所述印刷电路板靠近所述承载座的表面，所述感光芯片与所述滤光片相对设置。
10.一种电子装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的云台模组。
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