CN219678496U - 一种主备用控制器的通信切换电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种主备用控制器的通信切换电路，电路包括第一控制器、第二控制器以及通讯切换模块，通讯切换模块包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器；第一控制器的通信接口与第一继电器的输入端耦接；第一继电器的输出端与第三继电器的输入端耦接；第二控制器的通信接口与第二继电器的输入端耦接；第二继电器的输出端与第三继电器的输入端耦接；第三继电器的输出端与外部通信设备耦接，第三继电器的控制线圈还与第二控制器的主机控制接口耦接。本申请通过采用上述电路，解决在工业现场中，不改变接线的前提下自动适应现场的通信网络的问题。

Description

一种主备用控制器的通信切换电路

技术领域

本申请涉及通信信号控制的技术领域，尤其是涉及一种主备用控制器的通信切换电路。

背景技术

在工业控制系统中，RS485通信网络与CAN通信网络是各工业设备之间通信的常用通信网络，不同的工业现场采用的通信网络不同。在当前的工业现场中，通信设备间常需要根据不同的应用场景，对通信网络的类型进行变更。

同一设备在不同情况下的应用现场时，如何在不改变接线的前提下自动适应现场的通信网络是亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种主备用控制器的通信切换电路，用于解决在工业现场中，不改变接线的前提下自动适应现场的通信网络的问题。

本申请提供一种主备用控制器的通信切换电路，电路包括第一控制器、第二控制器以及通讯切换模块，通讯切换模块包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器；第一控制器的通信接口与第一继电器的输入端耦接；第一继电器的输出端与第三继电器的输入端耦接；第二控制器的通信接口与第二继电器的输入端耦接；第二继电器的输出端与第三继电器的输入端耦接；第三继电器的输出端与外部通信设备耦接，第三继电器的控制线圈还与第二控制器的主机控制接口耦接。

本申请通过采用上述通信切换电路，在不改变接线的前提，通过多个继电器实现对于控制器的通信方式的自动调整。

可选的，第一控制器以及第二控制器分别存在一个控制接口；第一控制器的控制接口与第一继电器的控制线圈耦接；第二控制器的控制接口与第二继电器的控制线圈耦接。

本申请通过采用上述通信切换电路，通过控制器中的控制接口，调整控制线圈，来改变对于继电器中输入端与输出端的端子的连接关系，使得通信网络的类型得以实现切换。

可选的，第一控制器的通信接口与第二控制器的通信接口的通信网络接口的类型相同。

本申请通过采用上述通信切换电路，将第一控制器以及第二控制器中的网络接口类型设置为相同类型。实现两个控制器之间的互为备用。

可选的，通信网络接口的类型包括RS485通信接口以及CAN通信接口。

可选的，第一继电器的输入端包括第一输入端以及第二输入端；第一输入端与第一控制器的RS485通信接口耦接；第二输入端与第一控制器的CAN通信接口耦接。

可选的，第二继电器的输入端包括第三输入端以及第四输入端；第三输入端与第二控制器的RS485通信接口耦接；第四输入端与第二控制器的CAN通信接口耦接。

本申请通过采用上述电路，分别将第一继电器以及第二继电器的输入端与两种不同的通信接口类型一一相连，使得第一继电器以及第二继电器能够成功实现对于通信类型的切换。

可选的，第一继电器、第二继电器以及第三继电器的继电器类型相同。

可选的，第一继电器的控制线圈用于控制第一继电器内部端子的连接方式；第二继电器的控制线圈用于控制第二继电器内部端子的连接方式。

与相关技术相比，本申请能够实现以下有益效果：

1、通过采用上述通信切换电路，在不改变接线的前提，通过多个继电器实现对于控制器的通信方式的自动调整。

2、通过采用上述通信切换电路，通过控制器中的控制接口，调整控制线圈，来改变对于继电器中输入端与输出端的端子的连接关系，使得通信网络的类型得以实现切换。

3、通过采用上述通信切换电路，将第一控制器以及第二控制器中的网络接口类型设置为相同类型。实现两个控制器之间的互为备用。

4、通过采用上述电路，分别将第一继电器以及第二继电器的输入端与两种不同的通信接口类型一一相连，使得第一继电器以及第二继电器能够成功实现对于通信类型的切换。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种主备用控制器的通信切换电路的结构示意图。

附图标记：101、第一控制器；102第二控制器；20、通讯切换模块；201第一继电器；202、第二继电器；203、第三继电器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”或“耦接”应做广义理解，例如，“相连”、 “连接”或“耦接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例提供一种主备用控制器的通信切换电路，用于解决在工业现场中，不改变接线的前提下自动适应现场的通信网络的问题。使得设备之间的通信能够适配工业现场的不同通信网络类型。本申请实施例中的通信切换电路具有结构简单、成本低、通信稳定可靠等特点，是一种简单、实用并且可靠的自适应外部通信网络变化的通信电路。

本申请提供一种主备用控制器的通信切换电路的结构示意图，如图1所示。电路包括第一控制器101、第二控制器102以及通讯切换模块20，通讯切换模块20包括第一继电器201、第二继电器202以及第三继电器203；第一控制器101的通信接口与第一继电器201的输入端耦接；第一继电器201的输出端与第三继电器203的输入端耦接；第二控制器102的通信接口与第二继电器202的输入端耦接；第二继电器202的输出端与第三继电器203的输入端耦接；第三继电器203的输出端与外部通信设备耦接，第三继电器203的控制线圈还与第二控制器102的主机控制接口耦接。

如图所示，第一继电器201、第二继电器202以及第三继电器203的端子类型相同，其中，端子5、端子6、端子7、端子8构成了输入端，端子3、端子4构成了继电器的输出端。端子1以及端子2分别为继电器线圈的两个受控端，同继电器线圈一起构成了控制线圈。外部控制设备可以通过输出电压/电流信号至端子1以及端子2两端，通过继电器线圈来改变继电器的其他端子之间的连接关系。

其中，第一控制器101的通信接口与第一继电器201的端子5、端子6、端子7、端子8组成的输入端耦接；第一继电器201的端子3、端子4组成的输出端与第三继电器203的端子5、端子7组成的输入端耦接；第二控制器102的通信接口与第二继电器202的端子5、端子6、端子7、端子8组成的输入端耦接；第二继电器202的端子3、端子4组成的输出端与第三继电器203的端子6、端子8组成的输入端耦接；第三继电器203的端子3、端子4组成的输出端与外部通信设备耦接，第三继电器203的控制线圈还与第二控制器102的主机控制接口耦接。

在一种可能的实施方式中，通信接口的类型包括RS485通信接口以及CAN通信接口。

在一种可能的实施方式中，第一控制器101的通信接口与第二控制器102的通信接口的通信网络接口的类型相同。

如图1所示，第一控制器101的通信接口包括有RS485通信接口以及CAN通信接口两种类型。第二控制器102的通信接口包括有RS485通信接口以及CAN通信接口两种类型。

在一种可能的实施方式中，第一控制器101以及第二控制器102分别存在一个控制接口；第一控制器101的控制接口与第一继电器201的控制线圈耦接；第二控制器102的控制接口与第二继电器202的控制线圈耦接。

在一种可能的实施方式中，第一继电器201的输入端包括第一输入端以及第二输入端；第一输入端与第一控制器101的RS485通信接口耦接；第二输入端与第一控制器101的CAN通信接口耦接。

在一种可能的实施方式中，第二继电器202的输入端包括第三输入端以及第四输入端；第三输入端与第二控制器102的RS485通信接口耦接；第四输入端与第二控制器102的CAN通信接口耦接。

举例来说，如图1所示，在本申请实施例中，第三继电器203的输出端的端子3与输入端的端子5连接，输出端的端子4与输入端的端子7连接，实现第三继电器203与第一继电器201之间的通信连接。此时，第一继电器201的输出端的端子3与输入端的端子7连接，输出端的端子4与输入端的端子5连接，从而实现第一控制器101的CAN通信接口与外部通信设备。

进一步的，通过控制第一继电器201的控制线圈的电流/电压信号，可以实现第一继电器201的输入端与输出端的端子切换，即此时第一继电器201的端子之间的连接方式变更为端子3与端子8连接，端子4与端子6连接；此时，实现第一控制器101的RS485通信接口与外部通信设备。基于上述说明，实现了通信方式的切换。

本申请实施例中，如图1所示，第二控制器102的主机控制接口通过输入至第三继电器203的控制线圈的电压/电流信号的改变，使得第三继电器203的端子连接方式发生改变。具体如下，第三继电器203的输出端的端子3与输入端的端子8连接，输出端的端子4与输入端的端子6连接，实现第三继电器203与第二继电器202之间的通信连接。第二继电器202的输入端与输出端的端子连接方式的切换过程可以参见第一继电器201，本申请在此不做过多赘述。本申请通过采用上述方式，在第一继电器201或第一控制器101发生故障时，实现备用通信方式的切换。反之，在第二继电器202或第二控制器102发生故障时，也能通过切换第三继电器203的端子连接方式，实现通信连接的备用。

在一种可能的实施方式中，第一继电器201、第二继电器202以及第三继电器203的继电器类型相同。

在一种可能的实施方式中，第一继电器201的控制线圈用于控制第一继电器201内部端子的连接方式；第二继电器202的控制线圈用于控制第二继电器202内部端子的连接方式。

在本申请实施例中，第一控制器201的控制接口与第一继电器201的控制线圈存在连接时，可直接通过第一控制器201实现通信方式的切换。第二控制器202的控制接口与第二继电器202的控制线圈存在连接时，可直接通过第二控制器201实现通信方式的切换。在本申请实施例中，还可以使第一继电器201的控制线圈以及第二继电器202的控制线圈与外部其他控制设备之间实现连接，从而实现通信方式的切换。

本申请能够实现以下有益效果：1、通过采用上述通信切换电路，在不改变接线的前提，通过多个继电器实现对于控制器的通信方式的自动调整。

2、通过采用上述通信切换电路，通过控制器中的控制接口，调整控制线圈，来改变对于继电器中输入端与输出端的端子的连接关系，使得通信网络的类型得以实现切换。

3、通过采用上述通信切换电路，将第一控制器以及第二控制器中的网络接口类型设置为相同类型。实现两个控制器之间的互为备用。

4、通过采用上述电路，分别将第一继电器以及第二继电器的输入端与两种不同的通信接口类型一一相连，使得第一继电器以及第二继电器能够成功实现对于通信类型的切换。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种主备用控制器的通信切换电路，其特征在于，所述电路包括第一控制器（101）、第二控制器（102）以及通讯切换模块（20），所述通讯切换模块（20）包括第一继电器（201）、第二继电器（202）以及第三继电器（203）；

所述第一控制器（101）的通信接口与所述第一继电器（201）的输入端耦接；

所述第一继电器（201）的输出端与所述第三继电器（203）的输入端耦接；

所述第二控制器（102）的通信接口与所述第二继电器（202）的输入端耦接；

所述第二继电器（202）的输出端与所述第三继电器（203）的输入端耦接；

所述第三继电器（203）的输出端与外部通信设备耦接，所述第三继电器（203）的控制线圈还与所述第二控制器（102）的主机控制接口耦接。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一控制器（101）以及所述第二控制器（102）分别存在一个控制接口；

所述第一控制器（101）的控制接口与所述第一继电器（201）的控制线圈耦接；

所述第二控制器（102）的控制接口与所述第二继电器（202）的控制线圈耦接。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一控制器（101）的通信接口与所述第二控制器（102）的通信接口的通信网络接口的类型相同。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述通信网络接口的类型包括RS485通信接口以及CAN通信接口。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第一继电器（201）的输入端包括第一输入端以及第二输入端；

所述第一输入端与所述第一控制器（101）的RS485通信接口耦接；

所述第二输入端与所述第一控制器（101）的CAN通信接口耦接。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第二继电器（202）的输入端包括第三输入端以及第四输入端；

所述第三输入端与所述第二控制器（102）的RS485通信接口耦接；

所述第四输入端与所述第二控制器（102）的CAN通信接口耦接。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一继电器（201）、所述第二继电器（202）以及所述第三继电器（203）的继电器类型相同。

8.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一继电器（201）的控制线圈用于控制所述第一继电器（201）内部端子的连接方式；

所述第二继电器（202）的控制线圈用于控制所述第二继电器（202）内部端子的连接方式。