CN219678257U - 一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，包括固定座、联动螺杆、联动座、对接板、剪枝板、联动杆。本实用新型的有益效果是：在本实用新型中的电机外壳固定在固定座的一侧，且转动轴杆的一端与联动螺杆的一端连接固定，通过固定座带动剪枝板联动，通过剪枝板实现对枝杆的修剪，在本实用新型中的剪枝刀片通过螺丝与剪枝板呈可拆卸式连接，使工作人员在剪枝刀片损坏后能够将其快速拆卸更换，避免造成不必要的经济损失，在本实用新型中的电机外壳上固定有电控盒，电控盒的内部设置有主板，主板上设置有自检电路程序，通过自检电路程序使该无刷修枝剪电机能够对电机内部进行自检，使其在具有安全隐患时能够自动断路进行保护。

Description

一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机

技术领域

本实用新型涉及一种无刷修枝剪电机，具体为一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，属于无刷修枝剪电机技术领域。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，因此无刷电机也被广泛的应用于各行各业，例如修枝剪中中。

然而现有的无刷修枝剪电机大多存在着各种问题：

1)在修枝剪中修枝结构大多采用连杆联动的方式来控制剪刀将枝杆夹断，但是此种方法需要电机承受较大的负荷进而降低其使用寿命；

2)由于无刷修剪电机长时间高负荷工作，因此其在使用时若温度过高或者其他原因导致电机有潜在的损坏风险时，电机无法自检并断电，存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，包括：

剪枝机构，其包括固定座、对接板、剪枝板、联动杆、剪枝刀片，L形结构的所述对接板的拐角处通过转杆与固定座呈转动式连接，三角形结构的所述剪枝板的两端分别通过转杆与对接板、联动杆的一端呈转动式连接，所述联动杆的另一端与固定座呈转动式连接；

传动机构，其包括电机外壳、转动轴杆、定子、转子，所述转动轴杆通过轴承呈转动式连接在电机外壳的内部空腔中，所述转子固定在转动轴杆上，且位于电机外壳的内部空腔中，所述定子固定在电机外壳的内部空腔中，且位于转子内侧；

联动机构，其包括联动螺杆、联动座，所述联动机构连接在剪枝机构上，所述联动螺杆通过轴承呈转动式连接在固定座的中心处，左右两个所述对接板的一端通过转杆与联动座的两端呈转动式连接，所述联动座的中心处贯穿设置有螺孔，并通过螺孔与联动螺杆呈螺纹转动式连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机外壳固定在固定座的一侧，且转动轴杆的一端与联动螺杆的一端连接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述剪枝板、剪枝刀片构成的整体结构在固定座内左右呈对称式设置有两组，且剪枝刀片通过螺丝与剪枝板呈可拆卸式连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定子上缠绕连接有绕组，绕组采用纯铜材料制作构成导电丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机外壳上固定有电控盒，电控盒的内部设置带有自检电路程序的主板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机外壳整体采用铝合金复合材料制作构成圆柱形结构，并在其上贯穿设置有散热通孔。

本实用新型的有益效果是：

1)在本实用新型中的电机外壳固定在固定座的一侧，且转动轴杆的一端与联动螺杆的一端连接固定，通过转动轴杆带动联动螺杆联动，进而带动联动座在固定座内移动，进而通过固定座带动剪枝板联动，通过剪枝板实现对枝杆的修剪；

2)在本实用新型中的剪枝刀片通过螺丝与剪枝板呈可拆卸式连接，使工作人员在剪枝刀片损坏后能够将其快速拆卸更换，避免造成不必要的经济损失；

3)在本实用新型中的电机外壳上固定有电控盒，电控盒的内部设置有主板，主板上设置有自检电路程序，通过自检电路程序使该无刷修枝剪电机能够对电机内部进行自检，使其在具有安全隐患时能够自动断路进行保护。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剪枝板及其整体连接结构示意图；

图3为本实用新型电机外壳结构示意图；

图4为本实用新型转动轴杆及其连接结构示意图。

图中：1、固定座，2、联动螺杆，3、联动座，4、对接板，5、剪枝板，6、联动杆，7、剪枝刀片，8、电机外壳，9、电控盒，10、转动轴杆，11、定子，12、转子，13、绕组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，包括：

剪枝机构，其包括固定座1、对接板4、剪枝板5、联动杆6、剪枝刀片7，L形结构的对接板4的拐角处通过转杆与固定座1呈转动式连接，三角形结构的剪枝板5的两端分别通过转杆与对接板4、联动杆6的一端呈转动式连接，联动杆6的另一端与固定座1呈转动式连接；

传动机构，其包括电机外壳8、转动轴杆10、定子11、转子12，转动轴杆10通过轴承呈转动式连接在电机外壳8的内部空腔中，转子12固定在转动轴杆10上，且位于电机外壳8的内部空腔中，定子11固定在电机外壳8的内部空腔中，且位于转子12内侧；

联动机构，其包括联动螺杆2、联动座3，联动机构连接在剪枝机构上，联动螺杆2通过轴承呈转动式连接在固定座1的中心处，左右两个对接板4的一端通过转杆与联动座3的两端呈转动式连接，联动座3的中心处贯穿设置有螺孔，并通过螺孔与联动螺杆2呈螺纹转动式连接。

在本实用新型实施例中，电机外壳8固定在固定座1的一侧，且转动轴杆10的一端与联动螺杆2的一端连接固定，通过转动轴杆10带动联动螺杆2联动，进而带动联动座3在固定座1内移动，进而通过固定座1带动剪枝板5联动，通过剪枝板5实现对枝杆的修剪。

在本实用新型实施例中，剪枝板5、剪枝刀片7构成的整体结构在固定座1内左右呈对称式设置有两组，且剪枝刀片7通过螺丝与剪枝板5呈可拆卸式连接，使工作人员在剪枝刀片7损坏后能够将其快速拆卸更换，避免造成不必要的经济损失。

实施例二

如图1至图4所示，一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，包括：

剪枝机构，其包括固定座1、对接板4、剪枝板5、联动杆6、剪枝刀片7，L形结构的对接板4的拐角处通过转杆与固定座1呈转动式连接，三角形结构的剪枝板5的两端分别通过转杆与对接板4、联动杆6的一端呈转动式连接，联动杆6的另一端与固定座1呈转动式连接；

传动机构，其包括电机外壳8、转动轴杆10、定子11、转子12，转动轴杆10通过轴承呈转动式连接在电机外壳8的内部空腔中，转子12固定在转动轴杆10上，且位于电机外壳8的内部空腔中，定子11固定在电机外壳8的内部空腔中，且位于转子12内侧；

联动机构，其包括联动螺杆2、联动座3，联动机构连接在剪枝机构上，联动螺杆2通过轴承呈转动式连接在固定座1的中心处，左右两个对接板4的一端通过转杆与联动座3的两端呈转动式连接，联动座3的中心处贯穿设置有螺孔，并通过螺孔与联动螺杆2呈螺纹转动式连接。

在本实用新型实施例中，定子11上缠绕连接有绕组13，绕组13采用纯铜材料制作构成导电丝，通过纯铜材料降低绕组13中的电阻，避免电能损耗。

在本实用新型实施例中，电机外壳8上固定有电控盒9，电控盒9的内部设置带有自检电路程序的主板，通过自检电路程序使该无刷修枝剪电机能够对电机内部进行自检，使其在具有安全隐患时能够自动断路进行保护。

在本实用新型实施例中，电机外壳8整体采用铝合金复合材料制作构成圆柱形结构，并在其上贯穿设置有散热通孔，通过铝合金复合材料提高该无刷修枝剪电机的整体的散热效率。

工作原理：在使用该无刷修枝剪电机时，电机外壳8的内部绕组13通电产生磁场，并通过磁场带动转子12和转动轴杆10转动，进而通过转动轴杆10带动联动螺杆2转动，通过联动螺杆2使联动螺杆2螺纹联动，进而带动对接板4、剪枝板5、联动杆6整体联动实现对枝杆的修剪，且同时电控盒9内部的自检程序对电机进行自检即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，其特征在于，包括：

剪枝机构，其包括固定座(1)、对接板(4)、剪枝板(5)、联动杆(6)、剪枝刀片(7)，L形结构的所述对接板(4)的拐角处通过转杆与固定座(1)呈转动式连接，三角形结构的所述剪枝板(5)的两端分别通过转杆与对接板(4)、联动杆(6)的一端呈转动式连接，所述联动杆(6)的另一端与固定座(1)呈转动式连接；

传动机构，其包括电机外壳(8)、转动轴杆(10)、定子(11)、转子(12)，所述转动轴杆(10)通过轴承呈转动式连接在电机外壳(8)的内部空腔中，所述转子(12)固定在转动轴杆(10)上，且位于电机外壳(8)的内部空腔中，所述定子(11)固定在电机外壳(8)的内部空腔中，且位于转子(12)内侧；

联动机构，其包括联动螺杆(2)、联动座(3)，所述联动机构连接在剪枝机构上，所述联动螺杆(2)通过轴承呈转动式连接在固定座(1)的中心处，左右两个所述对接板(4)的一端通过转杆与联动座(3)的两端呈转动式连接，所述联动座(3)的中心处贯穿设置有螺孔，并通过螺孔与联动螺杆(2)呈螺纹转动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，其特征在于：所述电机外壳(8)固定在固定座(1)的一侧，且转动轴杆(10)的一端与联动螺杆(2)的一端连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，其特征在于：所述剪枝板(5)、剪枝刀片(7)构成的整体结构在固定座(1)内左右呈对称式设置有两组，且剪枝刀片(7)通过螺丝与剪枝板(5)呈可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，其特征在于：所述定子(11)上缠绕连接有绕组(13)，绕组(13)采用纯铜材料制作构成导电丝。

5.根据权利要求1所述的一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，其特征在于：所述电机外壳(8)上固定有电控盒(9)，电控盒(9)的内部设置带有自检电路程序的主板。

6.根据权利要求1所述的一种基于自检电路程序的无刷修枝剪电机，其特征在于：所述电机外壳(8)整体采用铝合金复合材料制作构成圆柱形结构，并在其上贯穿设置有散热通孔。