CN107359764A - 一种小功率两相交流异步伺服电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小功率两相交流异步伺服电动机,包括机壳和转子轴;所述机壳内设有转子,转子的一端与转子轴连接,在转子轴的一侧设有轴承,转子的另一端设置有轴承;所述转子的上方设有定子铁芯,在定子铁芯的两侧分别设有绕组。本发明可实现快速起动、自由调速、停机等功能,其转子制造工艺简单,质量可靠性高,采用漆包圆铜线制作成导条插入转子槽中,形成双笼转子,使电动机具有起动电流小、运行过载能力强的优点,同时制造方便、工艺简单,可完全保证转子绕组的导电性能,提高了工作效率,降低了转子的制造成本,可广泛用于小负载的伺服系统中。
Description
技术领域
本发明涉及一种小功率两相交流异步伺服电动机,属于电动机技术领域。
背景技术
异步电动机因其结构简单、可靠性高、制造和运行维护方便,运用在各种各样的领域,异步电动机大多应用在转速稳定、负载单一的场合,在一些小负载的伺服系统中,要求电动机具有转动惯量小、电动机能快速起动、调速和停机,常规的异步电动机因转速不可调节而得不到应用。
现有技术中,常规异步电动机的转子导条和端环通过铸铝或铸铜而成,从而形成自行闭合的转子绕组,因转子上的导条空间小,铝和铜的流动性较差,通过铸铝或铸铜工艺制造而成的转子导条容易出现断条、端环上产生气孔等质量缺陷,从而导致转子绕组的导电性能下降。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种小功率两相交流异步伺服电动机,该小功率两相交流异步伺服电动机继承了异步电动机结构简单、可靠性高、制造和运行维护方便等优点,另一方面在定子上设计两套独立的绕组,通过控制其中一套绕组的输入电压能实现对电动机进行快速起动、转速自由调节、停机。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种小功率两相交流异步伺服电动机,包括机壳和转子轴;所述机壳内设有转子,转子的一端与转子轴连接,在转子轴的一侧设有轴承,转子的另一端设置有轴承;所述转子的上方设有定子铁芯,在定子铁芯的两侧分别设有绕组。
所述设置在转子轴一侧的轴承的一端设有轴承盖。
所述机壳的一侧设有接线座。
所述转子由鼠笼转子、前端环、后端环、前平衡环和后平衡环组成,鼠笼转子的一端依次焊接有后端环、后平衡环,另一端焊接有转子轴和前端环,在转子轴的一侧焊接有前平衡环。
所述鼠笼转子由转子铁芯、转子端环和转子导条组成,转子铁芯、转子端环和转子导条的端部通过焊接形成自行闭合的双笼转子绕组。
所述机壳的一端设有后端盖,另一端设有前端盖,前端盖上设有插座、钢丝和螺钉。
所述定子铁芯为开槽的环形圆柱形直槽结构,共16槽,槽型为梨形槽结构。
所述定子铁芯和绕组构成定子电枢,绕组由控制绕组和励磁绕组组成,控制绕组和励磁绕组在空间上互成90°,在一侧绕组上设有电源引出线。
本发明的有益效果在于:可实现快速起动、自由调速、停机等功能,其转子制造工艺简单,质量可靠性高,采用漆包圆铜线制作成导条插入转子槽中,形成双笼转子,使电动机具有起动电流小、运行过载能力强的优点,同时制造方便、工艺简单,可完全保证转子绕组的导电性能,提高了工作效率,降低了转子的制造成本,可广泛用于小负载的伺服系统中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明前端盖的结构示意图;
图3是本发定子铁芯的结构示意图;
图4是本发明绕组的结构示意图;
图5是本发明定子电枢的结构示意图;
图6是本发明转子的结构示意图;
图7是本发明鼠笼转子的截面示意图;
图中:1-机壳,2-转子,21-鼠笼转子,211-转子铁芯,212-转子端环,213-转子导条,22-前端环,23-后端环,24-前平衡环,25-后平衡环,3-转子轴,4-轴承,5-定子铁芯,6-绕组,61-控制绕组,62-励磁绕组,7-轴承盖,8-接线座,9-插座,10-后端盖,11-前端盖,12-钢丝,13-螺钉,14-电源引出线。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1和图2所示,一种小功率两相交流异步伺服电动机,包括机壳1和转子轴3;所述机壳1内设有转子2,转子2的一端与转子轴3连接,在转子轴3的一侧设有轴承4,转子2的另一端设置有轴承4;所述转子2的上方设有定子铁芯5,在定子铁芯5的两侧分别设有绕组6。
所述设置在转子轴3一侧的轴承4的一端设有轴承盖7,封装电动机,避免漏电或进水。
所述机壳1的一侧设有接线座8,用来整理电源引出线14,避免电线交错杂乱。
所述转子2由鼠笼转子21、前端环22、后端环23、前平衡环24和后平衡环25组成,鼠笼转子21的一端依次焊接有后端环23、后平衡环25,另一端焊接有转子轴3和前端环22,在转子轴3的一侧焊接有前平衡环24,平衡环可调节转子2的动平衡,减小转子2的轴跳动,提高电动机运行的平稳性,如图6所示。
所述鼠笼转子21由转子铁芯211、转子端环212和转子导条213组成,转子铁芯211、转子端环212和转子导条213的端部通过焊接形成自行闭合的双笼转子绕组,转子导条213由不同规格的漆包圆铜线制成,将两根形状相同的转子导条213插入到转子铁芯211的槽中,一根转子导条213在槽顶形成上笼绕组,另一根转子导条213在槽底均布形成下笼绕组,转子端环212与鼠笼转子21设计成相同的结构,如图7所示。
所述机壳1的一端设有后端盖10,另一端设有前端盖11,前端盖11上设有插座9、钢丝12和螺钉13,封装电动机,避免漏电或进水。
所述定子铁芯5为开槽的环形圆柱形直槽结构,共16槽,槽型为梨形槽结构,通过由硅钢片冲制的转子冲片叠压而成,如图3所示。
所述定子铁芯5和绕组6构成定子电枢,绕组6由控制绕组61和励磁绕组62组成,控制绕组61和励磁绕组62在空间上互成90°,通过在励磁绕组62中串接工作电容,通电后定子电枢中会产生旋转磁场,如图4所示,在一侧绕组6上设有电源引出线14,如图5所示。
综上所述,本发明电动机的性能优越,转动惯量小,转速可调节范围宽、整体结构紧凑、体积小,重量轻,通过工作电容裂相在电枢绕组建立旋转磁场、自行闭合的转子2在磁场中切割磁力线,从而产生电磁力矩,通过转子轴3输出,驱动其连接的伺服机构工作,还可调节电动机控制绕组的输入电压,电动机便可实现起动、调速、停机等功能,其中转子2为双笼型导条转子,电动机在起动时,起动电流小,正常工作时,带载能力强,同时这种转子2结构制造简单、转子绕组6的导电性能优良,与铸铝或铸铜的工艺方式比较,质量更可靠,生产效率更高、转子2的制造成本更低。
Claims (8)
1.一种小功率两相交流异步伺服电动机,包括机壳(1)和转子轴(3),其特征在于:所述机壳(1)内设有转子(2),转子(2)的一端与转子轴(3)连接,在转子轴(3)的一侧设有轴承(4),转子(2)的另一端设置有轴承(4);所述转子(2)的上方设有定子铁芯(5),在定子铁芯(5)的两侧分别设有绕组(6)。
2.如权利要求1所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述设置在转子轴(3)一侧的轴承(4)的一端设有轴承盖(7)。
3.如权利要求1所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述机壳(1)的一侧设有接线座(8)。
4.如权利要求1所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述转子(2)由鼠笼转子(21)、前端环(22)、后端环(23)、前平衡环(24)和后平衡环(25)组成,鼠笼转子(21)的一端依次焊接有后端环(23)、后平衡环(25),另一端焊接有转子轴(3)和前端环(22),在转子轴(3)的一侧焊接有前平衡环(24)。
5.如权利要求4所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述鼠笼转子(21)由转子铁芯(211)、转子端环(212)和转子导条(213)组成,转子铁芯(211)、转子端环(212)和转子导条(213)的端部通过焊接形成自行闭合的双笼转子绕组。
6.如权利要求1所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述机壳(1)的一端设有后端盖(10),另一端设有前端盖(11),前端盖(11)上设有插座(9)、钢丝(12)和螺钉(13)。
7.如权利要求1所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述定子铁芯(5)为开槽的环形圆柱形直槽结构,共16槽,槽型为梨形槽结构。
8.如权利要求1所述的小功率两相交流异步伺服电动机,其特征在于:所述定子铁芯(5)和绕组(6)构成定子电枢,绕组(6)由控制绕组(61)和励磁绕组(62)组成,控制绕组(61)和励磁绕组(62)在空间上互成90°,在一侧绕组(6)上设有电源引出线(14)。
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