CN219676924U - 一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆。所述的电缆包括多根控制线芯，所述的控制线芯包括导体和挤包在导体外的绝缘层构成，所述的多根控制线芯外绕包聚酯带构成缆芯，所述的多根控制线芯之间设置填充，所述的缆芯外设置编织屏蔽层，所述的编织屏蔽层外绕包铜塑复合带，所述的铜塑复合带外挤包有外护套。本实用新型电缆弯曲性能好，屏蔽效果突出，耐候性好，能够满足工业机器人机械臂精准控制的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人电缆，尤其涉及一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆。
背景技术
随着电缆的发展，各种各样的电缆都用到了机器人中，但是不同的安装位置导致了电缆所需要的性能也就不一样，机器人电缆是一种能够连接线路的同时具备可弯曲和曲绕的电缆，当前的机器人电缆大多使用的是一般的连接电缆，无法提供更好的耐曲绕性能，导致连接的电缆容易开裂，甚至漏电，影响机器人的正常运作，且当前的电缆在曲绕时间久后无法恢复到原先状态，不利于电缆的重新利用，导致电缆只能换新，浪费资源，机器人在行动过程中需要接受设备发送的信号，这也要求机器人电缆需要具备控制信号传输的精准性和稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、弯曲性能好、抗干扰能力强、信号传输稳定、使用寿命长的工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，以解决现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，所述的电缆包括多根控制线芯，所述的控制线芯包括导体和挤包在导体外的绝缘层构成，所述的多根控制线芯外绕包聚酯带构成缆芯，所述的多根控制线芯之间设置填充，所述的缆芯外设置编织屏蔽层，所述的编织屏蔽层外绕包铜塑复合带，所述的铜塑复合带外挤包有外护套。
优选地，所述的缆芯由19根控制线芯绞合而成，所述的19根控制线芯由内至外分内、中、外三层均匀设置，所述的内层共1根控制线芯，所述的中层共6根控制线芯，所述的外层共12根控制线芯。
优选地，所述的导体由112根0.049mm的镀锡铜丝束绞而成。
优选地，所述的绝缘层为柔软环保PVC绝缘层。
优选地，所述的聚酯带共有两层保证缆芯的圆整度。
优选地，所述的填充为非吸湿性填充绳。
优选地，所述的编织屏蔽层为镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度大于85%。
优选地，所述的铜塑复合带由金属铜和聚酯带复合而成，所述的金属铜和聚酯带设置在铜塑复合带的正反面。
优选地，所述的外护套为耐候性环保软PVC护套。
本实用新型的有益效果是：电缆弯曲性能好，屏蔽效果突出，耐候性好，能够满足工业机器人机械臂精准控制的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是导体，2是绝缘层，3是填充，4是聚酯带，5是编织屏蔽层，6是铜塑复合带，7是外护套。
具体实施方式
一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，所述的电缆包括多根控制线芯，所述的控制线芯包括导体1和挤包在导体1外的绝缘层2构成，所述的多根控制线芯外绕包聚酯带4构成缆芯，所述的多根控制线芯之间设置填充3，所述的缆芯外设置编织屏蔽层5，所述的编织屏蔽层5外绕包铜塑复合带6，所述的铜塑复合带6外挤包有外护套7。
所述的缆芯由19根控制线芯绞合而成，所述的19根控制线芯由内至外分内、中、外三层均匀设置，所述的内层共1根控制线芯，所述的中层共6根控制线芯，所述的外层共12根控制线芯。
所述的导体1由112根0.049mm的镀锡铜丝束绞而成。
所述的绝缘层2为柔软环保PVC绝缘层。
所述的聚酯带4共有两层保证缆芯的圆整度。
所述的填充3为非吸湿性填充绳。
所述的编织屏蔽层5为镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度大于85%。
所述的铜塑复合带6由金属铜和聚酯带复合而成，所述的金属铜和聚酯带设置在铜塑复合带6的正反面。
所述的外护套7为耐候性环保软PVC护套。
本实用新型使用符合GB/T 3956-2008要求的第6类软镀锡导体1、导体1由112根0.049mm的镀锡铜丝束绞的结构；导体1表面挤包柔软环保PVC绝缘层2；19组控制线芯按照1+6+12正规绞合成缆，成缆时加入非吸湿性填充绳，成缆后绕包二层聚酯带4，保证电缆的圆整；聚酯带4外编织一层镀锡铜丝编织屏蔽层5，编织密度不低于85%；镀锡铜丝编织屏蔽层5可以屏蔽外界电磁场对内部传递信号的干扰，也可以屏蔽电缆对周围传感器的影响，保证信号传递稳定；镀锡铜丝编织屏蔽层5外绕包一层铜塑复合带6，一面金属铜、一面聚酯带，既保证了屏蔽效果，又保证了柔性，满足电缆使用特性；铜塑复合带6外挤包一层耐候型环保软PVC护套7，该护套可在-40～90℃范围内长期稳定工作，避免冬季气温低导致护套弯曲开裂，保证了电缆使用寿命。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的电缆包括多根控制线芯，所述的控制线芯包括导体（1）和挤包在导体（1）外的绝缘层（2）构成，所述的多根控制线芯外绕包聚酯带（4）构成缆芯，所述的多根控制线芯之间设置填充（3），所述的缆芯外设置编织屏蔽层（5），所述的编织屏蔽层（5）外绕包铜塑复合带（6），所述的铜塑复合带（6）外挤包有外护套（7）；
所述的缆芯由19根控制线芯绞合而成，所述的19根控制线芯由内至外分内层、中层、外层三层均匀设置，所述的内层共1根控制线芯，所述的中层共6根控制线芯，所述的外层共12根控制线芯。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的导体（1）由112根0.049mm的镀锡铜丝束绞而成。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的绝缘层（2）为柔软环保PVC绝缘层。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的聚酯带（4）共有两层保证缆芯的圆整度。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的填充（3）为非吸湿性填充绳。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的编织屏蔽层（5）为镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度大于85%。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的铜塑复合带（6）由金属铜和聚酯带复合而成，所述的金属铜和聚酯带设置在铜塑复合带（6）的正反面。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抗干扰控制电缆，其特征在于：所述的外护套（7）为耐候性环保软PVC护套。
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