CN219675046U - 一种高边坡在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高边坡在线监测系统，包括口形状支撑底架，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架上下滑动的滑槽，还包括钻机，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机固定连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架，在U形支撑架上设置有用于钻杆通过的钻杆导向环，还在钻机上设置有用于固定安装气泡水平仪的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪固定安装在气泡水平仪固定安装座上。本实用新型通过在钻机上设置气泡水平仪能够保证钻杆向下移动时保持竖直方向运动，防止钻偏。

Description

一种高边坡在线监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种监测技术领域，特别是涉及一种高边坡在线监测系统。

背景技术

在公路桥梁施工、房屋建筑及电杆埋设等基础工程中，需要对地面下的地质进行取样，专利申请号2020214312866，名称为“一种可记录钻孔深度的挖钻机”，公开了所述挖钻机箱(1)的底部固定连接有万向轮(2)，所述挖钻机箱(1)的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述挖钻机箱(1)的内侧转动连接于调节螺杆(4)，且所述驱动电机(3)的主轴通过联轴器固定连接于调节螺杆(4)的一端，所述调节螺杆(4)的外侧固定连接有第一伞齿轮(5)，所述挖钻机箱(1)的内侧左端通过转轴转动连接有第二伞齿轮(6)，所述第二伞齿轮(6)通过转轴固定连接有收线轮(7)，所述收线轮(7)的一侧固定连接有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)的另一端固定连接有记录仪(9)，所述挖钻机箱(1)的左端面内侧开设有第一滑槽(10)，所述调节螺杆(4)的外侧螺旋连接有套环(12)，所述套环(12)的一侧固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)的一侧固定连接有挖钻电机(14)，所述连接架(13)的另一侧转动连接有挖钻叶片(15)，且所述挖钻电机(14)通过联轴器固定连接于挖钻叶片(15)。该实用新型在进行挖钻的同时能够有效的记录挖钻深度，但没有考虑是否竖直下钻。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种高边坡在线监测系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种高边坡在线监测系统，包括口形状支撑底架，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架，分别为第一竖向支撑架和第二竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架上下滑动的滑槽，滑动支架包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架设置在第一竖向支撑架上的滑槽内，第二滑动支架设置在第二竖向支撑架上的滑槽内，还包括钻机，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机固定连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架，在U形支撑架上设置有用于钻杆通过的钻杆导向环，还在钻机上设置有用于固定安装气泡水平仪的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪固定安装在气泡水平仪固定安装座上。

在本实用新型的一种优选实施方式中，口形状支撑底架包括U形架一和U形架二，U形架一或U形架二包括连接横条和一对竖条，分别为竖条一和竖条二，竖条一和竖条二通过连接横条构成U形架；在U形架一的竖条一和竖条二上设置有容纳腔，U形架二的竖条一和竖条二能够巧好伸入U形架一的容纳腔内，使其U形架一和U形架二构成口形状支撑底架；

U形支撑架设置在U形架一上；

第一竖向支撑架设置在U形架一的横条上，第二竖向支撑架设置在U形架二的横条上。

在本实用新型的一种优选实施方式中，钻机包括钻机本体，在钻机本体左右两侧设置有把手，分别为左把手和右把手，在左把手和右把手上设置有横杆，在横杆上设置有贯穿横杆的贯穿孔；

第一滑动支架或第二滑动支架包括滑动块，在滑动块上设置有与滑槽相适应的滑槽一，在滑动块上设置有连接支柱，在连接支柱柱身上设置有螺纹，在连接支柱柱身上还设置有与横杆相适应的弧形限位板。通过连接支柱穿过贯穿孔，并用螺母将其连接支柱与横杆固定；弧形限位板起到保护限位的作用。

在本实用新型的一种优选实施方式中，钻机本体包括驱动电机和设置在驱动电机上的PCB电路板，在PCB电路板上设置有控制器、定位模块和无线通讯模块，在左把手或右把手上设置有启动按键，启动按键的输出端与控制器的启动输入端相连，定位模块的定位数据端与控制器的定位数据端相连，无线通讯模块的通讯端与控制器的通讯端相连。通过设置定位模块实现对取样位置进行定位，以及通过设置无线通讯模块实现无线数据交互。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外发射器的红外发射器固定安装座，红外发射器固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外接收器的红外接收器固定安装座，红外接收器固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器的红外输出端与控制器的红外输入端相连，红外发射器位于红外接收器的正下方，使其红外接收器能够正好接收到红外发射器发射的红外线；

或者在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器的红外接收器固定安装座，红外接收器固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器的红外发射器固定安装座，红外发射器固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器位于红外发射器的正下方，使其红外接收器能够正好接收到红外发射器发射的红外线。具体的，红外发射器或红外接收器设置在U形架一或U形架二的横条顶面上，且在第一竖向支撑架或第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器或红外发射器设置在第一滑动支架或第二滑动支架的底面；例如，红外发射器设置在U形架一的横条顶面上，且在第一竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器设置在第一滑动支架的底面；红外发射器设置U形架二的横条顶面上，且在第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器设置在第二滑动支架的底面；红外接收器设置在U形架一的横条顶面上，且在第一竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外发射器设置在第一滑动支架的底面；红外接收器设置在U形架二的横条顶面上，且在第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外发射器设置在第二滑动支架的底面。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的左右两侧设置有踏板，分别为左踏板和右踏板，在左踏板和右踏板上设置防滑凸起条纹。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在钻机的钻杆上设置有刻度线；可以直接读取钻杆上的刻度线，粗略的判断钻杆钻入深度；

或/和在U形架一或U形架二顶面设置有用于固定安装气泡水平仪的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪固定安装在气泡水平仪固定安装座上；便于判断口形状支撑底架是否放平，实现钻杆竖直下钻，防止钻杆打偏。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括在驱动电机本体上设置有显示屏和按键组，显示屏的显示数据端与控制器的显示数据端相连，按键组的按键数据端与控制器的按键数据端相连，通过按键组上的按键实现对钻机开机。通过显示屏可以显示钻孔钻入深度、位置、网络信号强度、当前时间等信息。按键组包括数字按键组和功能按键组，数字按键组包括第1数字按键、第2数字按键、第3数字按键、第4数字按键、第5数字按键、第6数字按键、第7数字按键、第8数字按键、第9数字按键和第10数字按键，功能按键组包括确定按键、退格按键、取消按键、第1功能按键M1和第2功能按键M2、第3功能按键M3；每个数字按键可以显示数字0到9中的一个数字且每个数字按键显示的数字不同，假如第1数字按键显示的是数字0，第2数字按键显示的是数字1，第3数字按键显示的是数字2，第4数字按键显示的是数字3，第5数字按键显示的是数字4，第6数字按键显示的是数字5，第7数字按键显示的是数字6，第8数字按键显示的是数字7，第9数字按键显示的是数字8，第10数字按键显示的是数字9，按了一下第1数字按键则表示将数字0输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字4输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字4输入，……；假如第1数字按键显示的是数字9，第2数字按键显示的是数字8，第3数字按键显示的是数字7，第4数字按键显示的是数字6，第5数字按键显示的是数字5，第6数字按键显示的是数字4，第7数字按键显示的是数字3，第8数字按键显示的是数2，第9数字按键显示的是数字1，第10数字按键显示的是数字0，按了一下第1数字按键则表示将数字9输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，……；假如第1数字按键显示的是数字1，第2数字按键显示的是数字4，第3数字按键显示的是数字7，第4数字按键显示的是数字2，第5数字按键显示的是数字5，第6数字按键显示的是数字8，第7数字按键显示的是数字0，第8数字按键显示的是数字3，第9数字按键显示的是数字6，第10数字按键显示的是数字9，按了一下第1数字按键则表示将数字1输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，……。其按了一下确定按键则表示确定，按了一下退格按键则表示向前消除一位数字，按了一下取消按键则表示取消密码输入回到主界面，按了一下第1功能按键M1则表示进入输入密码界面，按了一下第2功能按键M2则表示菜单列表界面，按了一下第3功能按键M3则表示在列表中向下移动至下一功能(该功能可以是亮度、对比度、语言等等)，在实际操作中，存在按键功能的互斥，例如在进入输入密码界面后，即使按了一下第2功能按键M2或第2功能按键M2不会有反应，需首先在主界面时按了一下第2功能按键M2即进入菜单列表界面，再进行对应的操作，在主界面的情况下，按了一下第1数字按键或第2数字按键或第3数字按键或第4数字按键或第5数字按键或第6数字按键或第7数字按键或第8数字按键或第9数字按键或第10数字按键或确定按键或退格按键或取消按键或第1功能按键M1或第2功能按键M2不会有反应。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括在左踏板上设置有用于固定安装安全防护按键一的安全防护按键一固定安装座，安全防护按键一固定安装在安全防护按键一固定安装座上，安全防护按键一的输出端与安全防护判断模块的输入第一端相连；在右踏板上设置有用于固定安装安全防护按键二的安全防护按键二固定安装座，安全防护按键二固定安装在安全防护按键二固定安装座上，安全防护按键二的输出端与安全防护判断模块的输入第二端相连；安全防护判断模块包括：第一NPN三极管的基极与安全防护按键一的输出端相连，安全防护按键一的输入端与+3.0V电源相连，第一NPN三极管的发射极分别与第一电阻的第一端和与门的输入第一端相连，第一电阻的第二端与电源地相连，第一NPN三极管的集电极与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与+5.0V电源相连；第二NPN三极管的基极与安全防护按键二的输出端相连，安全防护按键二的输入端与+3.0V电源相连，第二NPN三极管的发射极分别与第三电阻的第一端和与门的输入第二端相连，第三电阻的第二端与电源地相连，第二NPN三极管的集电极与第四电阻的第一端相连，第四电阻的第二端与+5.0V电源相连；与门的输出端与控制器的启动输入端相连。当双脚同时踩下安全防护按键一和安全防护按键二时，将+3.0V电源通向第一NPN三极管的基极和第二NPN三极管的基极，此时第一NPN三极管和第二NPN三极管处于导通状态，输入与门的输入第一端和与门的输入第二端均由低电平变为高电平，与门输出高电平，若只踩下安全防护按键一，未踩下安全防护按键二时，此时第一NPN三极管处于导通状态，第二NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第一端由低电平变为高电平，输入与门的输入第二端仍为低电平，与门输出低电平；同理，若只踩下安全防护按键二，未踩下安全防护按键一时，此时第二NPN三极管处于导通状态，第一NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第二端由低电平变为高电平，输入与门的输入第一端为低电平，与门输出低电平；对应的，若均未踩下安全防护按键一和安全防护按键二时，此时第一NPN三极管和第二NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第一端和输入与门的输入第二端为低电平，与门输出低电平。

当踩下安全防护按键一和安全防护按键二，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当踩住安全防护按键一或/和安全防护按键二的脚离开后(但仍按住启动按键)，即此时未踩下安全防护按键一或/和安全防护按键二，驱动电机不工作，即使再将离开的脚踩上未踩上的按键，此时驱动电机仍不工作，必须先踩下安全防护按键一和安全防护按键二，再按住了启动按键后，驱动电机工作；当踩下安全防护按键一和安全防护按键二，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当按住启动按键的手离开后(但仍踩下安全防护按键一和安全防护按键二)，驱动电机不工作，当离开的手再按住启动按键，驱动电机工作。利用安全防护按键一和安全防护按键二的踩压之后，且按住启动按键实现工作过程中的安全，保护人身安全。为了更加的安全可以在左把手和右把手上均设置有启动按键，设置在左把手上的启动按键为启动按键一，设置在右把手上的启动按键为启动按键二，启动按键一的输出端与控制器的启动输入第一端相连，启动按键二的输出端与控制器的启动输入第二端相连；此时的逻辑为：当踩下安全防护按键一和安全防护按键二，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键一和启动按键二发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当踩住安全防护按键一或/和安全防护按键二的脚离开后(但仍按住启动按键一和启动按键二)，即此时未踩下安全防护按键一或/和安全防护按键二，驱动电机不工作，即使再将离开的脚踩上未踩上的按键，此时驱动电机仍不工作，必须先踩下安全防护按键一和安全防护按键二，再按住了启动按键一和启动按键二后，驱动电机工作；当踩下安全防护按键一和安全防护按键二，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当按住启动按键一或/和启动按键二的手离开后(但仍踩下安全防护按键一和安全防护按键二)，驱动电机不工作，当离开的手再按住启动按键一和启动按键二，驱动电机工作。

在本实用新型的一种优选实施方式中，定位模块包括GPS定位模块、AGPS定位模块、Glonass定位模块、北斗定位模块之一或者任意组合；

定位模块为GPS定位模块时，GPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据GPS端相连；

定位模块为AGPS定位模块时，AGPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据AGPS端相连；

定位模块为Glonass定位模块时，Glonass定位模块的定位数据端与控制器的定位数据Glonass端相连；

定位模块为北斗定位模块时，北斗定位模块的定位数据端与控制器的定位数据北斗端相连。

或/和无线通讯模块包括无线通讯3G模块、无线通讯4G模块、无线通讯5G模块、无线通讯LoRa模块、无线通讯NB-IoT模块之一或者任意组合；

无线通讯模块为无线通讯3G模块时，无线通讯3G模块的通讯端与控制器的通讯3G端相连；

无线通讯模块为无线通讯4G模块时，无线通讯4G模块的通讯端与控制器的通讯4G端相连；

无线通讯模块为无线通讯5G模块时，无线通讯5G模块的通讯端与控制器的通讯5G端相连；

无线通讯模块为无线通讯LoRa模块时，无线通讯LoRa模块的通讯端与控制器的通讯LoRa端相连；

无线通讯模块为无线通讯NB-IoT模块时，无线通讯NB-IoT模块的通讯端与控制器的通讯NB-IoT端相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在钻机上设置气泡水平仪能够保证钻杆向下移动时保持竖直方向运动，防止钻偏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种高边坡在线监测系统，如图1～2所示，包括口形状支撑底架，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架5，分别为第一竖向支撑架和第二竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架3上下滑动的滑槽6，滑动支架3包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架设置在第一竖向支撑架上的滑槽6内，第二滑动支架设置在第二竖向支撑架上的滑槽6内，还包括钻机1，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机1滑动连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架12，在U形支撑架12上设置有用于钻杆通过的钻杆导向环11，还在钻机1上设置有用于固定安装气泡水平仪的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪固定安装在气泡水平仪固定安装座上。

在本实用新型的一种优选实施方式中，口形状支撑底架包括U形架一9和U形架二10，U形架一9或U形架二10包括连接横条和一对竖条，分别为竖条一和竖条二，竖条一和竖条二通过连接横条构成U形架；在U形架一9的竖条一和竖条二上设置有容纳腔，U形架二10的竖条一和竖条二能够巧好伸入U形架一9的容纳腔内，使其U形架一9和U形架二10构成口形状支撑底架；

U形支撑架12设置在U形架一9上；

第一竖向支撑架设置在U形架一9的横条上，第二竖向支撑架设置在U形架二10的横条上。

在本实用新型的一种优选实施方式中，钻机1包括钻机本体，在钻机本体左右两侧设置有把手2，分别为左把手和右把手，在左把手和右把手上设置有横杆，在横杆上设置有贯穿横杆的贯穿孔；

第一滑动支架或第二滑动支架包括滑动块，在滑动块上设置有与滑槽6相适应的滑槽一13，在滑动块上设置有连接支柱16，在连接支柱16柱身上设置有螺纹，在连接支柱16柱身上还设置有与横杆相适应的弧形限位板14。通过连接支柱16穿过贯穿孔，并用螺母将其连接支柱16与横杆固定；弧形限位板14起到保护限位的作用。

在本实用新型的一种优选实施方式中，钻机本体包括驱动电机和设置在驱动电机上的PCB电路板，在PCB电路板上设置有控制器、定位模块和无线通讯模块，在左把手或右把手上设置有启动按键，启动按键的输出端与控制器的启动输入端相连，定位模块的定位数据端与控制器的定位数据端相连，无线通讯模块的通讯端与控制器的通讯端相连。通过设置定位模块实现对取样位置进行定位，以及通过设置无线通讯模块实现无线数据交互。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外发射器17a的红外发射器固定安装座，红外发射器17a固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器17a的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外接收器17b的红外接收器固定安装座，红外接收器17b固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器17b的红外输出端与控制器的红外输入端相连，红外发射器17a位于红外接收器17b的正下方，使其红外接收器17b能够正好接收到红外发射器17a发射的红外线；

或者在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器的红外接收器固定安装座，红外接收器固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器的红外发射器固定安装座，红外发射器固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器位于红外发射器的正下方，使其红外接收器能够正好接收到红外发射器发射的红外线。具体的，红外发射器或红外接收器设置在U形架一9或U形架二10的横条顶面上，且在第一竖向支撑架或第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器或红外发射器设置在第一滑动支架或第二滑动支架的底面；例如，红外发射器设置在U形架一9的横条顶面上，且在第一竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器设置在第一滑动支架的底面；红外发射器设置U形架二10的横条顶面上，且在第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器设置在第二滑动支架的底面；红外接收器设置在U形架一9的横条顶面上，且在第一竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外发射器设置在第一滑动支架的底面；红外接收器设置在U形架二10的横条顶面上，且在第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外发射器设置在第二滑动支架的底面。其测量钻杆钻入深度的方法为：控制器每隔t₀ms向红外发射器17a发送发射红外控制命令信号，ms表示时间单位毫秒，t₀取300～1800，红外发射器17a接收到控制器发送的发射红外控制命令信号后，红外发射器17a发出红外线；计算钻机钻入地面的距离：

h＝L-c*(t_n,RX-t_n,TX)，

c表示红外线的速度；

t_n,RX表示红外接收器17b第n次接收到红外发射器17a发射的红外线时的时刻；

t_n,TX表示红外发射器17a第n次发射红外线时的时刻；

L表示钻杆长度；

h表示钻杆钻入深度。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的左右两侧设置有踏板8，分别为左踏板和右踏板，在左踏板和右踏板上设置防滑凸起条纹。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在钻机1的钻杆上设置有刻度线7；可以直接读取钻杆上的刻度线，粗略的判断钻杆钻入深度；

或/和在U形架一9或U形架二10顶面设置有用于固定安装气泡水平仪15的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪15固定安装在气泡水平仪固定安装座上；便于判断口形状支撑底架是否放平，实现钻杆竖直下钻，防止钻杆打偏。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括在驱动电机本体上设置有显示屏和按键组，显示屏的显示数据端与控制器的显示数据端相连，按键组的按键数据端与控制器的按键数据端相连，通过按键组上的按键实现对钻机开机。通过显示屏可以显示钻孔钻入深度、位置、网络信号强度、当前时间等信息。按键组包括数字按键组和功能按键组，数字按键组包括第1数字按键、第2数字按键、第3数字按键、第4数字按键、第5数字按键、第6数字按键、第7数字按键、第8数字按键、第9数字按键和第10数字按键，功能按键组包括确定按键、退格按键、取消按键、第1功能按键M1和第2功能按键M2、第3功能按键M3；每个数字按键可以显示数字0到9中的一个数字且每个数字按键显示的数字不同，假如第1数字按键显示的是数字0，第2数字按键显示的是数字1，第3数字按键显示的是数字2，第4数字按键显示的是数字3，第5数字按键显示的是数字4，第6数字按键显示的是数字5，第7数字按键显示的是数字6，第8数字按键显示的是数字7，第9数字按键显示的是数字8，第10数字按键显示的是数字9，按了一下第1数字按键则表示将数字0输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字4输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字4输入，……；假如第1数字按键显示的是数字9，第2数字按键显示的是数字8，第3数字按键显示的是数字7，第4数字按键显示的是数字6，第5数字按键显示的是数字5，第6数字按键显示的是数字4，第7数字按键显示的是数字3，第8数字按键显示的是数2，第9数字按键显示的是数字1，第10数字按键显示的是数字0，按了一下第1数字按键则表示将数字9输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，……；假如第1数字按键显示的是数字1，第2数字按键显示的是数字4，第3数字按键显示的是数字7，第4数字按键显示的是数字2，第5数字按键显示的是数字5，第6数字按键显示的是数字8，第7数字按键显示的是数字0，第8数字按键显示的是数字3，第9数字按键显示的是数字6，第10数字按键显示的是数字9，按了一下第1数字按键则表示将数字1输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，……。其按了一下确定按键则表示确定，按了一下退格按键则表示向前消除一位数字，按了一下取消按键则表示取消密码输入回到主界面，按了一下第1功能按键M1则表示进入输入密码界面，按了一下第2功能按键M2则表示菜单列表界面，按了一下第3功能按键M3则表示在列表中向下移动至下一功能(该功能可以是亮度、对比度、语言等等)，在实际操作中，存在按键功能的互斥，例如在进入输入密码界面后，即使按了一下第2功能按键M2或第2功能按键M2不会有反应，需首先在主界面时按了一下第2功能按键M2即进入菜单列表界面，再进行对应的操作，在主界面的情况下，按了一下第1数字按键或第2数字按键或第3数字按键或第4数字按键或第5数字按键或第6数字按键或第7数字按键或第8数字按键或第9数字按键或第10数字按键或确定按键或退格按键或取消按键或第1功能按键M1或第2功能按键M2不会有反应。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括在左踏板上设置有用于固定安装安全防护按键一18b的安全防护按键一固定安装座，安全防护按键一18b固定安装在安全防护按键一固定安装座上，安全防护按键一18b的输出端与安全防护判断模块的输入第一端相连；在右踏板上设置有用于固定安装安全防护按键二18a的安全防护按键二固定安装座，安全防护按键二18a固定安装在安全防护按键二固定安装座上，安全防护按键二18a的输出端与安全防护判断模块的输入第二端相连；安全防护判断模块包括：第一NPN三极管的基极与安全防护按键一18b的输出端相连，安全防护按键一18b的输入端与+3.0V电源相连，第一NPN三极管的发射极分别与第一电阻的第一端和与门的输入第一端相连，第一电阻的第二端与电源地相连，第一NPN三极管的集电极与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与+5.0V电源相连；第二NPN三极管的基极与安全防护按键二18a的输出端相连，安全防护按键二18a的输入端与+3.0V电源相连，第二NPN三极管的发射极分别与第三电阻的第一端和与门的输入第二端相连，第三电阻的第二端与电源地相连，第二NPN三极管的集电极与第四电阻的第一端相连，第四电阻的第二端与+5.0V电源相连；与门的输出端与控制器的启动输入端相连。当双脚同时踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a时，将+3.0V电源通向第一NPN三极管的基极和第二NPN三极管的基极，此时第一NPN三极管和第二NPN三极管处于导通状态，输入与门的输入第一端和与门的输入第二端均由低电平变为高电平，与门输出高电平，若只踩下安全防护按键一18b，未踩下安全防护按键二18a时，此时第一NPN三极管处于导通状态，第二NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第一端由低电平变为高电平，输入与门的输入第二端仍为低电平，与门输出低电平；同理，若只踩下安全防护按键二18a，未踩下安全防护按键一18b时，此时第二NPN三极管处于导通状态，第一NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第二端由低电平变为高电平，输入与门的输入第一端为低电平，与门输出低电平；对应的，若均未踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a时，此时第一NPN三极管和第二NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第一端和输入与门的输入第二端为低电平，与门输出低电平。

当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当踩住安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a的脚离开后(但仍按住启动按键)，即此时未踩下安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a，驱动电机不工作，即使再将离开的脚踩上未踩上的按键，此时驱动电机仍不工作，必须先踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，再按住了启动按键后，驱动电机工作；当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当按住启动按键的手离开后(但仍踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a)，驱动电机不工作，当离开的手再按住启动按键，驱动电机工作。利用安全防护按键一18b和安全防护按键二18a的踩压之后，且按住启动按键实现工作过程中的安全，保护人身安全。为了更加的安全可以在左把手和右把手上均设置有启动按键，设置在左把手上的启动按键为启动按键一，设置在右把手上的启动按键为启动按键二，启动按键一的输出端与控制器的启动输入第一端相连，启动按键二的输出端与控制器的启动输入第二端相连；此时的逻辑为：当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键一和启动按键二发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当踩住安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a的脚离开后(但仍按住启动按键一和启动按键二)，即此时未踩下安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a，驱动电机不工作，即使再将离开的脚踩上未踩上的按键，此时驱动电机仍不工作，必须先踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，再按住了启动按键一和启动按键二后，驱动电机工作；当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当按住启动按键一或/和启动按键二的手离开后(但仍踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a)，驱动电机不工作，当离开的手再按住启动按键一和启动按键二，驱动电机工作。

在本实用新型的一种优选实施方式中，定位模块包括GPS定位模块、AGPS定位模块、Glonass定位模块、北斗定位模块之一或者任意组合；

定位模块为GPS定位模块时，GPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据GPS端相连；

定位模块为AGPS定位模块时，AGPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据AGPS端相连；

定位模块为Glonass定位模块时，Glonass定位模块的定位数据端与控制器的定位数据Glonass端相连；

定位模块为北斗定位模块时，北斗定位模块的定位数据端与控制器的定位数据北斗端相连。

或/和无线通讯模块包括无线通讯3G模块、无线通讯4G模块、无线通讯5G模块、无线通讯LoRa模块、无线通讯NB-IoT模块之一或者任意组合；

无线通讯模块为无线通讯3G模块时，无线通讯3G模块的通讯端与控制器的通讯3G端相连；

无线通讯模块为无线通讯4G模块时，无线通讯4G模块的通讯端与控制器的通讯4G端相连；

无线通讯模块为无线通讯5G模块时，无线通讯5G模块的通讯端与控制器的通讯5G端相连；

无线通讯模块为无线通讯LoRa模块时，无线通讯LoRa模块的通讯端与控制器的通讯LoRa端相连；

无线通讯模块为无线通讯NB-IoT模块时，无线通讯NB-IoT模块的通讯端与控制器的通讯NB-IoT端相连。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高边坡在线监测系统，包括口形状支撑底架，其特征在于，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架(5)，分别为第一竖向支撑架和第二竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架(3)上下滑动的滑槽(6)，滑动支架(3)包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架设置在第一竖向支撑架上的滑槽(6)内，第二滑动支架设置在第二竖向支撑架上的滑槽(6)内，还包括钻机(1)，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机(1)固定连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架(12)，在U形支撑架(12)上设置有用于钻杆通过的钻杆导向环(11)，还在钻机(1)上设置有用于固定安装气泡水平仪的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪固定安装在气泡水平仪固定安装座上。

2.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，口形状支撑底架包括U形架一(9)和U形架二(10)，U形架一(9)或U形架二(10)包括连接横条和一对竖条，分别为竖条一和竖条二，竖条一和竖条二通过连接横条构成U形架；在U形架一(9)的竖条一和竖条二上设置有容纳腔，U形架二(10)的竖条一和竖条二能够巧好伸入U形架一(9)的容纳腔内，使其U形架一(9)和U形架二(10)构成口形状支撑底架；

U形支撑架(12)设置在U形架一(9)上；

第一竖向支撑架设置在U形架一(9)的横条上，第二竖向支撑架设置在U形架二(10)的横条上。

3.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，钻机(1)包括钻机本体，在钻机本体左右两侧设置有把手(2)，分别为左把手和右把手，在左把手和右把手上设置有横杆，在横杆上设置有贯穿横杆的贯穿孔；

第一滑动支架或第二滑动支架包括滑动块，在滑动块上设置有与滑槽(6)相适应的滑槽一(13)，在滑动块上设置有连接支柱(16)，在连接支柱(16)柱身上设置有螺纹，在连接支柱(16)柱身上还设置有与横杆相适应的弧形限位板(14)。

4.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，钻机本体包括驱动电机和设置在驱动电机上的PCB电路板，在PCB电路板上设置有控制器、定位模块和无线通讯模块，在左把手或右把手上设置有启动按键，启动按键的输出端与控制器的启动输入端相连，定位模块的定位数据端与控制器的定位数据端相连，无线通讯模块的通讯端与控制器的通讯端相连。

5.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外发射器(17a)的红外发射器固定安装座，红外发射器(17a)固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器(17a)的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外接收器(17b)的红外接收器固定安装座，红外接收器(17b)固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器(17b)的红外输出端与控制器的红外输入端相连，红外发射器(17a)位于红外接收器(17b)的正下方，使其红外接收器(17b)能够正好接收到红外发射器(17a)发射的红外线；

或者在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器的红外接收器固定安装座，红外接收器固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器的红外发射器固定安装座，红外发射器固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器位于红外发射器的正下方，使其红外接收器能够正好接收到红外发射器发射的红外线。

6.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，在口形状支撑底架的左右两侧设置有踏板(8)，分别为左踏板和右踏板，在左踏板和右踏板上设置防滑凸起条纹。

7.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，在钻机(1)的钻杆上设置有刻度线(7)；

或/和在U形架一(9)或U形架二(10)顶面设置有用于固定安装气泡水平仪(15)的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪(15)固定安装在气泡水平仪固定安装座上。

8.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，还包括在驱动电机本体上设置有显示屏和按键组，显示屏的显示数据端与控制器的显示数据端相连，按键组的按键数据端与控制器的按键数据端相连，通过按键组上的按键实现对钻机开机。

9.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，还包括在左踏板上设置有用于固定安装安全防护按键一(18b)的安全防护按键一固定安装座，安全防护按键一(18b)固定安装在安全防护按键一固定安装座上，安全防护按键一(18b)的输出端与安全防护判断模块的输入第一端相连；在右踏板上设置有用于固定安装安全防护按键二(18a)的安全防护按键二固定安装座，安全防护按键二(18a)固定安装在安全防护按键二固定安装座上，安全防护按键二(18a)的输出端与安全防护判断模块的输入第二端相连。

10.根据权利要求1所述的高边坡在线监测系统，其特征在于，定位模块包括GPS定位模块、AGPS定位模块、Glonass定位模块、北斗定位模块之一或者任意组合；

定位模块为GPS定位模块时，GPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据GPS端相连；

定位模块为AGPS定位模块时，AGPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据AGPS端相连；

定位模块为Glonass定位模块时，Glonass定位模块的定位数据端与控制器的定位数据Glonass端相连；

定位模块为北斗定位模块时，北斗定位模块的定位数据端与控制器的定位数据北斗端相连；

或/和无线通讯模块包括无线通讯3G模块、无线通讯4G模块、无线通讯5G模块、无线通讯LoRa模块、无线通讯NB-IoT模块之一或者任意组合；

无线通讯模块为无线通讯3G模块时，无线通讯3G模块的通讯端与控制器的通讯3G端相连；

无线通讯模块为无线通讯4G模块时，无线通讯4G模块的通讯端与控制器的通讯4G端相连；

无线通讯模块为无线通讯5G模块时，无线通讯5G模块的通讯端与控制器的通讯5G端相连；

无线通讯模块为无线通讯LoRa模块时，无线通讯LoRa模块的通讯端与控制器的通讯LoRa端相连；

无线通讯模块为无线通讯NB-IoT模块时，无线通讯NB-IoT模块的通讯端与控制器的通讯NB-IoT端相连。