CN115013660A - 一种智能化工程测量工作方法 - Google Patents

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CN115013660A CN202210624684.7A CN202210624684A CN115013660A CN 115013660 A CN115013660 A CN 115013660A CN 202210624684 A CN202210624684 A CN 202210624684A CN 115013660 A CN115013660 A CN 115013660A
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邹永才
虞辉
胡滔
邓英帅
张隽
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Abstract

本发明提出了一种智能化工程测量工作方法，在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器的红外接收器固定安装座，红外接收器固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器的红外发射器固定安装座，红外发射器固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器位于红外发射器的正下方，使其红外接收器能够正好接收到红外发射器发射的红外线；实现对钻孔深度进行测量。本发明能够通过本系统钻洞不同深度，具有精度高的作用效果。

Description

一种智能化工程测量工作方法
技术领域
本发明涉及一种深度测量技术领域，特别是涉及一种智能化工程测量工作方法。
背景技术
在公路桥梁施工、房屋建筑及电杆埋设等基础工程中，需要对地面下的地质进行取样，专利申请号2020214312866，名称为“一种可记录钻孔深度的挖钻机”，公开了所述挖钻机箱(1)的底部固定连接有万向轮(2)，所述挖钻机箱(1)的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述挖钻机箱(1)的内侧转动连接于调节螺杆(4)，且所述驱动电机(3)的主轴通过联轴器固定连接于调节螺杆(4)的一端，所述调节螺杆(4)的外侧固定连接有第一伞齿轮(5)，所述挖钻机箱(1)的内侧左端通过转轴转动连接有第二伞齿轮(6)，所述第二伞齿轮(6)通过转轴固定连接有收线轮(7)，所述收线轮(7)的一侧固定连接有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)的另一端固定连接有记录仪(9)，所述挖钻机箱(1)的左端面内侧开设有第一滑槽(10)，所述调节螺杆(4)的外侧螺旋连接有套环(12)，所述套环(12)的一侧固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)的一侧固定连接有挖钻电机(14)，所述连接架(13)的另一侧转动连接有挖钻叶片(15)，且所述挖钻电机(14)通过联轴器固定连接于挖钻叶片(15)。该实用新型在进行挖钻的同时能够有效的记录挖钻深度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能化工程测量工作方法。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能化工程测量工作系统，包括口形状支撑底架，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架，分别为第一竖向支撑架和第二竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架上下滑动的滑槽，滑动支架包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架设置在第一竖向支撑架上的滑槽内，第二滑动支架设置在第二竖向支撑架上的滑槽内，还包括钻机，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机固定连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架；
在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器的红外接收器固定安装座，红外接收器固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器的红外发射器固定安装座，红外发射器固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器位于红外发射器的正下方，使其红外接收器能够正好接收到红外发射器发射的红外线；实现对钻孔深度进行测量。
在本发明的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的左右两侧设置有踏板，分别为左踏板和右踏板，在左踏板和右踏板上设置防滑凸起条纹。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括在驱动电机本体上设置有显示屏和按键组，显示屏的显示数据端与控制器的显示数据端相连，按键组的按键数据端与控制器的按键数据端相连，通过按键组上的按键实现对钻机开机。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括在左踏板上设置有用于固定安装安全防护按键一的安全防护按键一固定安装座，安全防护按键一固定安装在安全防护按键一固定安装座上，安全防护按键一的输出端与安全防护判断模块的输入第一端相连；在右踏板上设置有用于固定安装安全防护按键二的安全防护按键二固定安装座，安全防护按键二固定安装在安全防护按键二固定安装座上，安全防护按键二的输出端与安全防护判断模块的输入第二端相连。
本发明还公开了一种智能化工程测量工作系统的工作方法，包括以下步骤：
S1，将系统组装完成；
S2，钻机启动在不同深度钻洞取样。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括：
控制器每隔t0ns向红外发射器发送发射红外控制命令信号，红外发射器接收到控制器发送的发射红外控制命令信号后，红外发射器发出红外线；计算钻机钻入地面的距离，其钻机钻入地面的距离的计算方法为：
d＝d0-h-l，
其中，h表示支撑顶板与支撑底板间的距离值；
d0表示钻头至支撑顶板间的距离值；
d表示钻机钻入地面的距离值；
l表示支撑底板厚度；
h＝(1-η)c*(tn,RX-tn,TX)(1-λ)，
c表示红外线的速度；
tn,RX表示红外接收器第n次接收到红外发射器发射的红外线时的时刻；
tn,TX表示红外发射器第n次发射红外线时的时刻；
η表示介质传播误差系数，
Figure BDA0003676481310000021
Figure BDA0003676481310000022
表示万分之一；
λ表示时间误差系数，
Figure BDA0003676481310000023
Figure BDA0003676481310000024
表示万分之一。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够通过本系统钻洞不同深度，具有精度高的作用效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明结构示意图。
图3是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图4是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图5是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图6是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图7是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图8是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图9是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图10是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图11是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图12是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图13是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图14是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图15是本发明解除钻机锁定展示示意图。
图16是本发明流程示意框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明公开了一种智能化工程测量工作系统，包括口形状支撑底架，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架5，分别为第一竖向支撑架和第二竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架3上下滑动的滑槽6，滑动支架3包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架设置在第一竖向支撑架上的滑槽6内，第二滑动支架设置在第二竖向支撑架上的滑槽6内，还包括钻机1，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机1固定连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架12，在U形支撑架12上设置有用于钻杆通过的钻杆导向环11，还在钻机1上设置有用于固定安装气泡水平仪的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪固定安装在气泡水平仪固定安装座上。
在本发明的一种优选实施方式中，口形状支撑底架包括U形架一9和U形架二10，U形架一9或U形架二10包括连接横条和一对竖条，分别为竖条一和竖条二，竖条一和竖条二通过连接横条构成U形架；在U形架一9的竖条一和竖条二上设置有容纳腔，U形架二10的竖条一和竖条二能够巧好伸入U形架一9的容纳腔内，使其U形架一9和U形架二10构成口形状支撑底架；
U形支撑架12设置在U形架一9上；
第一竖向支撑架设置在U形架一9的横条上，第二竖向支撑架设置在U形架二10的横条上。
在本发明的一种优选实施方式中，钻机1包括钻机本体，在钻机本体左右两侧设置有把手2，分别为左把手和右把手，在左把手和右把手上设置有横杆，在横杆上设置有贯穿横杆的贯穿孔；
第一滑动支架或第二滑动支架包括滑动块，在滑动块上设置有与滑槽6相适应的滑槽13，在滑动块上设置有连接支柱16，在连接支柱16柱身上设置有螺纹，在连接支柱16柱身上还设置有与横杆相适应的弧形限位板14。通过连接支柱16穿过贯穿孔，并用螺母将其连接支柱16与横杆固定；弧形限位板14起到保护限位的作用。
在本发明的一种优选实施方式中，钻机本体包括驱动电机和设置在驱动电机上的PCB电路板，在PCB电路板上设置有控制器、定位模块和无线通讯模块，在左把手或右把手上设置有启动按键，启动按键的输出端与控制器的启动输入端相连，定位模块的定位数据端与控制器的定位数据端相连，无线通讯模块的通讯端与控制器的通讯端相连。通过设置定位模块实现对取样位置进行定位，以及通过设置无线通讯模块实现无线数据交互。
在本发明的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外发射器17a的红外发射器固定安装座，红外发射器17a固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器17a的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外接收器17b的红外接收器固定安装座，红外接收器17b固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器17b的红外输出端与控制器的红外输入端相连，红外发射器17a位于红外接收器17b的正下方，使其红外接收器11b能够正好接收到红外发射器11a发射的红外线；或者在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器17a的红外接收器固定安装座，红外接收器17a固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器17a的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器17b的红外发射器固定安装座，红外发射器17b固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器17b的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器17a位于红外发射器17b的正下方，使其红外接收器11a能够正好接收到红外发射器11b发射的红外线。具体的，红外发射器或红外接收器设置在U形架一9或U形架二10的横条顶面上，且在第一竖向支撑架或第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器或红外发射器设置在第一滑动支架或第二滑动支架的底面；例如，红外发射器设置在U形架一9的横条顶面上，且在第一竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器设置在第一滑动支架的底面；红外发射器设置U形架二10的横条顶面上，且在第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外接收器设置在第二滑动支架的底面；红外接收器设置在U形架一9的横条顶面上，且在第一竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外发射器设置在第一滑动支架的底面；红外接收器设置在U形架二10的横条顶面上，且在第二竖向支撑架的支撑柱间，对应的红外发射器设置在第二滑动支架的底。
在本发明的一种优选实施方式中，在口形状支撑底架的左右两侧设置有踏板8，分别为左踏板和右踏板，在左踏板和右踏板上设置防滑凸起条纹。
在本发明的一种优选实施方式中，在钻机1的钻杆上设置有刻度线7；可以直接读取钻杆上的刻度线，粗略的判断钻杆钻入深度；
或/和在U形架一9或U形架二10顶面设置有用于固定安装气泡水平仪15的气泡水平仪固定安装座，气泡水平仪15固定安装在气泡水平仪固定安装座上；便于判断口形状支撑底架是否放平，实现钻杆竖直下钻，防止钻杆打偏。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括在驱动电机本体上设置有显示屏和按键组，显示屏的显示数据端与控制器的显示数据端相连，按键组的按键数据端与控制器的按键数据端相连，通过按键组上的按键实现对钻机开机。通过显示屏可以显示钻孔钻入深度、位置、网络信号强度、当前时间等信息。按键组包括数字按键组和功能按键组，数字按键组包括第1数字按键、第2数字按键、第3数字按键、第4数字按键、第5数字按键、第6数字按键、第7数字按键、第8数字按键、第9数字按键和第10数字按键，功能按键组包括确定按键、退格按键、取消按键、第1功能按键M1和第2功能按键M2、第3功能按键M3；每个数字按键可以显示数字0到9中的一个数字且每个数字按键显示的数字不同，假如第1数字按键显示的是数字0，第2数字按键显示的是数字1，第3数字按键显示的是数字2，第4数字按键显示的是数字3，第5数字按键显示的是数字4，第6数字按键显示的是数字5，第7数字按键显示的是数字6，第8数字按键显示的是数字7，第9数字按键显示的是数字8，第10数字按键显示的是数字9，按了一下第1数字按键则表示将数字0输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字4输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字4输入，……；假如第1数字按键显示的是数字9，第2数字按键显示的是数字8，第3数字按键显示的是数字7，第4数字按键显示的是数字6，第5数字按键显示的是数字5，第6数字按键显示的是数字4，第7数字按键显示的是数字3，第8数字按键显示的是数2，第9数字按键显示的是数字1，第10数字按键显示的是数字0，按了一下第1数字按键则表示将数字9输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，……；假如第1数字按键显示的是数字1，第2数字按键显示的是数字4，第3数字按键显示的是数字7，第4数字按键显示的是数字2，第5数字按键显示的是数字5，第6数字按键显示的是数字8，第7数字按键显示的是数字0，第8数字按键显示的是数字3，第9数字按键显示的是数字6，第10数字按键显示的是数字9，按了一下第1数字按键则表示将数字1输入；在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，同样在这种显示情况下，按了一下第5数字按键则表示将数字5输入，……。其按了一下确定按键则表示确定，按了一下退格按键则表示向前消除一位数字，按了一下取消按键则表示取消密码输入回到主界面，按了一下第1功能按键M1则表示进入输入密码界面，按了一下第2功能按键M2则表示菜单列表界面，按了一下第3功能按键M3则表示在列表中向下移动至下一功能(该功能可以是亮度、对比度、语言等等)，在实际操作中，存在按键功能的互斥，例如在进入输入密码界面后，即使按了一下第2功能按键M2或第2功能按键M2不会有反应，需首先在主界面时按了一下第2功能按键M2即进入菜单列表界面，再进行对应的操作，在主界面的情况下，按了一下第1数字按键或第2数字按键或第3数字按键或第4数字按键或第5数字按键或第6数字按键或第7数字按键或第8数字按键或第9数字按键或第10数字按键或确定按键或退格按键或取消按键或第1功能按键M1或第2功能按键M2不会有反应。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括在左踏板上设置有用于固定安装安全防护按键一18b的安全防护按键一固定安装座，安全防护按键一18b固定安装在安全防护按键一固定安装座上，安全防护按键一13b的输出端与安全防护判断模块的输入第一端相连；在右踏板上设置有用于固定安装安全防护按键二18a的安全防护按键二固定安装座，安全防护按键二18a固定安装在安全防护按键二固定安装座上，安全防护按键二18a的输出端与安全防护判断模块的输入第二端相连；安全防护判断模块包括：第一NPN三极管的基极与安全防护按键一18b的输出端相连，安全防护按键一18b的输入端与+3.0V电源相连，第一NPN三极管的发射极分别与第一电阻的第一端和与门的输入第一端相连，第一电阻的第二端与电源地相连，第一NPN三极管的集电极与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与+5.0V电源相连；第二NPN三极管的基极与安全防护按键二18a的输出端相连，安全防护按键二18a的输入端与+3.0V电源相连，第二NPN三极管的发射极分别与第三电阻的第一端和与门的输入第二端相连，第三电阻的第二端与电源地相连，第二NPN三极管的集电极与第四电阻的第一端相连，第四电阻的第二端与+5.0V电源相连；与门的输出端与控制器的启动输入端相连。当双脚同时踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a时，将+3.0V电源通向第一NPN三极管的基极和第二NPN三极管的基极，此时第一NPN三极管和第二NPN三极管处于导通状态，输入与门的输入第一端和与门的输入第二端均由低电平变为高电平，与门输出高电平，若只踩下安全防护按键一18b，未踩下安全防护按键二18a时，此时第一NPN三极管处于导通状态，第二NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第一端由低电平变为高电平，输入与门的输入第二端仍为低电平，与门输出低电平；同理，若只踩下安全防护按键二18a，未踩下安全防护按键一18b时，此时第二NPN三极管处于导通状态，第一NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第二端由低电平变为高电平，输入与门的输入第一端为低电平，与门输出低电平；对应的，若均未踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a时，此时第一NPN三极管和第二NPN三极管处于截止状态，输入与门的输入第一端和输入与门的输入第二端为低电平，与门输出低电平。
当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当踩住安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a的脚离开后(但仍按住启动按键)，即此时未踩下安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a，驱动电机不工作，即使再将离开的脚踩上未踩上的按键，此时驱动电机仍不工作，必须先踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，再按住了启动按键后，驱动电机工作；当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当按住启动按键的手离开后(但仍踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a)，驱动电机不工作，当离开的手再按住启动按键，驱动电机工作。利用安全防护按键一18b和安全防护按键二18a的踩压之后，且按住启动按键实现工作过程中的安全，保护人身安全。为了更加的安全可以在左把手和右把手上均设置有启动按键，设置在左把手上的启动按键为启动按键一，设置在右把手上的启动按键为启动按键二，启动按键一的输出端与控制器的启动输入第一端相连，启动按键二的输出端与控制器的启动输入第二端相连；此时的逻辑为：当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键一和启动按键二发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当踩住安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a的脚离开后(但仍按住启动按键一和启动按键二)，即此时未踩下安全防护按键一18b或/和安全防护按键二18a，驱动电机不工作，即使再将离开的脚踩上未踩上的按键，此时驱动电机仍不工作，必须先踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，再按住了启动按键一和启动按键二后，驱动电机工作；当踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a，安全防护判断模块向控制器输入高电平信号，且之后控制器接收到启动按键发出的启动信号，此时控制器向驱动电机发送工作控制命令，驱动电机工作。在这种情况下，当按住启动按键一或/和启动按键二的手离开后(但仍踩下安全防护按键一18b和安全防护按键二18a)，驱动电机不工作，当离开的手再按住启动按键一和启动按键二，驱动电机工作。
在本发明的一种优选实施方式中，定位模块包括GPS定位模块、AGPS定位模块、Glonass定位模块、北斗定位模块之一或者任意组合；
定位模块为GPS定位模块时，GPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据GPS端相连；
定位模块为AGPS定位模块时，AGPS定位模块的定位数据端与控制器的定位数据AGPS端相连；
定位模块为Glonass定位模块时，Glonass定位模块的定位数据端与控制器的定位数据Glonass端相连；
定位模块为北斗定位模块时，北斗定位模块的定位数据端与控制器的定位数据北斗端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，无线通讯模块包括无线通讯3G模块、无线通讯4G模块、无线通讯5G模块、无线通讯LoRa模块、无线通讯NB-IoT模块之一或者任意组合；
无线通讯模块为无线通讯3G模块时，无线通讯3G模块的通讯端与控制器的通讯3G端相连；
无线通讯模块为无线通讯4G模块时，无线通讯4G模块的通讯端与控制器的通讯4G端相连；
无线通讯模块为无线通讯5G模块时，无线通讯5G模块的通讯端与控制器的通讯5G端相连；
无线通讯模块为无线通讯LoRa模块时，无线通讯LoRa模块的通讯端与控制器的通讯LoRa端相连；
无线通讯模块为无线通讯NB-IoT模块时，无线通讯NB-IoT模块的通讯端与控制器的通讯NB-IoT端相连。
本发明还公开了一种智能化工程测量工作系统的控制方法，如图16所示，包括以下步骤：
S1，将系统组装完成；
S2，对钻机进行解除钻机锁定；
S3，钻机启动钻洞取样。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：
S11，将U形架二10的竖条一和竖条二伸入U形架一9的容纳腔内，使其U形架一9和U形架二10构成口形状支撑底架；
S12，将连接支柱16穿过贯穿孔，连接支柱16穿过贯穿孔后，再用螺母将其连接支柱16与横杆固定，使其钻机1设置在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架之间。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：
S21，控制器判断是否接收到解除钻机锁定触发控制命令信号：
若控制器接收到解除钻机锁定触发控制命令信号，则执行下一步；
若控制器未接收到解除钻机锁定触发控制命令信号，则继续等待，返回步骤S21；
S22，获取定位模块获取的位置信息，记作Pos；获取触发解除钻机锁定触发控制命令信号的时刻，记作Tim；以及获取无线通讯模块的ID号，记作ComID；
S23，将步骤S22中获取得到的位置信息Pos、时刻Tim和ID号ComID与数字0～9相融合，得到其融合信息；得到融合信息的计算方法为：
Merj＝Pos&Tim&ComID&Numj，
其中，Pos表示定位模块获取到的位置信息；
Tim表示触发解除钻机锁定触发控制命令信号时的时刻；
ComID表示无线通讯模块的ID号；
Merj表示第j融合信息；
&表示连合符号；
Numj表示数字0～9中的第j数字，j＝0、1、2、3、……、9；
Num0表示数字0～9中的第0数字，即是Num0＝0；
Num1表示数字0～9中的第1数字，即是Num1＝1；
Num2表示数字0～9中的第2数字，即是Num2＝2；
Num3表示数字0～9中的第3数字，即是Num3＝3；
Num4表示数字0～9中的第4数字，即是Num4＝4；
Num5表示数字0～9中的第5数字，即是Num5＝5；
Num6表示数字0～9中的第6数字，即是Num6＝6；
Num7表示数字0～9中的第7数字，即是Num7＝7；
Num8表示数字0～9中的第8数字，即是Num8＝8；
Num9表示数字0～9中的第9数字，即是Num9＝9；
S24，将步骤S23中得到的融合信息进行计算，得到大小码；大小码的计算方法为：
Sj＝measurementcodeoperationfunction(Merj)，
Merj表示第j融合信息；
measurementcodeoperationfunction()表示大小码运算函数；
Sj表示第j大小码；
将J个大小码按照从大到小的顺序依次排列，J表示数字0～9中数字的个数，排列后将大小码对应大小码所对应的数字，将数字依次显示在按键组上；
S25，控制器判断是否接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号：
若控制器接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则执行下一步；
若控制器未接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则继续等待，返回步骤S25；
S26，获取触发输入数字0～9之一触发控制命令信号的时刻，记作Tim′；
S27，将步骤S22中获取得到的位置信息Pos、ID号ComID和步骤S26中的时刻Tim′与数字0～9相融合，得到其融合触发信息；得到融合触发信息的计算方法为：
Merj′＝Pos&Tim′&ComID&Numj，
其中，Pos表示定位模块获取到的位置信息；
Tim′表示触发输入数字0～9之一触发控制命令信号时的时刻；
ComID表示无线通讯模块的ID号；
Merj′表示第j融合触发信息；
&表示连合符号；
Numj表示数字0～9中的第j数字，j＝0、1、2、3、……、9；
Num0表示数字0～9中的第0数字，即是Num0＝0；
Num1表示数字0～9中的第1数字，即是Num1＝1；
Num2表示数字0～9中的第2数字，即是Num2＝2；
Num3表示数字0～9中的第3数字，即是Num3＝3；
Num4表示数字0～9中的第4数字，即是Num4＝4；
Num5表示数字0～9中的第5数字，即是Num5＝5；
Num6表示数字0～9中的第6数字，即是Num6＝6；
Num7表示数字0～9中的第7数字，即是Num7＝7；
Num8表示数字0～9中的第8数字，即是Num8＝8；
Num9表示数字0～9中的第9数字，即是Num9＝9；
S28，将步骤S27中得到的融合触发信息进行计算，得到大小触发码；大小触发码的计算方法为：
Sj′＝measurementcodeoperationfunction(Merj′)，
Merj′表示第j融合触发信息；
measurementcodeoperationfunction()表示大小码运算函数；
Sj′表示第j大小触发码；
将J个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，J表示数字0～9中数字的个数，排列后将大小触发码对应大小触发码所对应的数字，将数字依次显示在按键组上；
S29，控制器判断是否接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号：
若控制器接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则判断输入的解除钻机锁定的密码位数是否达到预设位数阈值：
若输入的解除钻机锁定的密码位数达到预设位数阈值，则判断输入的解除钻机锁定的密码与预设密码是否一致：
若输入的解除钻机锁定的密码与预设密码一致，则解除钻机锁定；
若输入的解除钻机锁定的密码与预设密码不一致，则不解除钻机锁定，将之前输入的解除钻机锁定的密码清楚，返回步骤S25；
若控制器未接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则继续等待，返回步骤S29。
实施例1：假设预设密码为1234(一般密码长度为六位，也可以是其他的位数，在此设置的密码长度为四位)。
第一步，控制器接收到解除钻机锁定触发控制命令信号，显示屏上弹出解除钻机锁定密码输入框，如图3所示，此时获取到位置信息为N29°35′52.44″E106°30′48.78″(北纬29°35′52.44″西经106°30′48.78″)，触发解除钻机锁定触发控制命令信号的时刻为2022年05月05日15时15分15秒15毫秒以及无线通讯模块的ID号(ICCID)为8986030531ab94035138。
第二步，将获取得到的位置信息Pos＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发解除钻机锁定触发控制命令信号的时刻Tim＝2022年05月05日15时15分15秒15毫秒以及无线通讯模块的ID号ComID＝8986030531ab94035138与数字0～9相融合，分别得到：
Mer0＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351380；
Mer1＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351381；
Mer2＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351382；
Mer3＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351383；
Mer4＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351384；
Mer5＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351385；
Mer6＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351386；
Mer7＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351387；
Mer8＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351388；
Mer9＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351389；
第三步，将第二步中得到的第j融合信息进行计算，分别得到第j大小码：
S0＝measurementcodeoperationfunction(Mer0)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351380)，
＝CE82A36B9F6D7825
measurementcodeoperationfunction()大小码运算函数，优选采用结果值为十六进制十六位的MD5算法，也可以采用SHA256或者SHA128。
S1＝measurementcodeoperationfunction(Mer1)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351381)，
＝CB9D3031F5275A0F
S2＝measurementcodeoperationfunction(Mer2)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351382)，
＝FC5EEC10BE09EF52
S3＝measurementcodeoperationfunction(Mer3)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351383)，
＝455D133091BECE9B
S4＝measurementcodeoperationfunction(Mer4)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351384)，
＝1AC9900B14240BFB
S5＝measurementcodeoperationfunction(Mer5)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351385)，
＝480DE81E6FA81826
S6＝measurementcodeoperationfunction(Mer6)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351386)，
＝3E77CD794EE46ED2
S7＝measurementcodeoperationfunction(Mer7)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351387)，
＝88E62F66C3241999
S8＝measurementcodeoperationfunction(Mer8)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351388)，
＝4D938E1D42117BB1
S9＝measurementcodeoperationfunction(Mer9)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分15秒15毫秒8986030531ab940351389)，
＝2FFBA5F438194F8C
以上大小码为十六进制的数值；
第四步，将10个大小码按照从大到小的顺序依次排列，分别得到：
S2 S0 S1 S7 S8 S5 S3 S6 S9 S4
第五步，排列后的大小码所对应的数字，分别为：
2 0 1 7 8 5 3 6 9 4
第六步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图3所示；
第七步，若按了第三按键，此时控制器接收到输入数字1触发控制命令信号；
第七步，获取到位置信息为N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字1的触发控制命令信号的时刻为2022年05月05日15时15分16秒05毫秒以及无线通讯模块的ID号(ICCID)为8986030531ab94035138。
第八步，将获取得到的位置信息Pos＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字1的触发控制命令信号的时刻Tim′＝2022年05月05日15时15分16秒05毫秒以及无线通讯模块的ID号ComID＝8986030531ab94035138与数字0～9相融合，分别得到：
Mer0′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351380；
Mer1′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351381；
Mer2′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351382；
Mer3′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351383；
Mer4′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351384；
Mer5′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351385；
Mer6′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351386；
Mer7′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351387；
Mer8′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351388；
Mer9′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351389；
第九步，将第八步中得到的第j融合触发信息进行计算，分别得到第j大小触发码：
S0′＝measurementcodeoperationfunction(Mer0′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351380)，
＝5CE9D19F78F12F87
S1′＝measurementcodeoperationfunction(Mer1′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351381)，
＝6BC6763B61068BD5
S2′＝measurementcodeoperationfunction(Mer2′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351382)，
＝37DE45FA82EB39F4
S3′＝measurementcodeoperationfunction(Mer3′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351383)，
＝44F6A7A237F4A18B
S4′＝measurementcodeoperationfunction(Mer4′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351384)，
＝8B2EAB689BE3BADB
S5′＝measurementcodeoperationfunction(Mer5′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351385)，
＝93A6CD1149F40321
S6′＝measurementcodeoperationfunction(Mer6′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351386)，
＝B593931FCA61F08D
S7′＝measurementcodeoperationfunction(Mer7′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351387)，
＝5357613D99A599C9
S8′＝measurementcodeoperationfunction(Mer8′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351388)，
＝B97F025BA00F54FE
S9′＝measurementcodeoperationfunction(Mer9′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒05毫秒8986030531ab940351389)，
＝EE27C7DD303C6FF1
以上大小触发码为十六进制的数值；
第十步，将10个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，分别得到：
S9′ S8′ S6′ S5′ S4′ S1′ S0′ S7′ S3′ S2′
第十一步，排列后的大小触发码所对应的数字，分别为：
9 8 6 5 4 1 0 7 3 2
第十二步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图4所示；
第十三步，若按了第十按键，此时控制器接收到输入数字2触发控制命令信号；由于位数未达到预设位数阈值，执行下一步；
第十四步，获取到位置信息为N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字2的触发控制命令信号的时刻为2022年05月05日15时15分16秒45毫秒以及无线通讯模块的ID号(ICCID)为8986030531ab94035138。
第十五步，将获取得到的位置信息Pos＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字2的触发控制命令信号的时刻Tim′＝2022年05月05日15时15分16秒45毫秒以及无线通讯模块的ID号ComID＝8986030531ab94035138与数字0～9相融合，分别得到：
Mer0′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351380；
Mer1′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351381；
Mer2′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351382；
Mer3′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351383；
Mer4′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351384；
Mer5′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351385；
Mer6′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351386；
Mer7′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351387；
Mer8′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351388；
Mer9′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351389；
第十六步，将第十五步中得到的第j融合触发信息进行计算，分别得到第j大小触发码：
S0′＝measurementcodeoperationfunction(Mer0′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351380)，
＝DEAB8546CCEC04AE
S1′＝measurementcodeoperationfunction(Mer1′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351381)，
＝CC631F7B759D8D80
S2′＝measurementcodeoperationfunction(Mer2′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351382)，
＝5841538F002D0F8F
S3′＝measurementcodeoperationfunction(Mer3′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351383)，
＝FFF784B33825A267
S4′＝measurementcodeoperationfunction(Mer4′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351384)，
＝734902DC1E97E40C
S5′＝measurementcodeoperationfunction(Mer5′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351385)，
＝BA56D51C47208C4C
S6′＝measurementcodeoperationfunction(Mer6′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351386)，
＝600232148E55B347
S7′＝measurementcodeoperationfunction(Mer7′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351387)，
＝FD18A165267D2B75
S8′＝measurementcodeoperationfunction(Mer8′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351388)，
＝5D057748E0CDCBB5
S9′＝measurementcodeoperationfunction(Mer9′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒45毫秒8986030531ab940351389)，
＝812D16EA57D36656
第十七步，将10个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，分别得到：
S3′ S7′ S0′ S1′ S5′ S9′ S4′ S6′ S8′ S2′
第十八步，排列后的大小触发码所对应的数字，分别为：
3 7 0 1 5 9 4 6 8 2
第十九步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图5所示；
第二十步，若按了第一按键，此时控制器接收到输入数字3触发控制命令信号；由于位数未达到预设位数阈值，执行下一步；
第二十一步，获取到位置信息为N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字3的触发控制命令信号的时刻为2022年05月05日15时15分16秒59毫秒以及无线通讯模块的ID号(ICCID)为8986030531ab94035138。
第二十二步，将获取得到的位置信息Pos＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字3的触发控制命令信号的时刻Tim′＝2022年05月05日15时15分16秒59毫秒以及无线通讯模块的ID号ComID＝8986030531ab94035138与数字0～9相融合，分别得到：
Mer0′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351380；
Mer1′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351381；
Mer2′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351382；
Mer3′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351383；
Mer4′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351384；
Mer5′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351385；
Mer6′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351386；
Mer7′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351387；
Mer8′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351388；
Mer9′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351389；
第二十三步，将第二十二步中得到的第j融合触发信息进行计算，分别得到第j大小触发码：
S0′＝measurementcodeoperationfunction(Mer0′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351380)，
＝7537FE91B1144B8D
S1′＝measurementcodeoperationfunction(Mer1′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351381)，
＝DE9089D8F9EBB5FD
S2′＝measurementcodeoperationfunction(Mer2′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351382)，
＝B84C0DAB2B9EB2A1
S3′＝measurementcodeoperationfunction(Mer3′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351383)，
＝618B7055989900F3
S4′＝measurementcodeoperationfunction(Mer4′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351384)，
＝F2D200C7D1D23629
S5′＝measurementcodeoperationfunction(Mer5′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351385)，
＝92EE54E0B4221520
S6′＝measurementcodeoperationfunction(Mer6′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351386)，
＝6448C1E1E19DDE75
S7′＝measurementcodeoperationfunction(Mer7′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351387)，
＝C82FA37CACDA98C4
S8′＝measurementcodeoperationfunction(Mer8′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351388)，
＝C382CF7AE1CF8AF3
S9′＝measurementcodeoperationfunction(Mer9′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分16秒59毫秒8986030531ab940351389)，
＝87DDBCBD67ED6460
第二十四步，将10个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，分别得到：
S4′ S1′ S7′ S8′ S2′ S5′ S9′ S0′ S6′ S3′
第二十五步，排列后的大小触发码所对应的数字，分别为：
4 1 7 8 2 5 9 0 6 3
第二十六步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图6所示；
第二十七步，若按了第一按键，此时控制器接收到输入数字4触发控制命令信号；由于输入的解除钻机锁定的密码位数达到预设位数阈值，且输入的解除钻机锁定的密码为1234与预设密码1234一致，因此解除钻机锁定。
第二十八步，获取到位置信息为N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字4的触发控制命令信号的时刻为2022年05月05日15时15分17秒09毫秒以及无线通讯模块的ID号(ICCID)为8986030531ab94035138。
第二十九步，将获取得到的位置信息Pos＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字4的触发控制命令信号的时刻Tim′＝2022年05月05日15时15分17秒09毫秒以及无线通讯模块的ID号ComID＝8986030531ab94035138与数字0～9相融合，分别得到：
Mer0′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351380；
Mer1′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351381；
Mer2′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351382；
Mer3′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351383；
Mer4′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351384；
Mer5′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351385；
Mer6′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351386；
Mer7′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351387；
Mer8′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351388；
Mer9′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351389；
第三十步，将第二十九步中得到的第j融合触发信息进行计算，分别得到第j大小触发码：
S0′＝measurementcodeoperationfunction(Mer0′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351380)，
＝785F5ABB659849F7
S1′＝measurementcodeoperationfunction(Mer1′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351381)，
＝D4C788D4BC2490C2
S2′＝measurementcodeoperationfunction(Mer2′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351382)，
＝ACC35049E7B392F9
S3′＝measurementcodeoperationfunction(Mer3′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351383)，
＝27F57B69E1324DF9
S4′＝measurementcodeoperationfunction(Mer4′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351384)，
＝8190B395112B7242
S5′＝measurementcodeoperationfunction(Mer5′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351385)，
＝6620AF8457678628
S6′＝measurementcodeoperationfunction(Mer6′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351386)，
＝2CE008CC48DEF53F
S7′＝measurementcodeoperationfunction(Mer7′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351387)，
＝0CB1F3F78DC340D6
S8′＝measurementcodeoperationfunction(Mer8′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351388)，
＝5D7FBA4679D36E24
S9′＝measurementcodeoperationfunction(Mer9′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351389)，
＝29AF946FE141E470
第三十一步，将10个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，分别得到：
S1′ S2′ S4′ S0′ S5′ S8′ S6′ S9′ S3′ S7′
第三十二步，排列后的大小触发码所对应的数字，分别为：
1 2 4 0 5 8 6 9 3 7
第三十三步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图7所示。
实施例2：假设预设密码为1688。
第一步，同实施例1中的第一步。
第二步，同实施例1中的第二步。
第三步，同实施例1中的第三步。
第四步，同实施例1中的第四步。
第五步，同实施例1中的第五步。
第七步，若按了第三按键，此时控制器接收到输入数字1触发控制命令信号；
第七步，同实施例1中的第七步。
第八步，同实施例1中的第八步。
第九步，同实施例1中的第九步。
第十步，同实施例1中的第十步。
第十一步，同实施例1中的第十一步。
第十二步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图8所示；
第十三步，若按了第三按键，此时控制器接收到输入数字6触发控制命令信号；由于位数未达到预设位数阈值，执行下一步；
第十四步，同实施例1中的第十四步。
第十五步，同实施例1中的第十五步。
第十六步，同实施例1中的第十六步。
第十七步，同实施例1中的第十七步。
第十八步，同实施例1中的第十八步。
第十九步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图9所示；
第二十步，若按了第九按键，此时控制器接收到输入数字8触发控制命令信号；由于位数未达到预设位数阈值，执行下一步；
第二十一步，同实施例1中的第二十一步。
第二十二步，同实施例1中的第二十二步。
第二十三步，同实施例1中的第二十三步。
第二十四步，同实施例1中的第二十四步。
第二十五步，同实施例1中的第二十五步。
第二十六步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图10所示；
第二十七步，若按了第四按键，此时控制器接收到输入数字8触发控制命令信号；由于输入的解除钻机锁定的密码位数达到预设位数阈值，且输入的解除钻机锁定的密码为1688与预设密码1688一致，因此解除钻机锁定。
第二十八步，同实施例1中的第二十八步。
第二十九步，同实施例1中的第二十九步。
第三十步，同实施例1中的第三十步。
第三十一步，同实施例1中的第三十一步。
第三十二步，同实施例1中的第三十二步。
第三十三步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图11所示。
实施例3：假设预设密码为5249。
第一步，同实施例1中的第一步。
第二步，同实施例1中的第二步。
第三步，同实施例1中的第三步。
第四步，同实施例1中的第四步。
第五步，同实施例1中的第五步。
第七步，若按了第六按键，此时控制器接收到输入数字5触发控制命令信号；
第七步，同实施例1中的第七步。
第八步，同实施例1中的第八步。
第九步，同实施例1中的第九步。
第十步，同实施例1中的第十步。
第十一步，同实施例1中的第十一步。
第十二步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图12所示；
第十三步，若按了第六按键，此时控制器接收到输入数字1触发控制命令信号；由于位数未达到预设位数阈值，执行下一步；
第十四步，同实施例1中的第十四步。
第十五步，同实施例1中的第十五步。
第十六步，同实施例1中的第十六步。
第十七步，同实施例1中的第十七步。
第十八步，同实施例1中的第十八步。
第十九步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图13所示；
第二十步，若按了第七按键，此时控制器接收到输入数字4触发控制命令信号；由于位数未达到预设位数阈值，执行下一步；
第二十一步，同实施例1中的第二十一步。
第二十二步，同实施例1中的第二十二步。
第二十三步，同实施例1中的第二十三步。
第二十四步，同实施例1中的第二十四步。
第二十五步，同实施例1中的第二十五步。
第二十六步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图14所示；
第二十七步，若按了第七按键，此时控制器接收到输入数字9触发控制命令信号；由于输入的解除钻机锁定的密码位数达到预设位数阈值，且输入的解除钻机锁定的密码为5149与预设密码5249不一致，因此不解除钻机锁定，将之前输入的解除钻机锁定的密码清除，继续输入解除钻机锁定的密码。
第二十八步，获取到位置信息为N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字4的触发控制命令信号的时刻为2022年05月05日15时15分17秒09毫秒以及无线通讯模块的ID号(ICCID)为8986030531ab94035138。
第二十九步，将获取得到的位置信息Pos＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″，触发数字4的触发控制命令信号的时刻Tim′＝2022年05月05日15时15分17秒09毫秒以及无线通讯模块的ID号ComID＝8986030531ab94035138与数字0～9相融合，分别得到：
Mer0′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351380；
Mer1′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351381；
Mer2′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351382；
Mer3′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351383；
Mer4′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351384；
Mer5′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351385；
Mer6′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351386；
Mer7′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351387；
Mer8′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351388；
Mer9′＝N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351389；
第三十步，将第二十九步中得到的第j融合触发信息进行计算，分别得到第j大小触发码：
S0′＝measurementcodeoperationfunction(Mer0′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351380)，
＝785F5ABB659849F7
S1′＝measurementcodeoperationfunction(Mer1′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351381)，
＝D4C788D4BC2490C2
S2′＝measurementcodeoperationfunction(Mer2′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351382)，
＝ACC35049E7B392F9
S3′＝measurementcodeoperationfunction(Mer3′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351383)，
＝27F57B69E1324DF9
S4′＝measurementcodeoperationfunction(Mer4′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351384)，
＝8190B395112B7242
S5′＝measurementcodeoperationfunction(Mer5′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351385)，
＝6620AF8457678628
S6′＝measurementcodeoperationfunction(Mer6′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351386)，
＝2CE008CC48DEF53F
S7′＝measurementcodeoperationfunction(Mer7′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351387)，
＝0CB1F3F78DC340D6
S8′＝measurementcodeoperationfunction(Mer8′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351388)，
＝5D7FBA4679D36E24
S9′＝measurementcodeoperationfunction(Mer9′)
＝measurementcodeoperationfunction(N29°35′52.44″E106°30′48.78″2022年05月05日15时15分17秒09毫秒8986030531ab940351389)，
＝29AF946FE141E470
第三十一步，将10个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，分别得到：
S1′ S2′ S4′ S0′ S5′ S8′ S6′ S9′ S3′ S7′
第三十二步，排列后的大小触发码所对应的数字，分别为：
1 2 4 0 5 8 6 9 3 7
第三十三步，将数字按照从左至右从上至下依次显示在按键组上，如图15所示。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括以下步骤：
S30，双手扶着左把手4b和右把手4a，并同时按下启动按键一13b和启动按键二13a，此时控制器接收到逻辑判断模块输出的高电平，控制器接收到高电平后，控制器向驱动电机发送工作控制信号，驱动电机旋转；
S31，控制器每隔t0ns向红外发射器11a发送发射红外控制命令信号，ns表示时间单位纳秒，t0为大于0的正数，红外发射器11a接收到控制器发送的发射红外控制命令信号后，红外发射器11a发出红外线；计算钻机钻入地面的距离，其钻机钻入地面的距离的计算方法为：
d＝d0-h-l，
其中，h表示支撑顶板2与支撑底板10间的距离值；
d0表示钻头8至支撑顶板2间的距离值；
d表示钻机钻入地面的距离值；
l表示支撑底板10厚度；
h＝(1-η)c*(tn,RX-tn,TX)(1-λ)，
c表示红外线的速度；
tn,RX表示红外接收器11b第n次接收到红外发射器11a发射的红外线时的时刻；
tn,TX表示红外发射器11a第n次发射红外线时的时刻；
η表示介质传播误差系数，
Figure BDA0003676481310000201
Figure BDA0003676481310000202
表示万分之一；
λ表示时间误差系数，
Figure BDA0003676481310000203
Figure BDA0003676481310000204
表示万分之一；
S32，控制器判断是否接收到逻辑判断模块输入的启动信号：
若控制器接收到逻辑判断模块输入的启动信号，则控制器向驱动电机发送工作信号，驱动电机带动钻头8转动；
若控制器未接收到逻辑判断模块输入的启动信号，则返回步骤S32；
S33，判断钻机钻入地面的距离是否达到预设距离阈值：
若钻机钻入地面的距离达到预设距离阈值，则控制器向其驱动电机发送停止信号，驱动电机停止工作；
若钻机钻入地面的距离未达到预设距离阈值，则驱动电机继续工作，返回步骤S33。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化工程测量工作系统，包括口形状支撑底架，其特征在于，在口形状支撑底架上设置有一对竖向支撑架(5)，分别为第一竖向支撑架和第二竖向支撑架，在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架内侧均设置有用于滑动支架(3)上下滑动的滑槽(6)，滑动支架(3)包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架设置在第一竖向支撑架上的滑槽(6)内，第二滑动支架设置在第二竖向支撑架上的滑槽(6)内，还包括钻机(1)，通过第一竖向支撑架和第二竖向支撑架将钻机(1)固定连接在第一竖向支撑架和第二竖向支撑架间，以及在口形状支撑底架上设置有U形支撑架(12)；
在口形状支撑底架的顶面设置有用于固定安装红外接收器(17a)的红外接收器固定安装座，红外接收器(17a)固定安装在红外接收器固定安装座上，红外接收器(17a)的红外输出端与控制器的红外输入端相连，在第一滑动支架或第二滑动支架的底面设置有用于固定安装红外发射器(17b)的红外发射器固定安装座，红外发射器(17b)固定安装在红外发射器固定安装座上，红外发射器(17b)的红外发射控制端与控制器的红外发射控制端相连，红外接收器(17a)位于红外发射器(17b)的正下方，使其红外接收器(11a)能够正好接收到红外发射器(11b)发射的红外线；实现对钻孔深度进行测量。
2.根据权利要求1所述的智能化工程测量工作系统，其特征在于，在口形状支撑底架的左右两侧设置有踏板(8)，分别为左踏板和右踏板，在左踏板和右踏板上设置防滑凸起条纹。
3.根据权利要求1所述的智能化工程测量工作系统，其特征在于，还包括在驱动电机本体上设置有显示屏和按键组，显示屏的显示数据端与控制器的显示数据端相连，按键组的按键数据端与控制器的按键数据端相连，通过按键组上的按键实现对钻机开机。
4.根据权利要求1所述的智能化工程测量工作系统，其特征在于，还包括在左踏板上设置有用于固定安装安全防护按键一(18b)的安全防护按键一固定安装座，安全防护按键一(18b)固定安装在安全防护按键一固定安装座上，安全防护按键一(13b)的输出端与安全防护判断模块的输入第一端相连；在右踏板上设置有用于固定安装安全防护按键二(18a)的安全防护按键二固定安装座，安全防护按键二(18a)固定安装在安全防护按键二固定安装座上，安全防护按键二(18a)的输出端与安全防护判断模块的输入第二端相连。
5.根据权利要求1～4之一智能化工程测量工作系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将系统组装完成；
S2，钻机启动在不同深度钻洞取样。
6.根据权利要求5所述的智能化工程测量工作系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3中包括：
控制器每隔t0ns向红外发射器(11a)发送发射红外控制命令信号，红外发射器(11a)接收到控制器发送的发射红外控制命令信号后，红外发射器(11a)发出红外线；计算钻机钻入地面的距离，其钻机钻入地面的距离的计算方法为：
d＝d0-h-l，
其中，h表示支撑顶板(2)与支撑底板(10)间的距离值；
d0表示钻头(8)至支撑顶板(2)间的距离值；
d表示钻机钻入地面的距离值；
l表示支撑底板(10)厚度；
h＝(1-η)c*(tn,RX-tn,TX)(1-λ)，
c表示红外线的速度；
tn,RX表示红外接收器(11b)第n次接收到红外发射器(11a)发射的红外线时的时刻；
tn,TX表示红外发射器(11a)第n次发射红外线时的时刻；
η表示介质传播误差系数，
Figure FDA0003676481300000032
Figure FDA0003676481300000031
表示万分之一；
λ表示时间误差系数，
Figure FDA0003676481300000034
Figure FDA0003676481300000033
表示万分之一。
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