CN219673761U - 一种机器人用倾角传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倾角传感器技术领域，具体涉及一种机器人用倾角传感器，包括传感器本体和安装板，所述传感器本体的底部固连有固定板，所述固定板的内侧壁之间固连有卡板一，所述卡板一的内部滑动连接有多个夹板，所述安装板的顶部开设有多个卡槽，所述夹板与相邻卡槽活动卡接。本实用新型中，通过在卡板一的内部滑动连接有多个夹板，可将夹板卡入相邻卡槽内部，可通过拉动拉杆带动多个夹板互相靠近，便于进行快速安装和拆卸，夹板与卡槽卡接时产生向下的应力，而且多个夹板的设置使得固定板的受力更为均衡，固定板能够与安装板更完全的接触，优化了动态传导，减少造成倾角测量误差的可能，方便使用。

Description

一种机器人用倾角传感器

技术领域

本实用新型涉及倾角传感器技术领域，具体涉及一种机器人用倾角传感器。

背景技术

倾角传感器的安装方式分为水平安装和垂直安装两种，但无论是水平还是垂直安装，在安装时都应保持传感器安装面与被测物体面平行，同时减少动态和加速度的影响，现有的部分管道机器人在安装倾角传感器时，部分通过两个螺丝进行固定，不便于进行快速安装和拆卸，而且传感器安装面不能保证与被测物体的安装面完全贴靠，容易造成倾角测量误差，不方便使用。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人用倾角传感器。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人用倾角传感器，包括传感器本体和安装板，所述传感器本体的底部固连有固定板，所述固定板的内侧壁之间固连有卡板一，所述卡板一的内部滑动连接有多个夹板，所述安装板的顶部开设有多个卡槽，所述夹板与相邻卡槽活动卡接，所述固定板的内部设置有用于同时驱动多个夹板移动的动力机构，所述固定板的内部设置有用于对连接线进行防护的辅助机构。

进一步在于：所述动力机构包括转动连接于传感器本体底部的轴杆，所述轴杆的侧壁上固定套接有卡板二和棘齿，所述卡板二的顶部开设有多个限位槽，所述夹板的顶部固连有卡块，所述卡块滑动连接于相邻限位槽的内部。

进一步在于：所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有齿条一，所述卡板二的外侧壁上开设有齿槽，所述齿条一与齿槽相啮合，所述齿条一的一端固连有拉杆，所述拉杆贯穿固定板并与其滑动连接。

进一步在于：所述固定板的内部滑动连接有卡杆，所述卡杆的竖直段与固定板之间固连有弹簧，所述棘齿的顶部与传感器本体之间固连有扭转弹簧。

进一步在于：所述辅助机构包括两个防护块，所述防护块的底部固连有连接板，所述连接板贯穿固定板并延伸至滑槽内部。

进一步在于：所述滑槽的内部滑动连接有两个齿条二，所述滑槽的内底面转动连接有齿轮，两个所述齿条二均与齿轮相啮合，所述齿条一与相邻齿条二固连，所述连接板的底端与相邻齿条二的顶部固连。

进一步在于：所述固定板的四个拐角处均呈圆弧状。

本实用新型的有益效果：

1、通过在卡板一的内部滑动连接有多个夹板，可将夹板卡入相邻卡槽内部，可通过拉动拉杆带动多个夹板互相靠近，便于进行快速安装和拆卸，夹板与卡槽卡接时产生向下的应力，而且多个夹板的设置使得固定板的受力更为均衡，固定板能够与安装板更完全的接触，优化了动态传导，减少造成倾角测量误差的可能，方便使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1-2是本实用新型整体多角度结构示意图；

图3是本实用新型动力机构结构示意图；

图4是本实用新型卡板一结构示意图；

图5是本实用新型辅助机构结构示意图；

图6是本实用新型固定板侧剖结构示意图；

图7是本实用新型图3中A处局部放大结构示意图；

图8是本实用新型安装板侧剖结构示意图。

图中：1、传感器本体；11、固定板；111、滑槽；12、卡板一；13、夹板；14、卡块；2、安装板；21、卡槽；3、动力机构；31、轴杆；32、卡板二；321、限位槽；322、齿槽；33、齿条一；34、拉杆；35、棘齿；36、扭转弹簧；37、卡杆；38、弹簧；4、辅助机构；41、防护块；42、齿条二；43、齿轮；44、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种机器人用倾角传感器，包括传感器本体1和安装板2，安装板2用于配合固定板11对传感器本体1进行安装，属于管道机器人内部的一个安装部位，传感器本体1的底部固连有固定板11，固定板11的内侧壁之间固连有卡板一12，卡板一12的内部滑动连接有多个夹板13，夹板13用于卡入卡槽21内部，配合卡槽21对传感器本体1进行固定，安装板2的顶部开设有多个卡槽21，夹板13与相邻卡槽21活动卡接，在卡板一12移动逐渐卡入卡槽21内部时，会产生向下的应力，从而通过多个卡板一12向下的力将固定板11紧紧贴合在安装板2上，实现刚性连接，优化传导，固定板11的内部设置有用于同时驱动多个夹板13移动的动力机构3，固定板11的内部设置有用于对连接线进行防护的辅助机构4，固定板11的四个拐角处均呈圆弧状，能够防止划伤使用者手部；

动力机构3包括转动连接于传感器本体1底部的轴杆31，轴杆31用于并对卡板二32和棘齿35进行限位，轴杆31的侧壁上固定套接有卡板二32和棘齿35，卡板二32的顶部开设有多个限位槽321，夹板13的顶部固连有卡块14，卡块14滑动连接于相邻限位槽321的内部，通过转动卡板二32可带动棘齿35转动，同时通过多个限位槽321拨动卡块14移动，从而带动多个夹板13在卡板一12的限位下互相靠近，实现与安装板2进行卡接，完成固定板11和安装板2的连接，固定板11的内部开设有滑槽111，滑槽111用于对齿条一33进行限位，使其只能水平移动，滑槽111的内部滑动连接有齿条一33，卡板二32的外侧壁上开设有齿槽322，齿条一33与齿槽322相啮合，齿条一33的一端固连有拉杆34，拉杆34贯穿固定板11并与其滑动连接，通过握住拉杆34的漏出段并移动，能够带动齿条一33搓动卡板二32转动，从而实现从外部驱动卡板二32转动，固定板11的内部滑动连接有卡杆37，卡杆37的竖直段与固定板11之间固连有弹簧38，棘齿35的顶部与传感器本体1之间固连有扭转弹簧36，当通过齿条一33搓动卡板二32转动时，棘齿35允许卡板二32逆时针转动，但卡杆37对棘齿35的卡接使得棘齿35不能反向转动，从而对卡板二32的位置进行限定，对多个夹板13的位置进行限定，可拉动卡杆37的漏出端，对弹簧38进行挤压，解除对棘齿35的限位，棘齿35可在扭转弹簧36的驱动下反转，并通过卡板二32将多个夹板13移回原位；

辅助机构4包括两个防护块41，防护块41的底部固连有连接板44，连接板44贯穿固定板11并延伸至滑槽111内部，连接板44用于对防护块41进行限位，防护块41与连接头和连接线的外部轮廓适配，两个防护块41互相靠近时，防护块41的前端可对连接线进行夹持固定，防止连接因为震动产生连接松动，实现辅助固定连接线的作用，滑槽111的内部滑动连接有两个齿条二42，滑槽111的内底面转动连接有齿轮43，两个齿条二42均与齿轮43相啮合，齿条一33与相邻齿条二42固连，连接板44的底端与相邻齿条二42的顶部固连，通过拉杆34拉动齿条一33移动时，拉动相邻齿条二42移动，并通过齿轮43搓动另一个齿条二42移动，从而驱动两个连接板44和防护块41互相靠近。

通过在卡板一12的内部滑动连接有多个夹板13，可将夹板13卡入相邻卡槽21内部，可通过拉动拉杆34带动多个夹板13互相靠近，便于进行快速安装和拆卸，夹板13与卡槽21卡接时产生向下的应力，而且多个夹板13的设置使得固定板11的受力更为均衡，固定板11能够与安装板2更完全的接触，优化了动态传导，减少造成倾角测量误差的可能，方便使用。

在对传感器本体1进行安装时，将多个夹板13分别对准相邻卡槽21并卡入，然后将连接线与传感器本体1进行连接，使得固定板11的底部与安装板2接触，通过握住拉杆34的漏出段并移动，能够带动齿条一33搓动卡板二32转动，从而实现从外部驱动卡板二32转动，通过多个限位槽321拨动卡块14移动，从而带动多个夹板13在卡板一12的限位下互相靠近，在卡板一12移动逐渐卡入卡槽21内部时，会产生向下的应力，从而通过多个卡板一12向下的力将固定板11紧紧贴合在安装板2上，实现刚性连接，优化传导，实现与安装板2进行卡接，完成固定板11和安装板2的连接；

通过拉杆34拉动齿条一33移动时，拉动相邻齿条二42移动，并通过齿轮43搓动另一个齿条二42移动，从而驱动两个连接板44和防护块41互相靠近，两个防护块41互相靠近时，防护块41的前端可对连接线进行夹持固定，防止连接因为震动产生连接松动，实现辅助固定连接线的作用；

需要解除对传感器本体1的安装时，可拉动卡杆37的漏出端，对弹簧38进行挤压，解除对棘齿35的限位，棘齿35可在扭转弹簧36的驱动下反转，并通过卡板二32将多个夹板13移回原位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人用倾角传感器，包括传感器本体(1)和安装板(2)，其特征在于，所述传感器本体(1)的底部固连有固定板(11)，所述固定板(11)的内侧壁之间固连有卡板一(12)，所述卡板一(12)的内部滑动连接有多个夹板(13)，所述安装板(2)的顶部开设有多个卡槽(21)，所述夹板(13)与相邻卡槽(21)活动卡接，所述固定板(11)的内部设置有用于同时驱动多个夹板(13)移动的动力机构(3)，所述固定板(11)的内部设置有用于对连接线进行防护的辅助机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用倾角传感器,其特征在于，所述动力机构(3)包括转动连接于传感器本体(1)底部的轴杆(31)，所述轴杆(31)的侧壁上固定套接有卡板二(32)和棘齿(35)，所述卡板二(32)的顶部开设有多个限位槽(321)，所述夹板(13)的顶部固连有卡块(14)，所述卡块(14)滑动连接于相邻限位槽(321)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用倾角传感器,其特征在于，所述固定板(11)的内部开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)的内部滑动连接有齿条一(33)，所述卡板二(32)的外侧壁上开设有齿槽(322)，所述齿条一(33)与齿槽(322)相啮合，所述齿条一(33)的一端固连有拉杆(34)，所述拉杆(34)贯穿固定板(11)并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用倾角传感器,其特征在于，所述固定板(11)的内部滑动连接有卡杆(37)，所述卡杆(37)的竖直段与固定板(11)之间固连有弹簧(38)，所述棘齿(35)的顶部与传感器本体(1)之间固连有扭转弹簧(36)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用倾角传感器,其特征在于，所述辅助机构(4)包括两个防护块(41)，所述防护块(41)的底部固连有连接板(44)，所述连接板(44)贯穿固定板(11)并延伸至滑槽(111)内部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用倾角传感器,其特征在于，所述滑槽(111)的内部滑动连接有两个齿条二(42)，所述滑槽(111)的内底面转动连接有齿轮(43)，两个所述齿条二(42)均与齿轮(43)相啮合，所述齿条一(33)与相邻齿条二(42)固连，所述连接板(44)的底端与相邻齿条二(42)的顶部固连。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用倾角传感器,其特征在于，所述固定板(11)的四个拐角处均呈圆弧状。