CN219673083U - 一种转动臂的阻尼铰接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动臂的阻尼铰接座，包括相互铰接的转动端和固定端，以及设于转动端和固定端铰接处的阻尼器，所述转动端和固定端均设有过线槽；所述阻尼器包括一两端设有螺纹的主轴，所述主轴外周设有一凸缘，所述凸缘上至少设有一个偏位；还包括抵接于所述凸缘一侧的摩擦片、摩擦壳、弹片以及调节螺母。本实用新型能够适用于需要设置线缆的转动臂，且所述阻尼铰接座设有限位装置，当阻尼失效时，限位装置限制转动臂的最大转动幅度，减少了安全隐患，提高了转动臂的安全性。

Description

一种转动臂的阻尼铰接座

技术领域

本实用新型属于阻尼领域，具体涉及一种转动臂的阻尼铰接座。

背景技术

在现有技术中，对于铰接的悬臂通常采用阻尼的方式防止悬臂自动旋转，实现阻尼止动的方式有多样，各有优缺点。如公开号为CN217081105U的专利文件中公开的一种悬臂支架，其旋转上臂通过第一阻尼器止转。但该阻尼器只能适用于无线缆的悬臂，当悬臂上需要设置线缆时，只能设于悬臂支架的外侧，线缆外露不仅不美观，还容易导致线缆损坏，存在一定的安全隐患。且该阻尼器未设置保险装置，当阻尼器经过长时间的使用后，容易失效，此时旋转上臂会绕旋转中心下落，进一步产生了安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种转动臂的阻尼铰接座，所述阻尼铰接座设有过线槽，能够适用于需要设置线缆的转动臂，且所述阻尼铰接座设有限位装置，当阻尼失效时，限位装置限制转动臂的最大转动幅度，减少了安全隐患，提高了转动臂的安全性。

本实用新型是这样实现的：

一种转动臂的阻尼铰接座，包括相互铰接的转动端和固定端，以及设于转动端和固定端铰接处的阻尼器，

所述转动端包括一插接头，所述插接头上设有第一过线槽，所述第一过线槽包括一供线缆穿入的入线孔，入线孔贯穿插接头侧壁；还包括一套接于所述插接头上的第一轴套，所述第一轴套外周设有多个凸条；

所述固定端包括一固接头，所述固接头上设有第二过线槽；还包括一套接于所述固接头上的第二轴套，所述第二轴套外周设有多个凸条，所述第二轴套周向还设有一供线缆穿出的出线孔，所述出线孔与所述第二过线槽对应；

所述阻尼器包括一主轴，所述主轴中部外周设有一非圆形的凸缘，所述固定端上设有与所述凸缘形状匹配安装的轴孔，所述主轴及其凸缘与固定端旋向固定，使所述主轴与固定端之间不能相互旋转；所述主轴两端穿过转动端并与转动端转动连接，所述主轴通过设于端部的螺母轴向固定于转动端和固定端内，使所述主轴不能轴向运动；

沿所述凸缘一侧朝主轴的端部依次套设有第一摩擦片、摩擦壳、第二摩擦片、弹片以及调节螺母，所述第一、第二摩擦片的摩擦面相对设置并将摩擦壳的端面夹在之间；所述主轴上设有偏位，第一、第二摩擦片上设有与所述偏位形状匹配的轴孔，第一、第二摩擦片与主轴旋向固定；所述摩擦壳则与主轴转动连接；

所述摩擦壳外轮廓为非圆形，所述转动端内设有与摩擦壳外轮廓形状匹配安装的槽孔，所述摩擦壳与转动端旋向固定；

所述调节螺母向中部旋进时，调节螺母挤压弹片，依次将第二摩擦片、摩擦壳端面、第一摩擦片相互压紧，以增大第二摩擦片、摩擦壳端面、第一摩擦片之间的摩擦力。

优选的，所述摩擦壳的侧边朝弹片一侧延伸形成筒状，所述弹片和第二摩擦片位于摩擦壳的筒状内腔中；所述弹片具有多个，相互并排抵接。

具体的，还包括第三摩擦片，设于所述调节螺母与弹片之间，其摩擦面朝向调节螺母，光滑面朝向弹片；所述摩擦面上设有多个防滑沉台。

优选的，在所述固定端与转动端的相对端面上分别设有弧形限位槽和导向螺丝，导向螺丝的端部伸入弧形限位槽内，导向螺丝的端部随所述固定端与转动端的相对往复转动而在弧形限位槽内往复移动。

优选的，所述转动端呈Y型，具有两个夹臂，两个夹臂将固定端夹持于中间；所述主轴的两端分别伸入到两个夹臂的轴孔内。

具体的，所述转动端的侧面设有遮盖。

优选的，所述插接头上还设有第一定位槽，所述第一定位槽设于所述入线孔靠近阻尼器的一端，且与所述入线孔连通。转动臂上设有与所述第一定位槽对应的第一定位凸台，当所述插接头与转动臂插接时，所述第一定位槽与所述第一定位凸台配合以实现所述插接头与转动臂的快速定位。

具体的，所述第一轴套设有第一开口，所述第一开口与所述第一过线槽和第一定位槽相适应。当所述插接头与转动臂插接时，所述第一开口用于避让所述第一定位凸台。

优选的，所述固接头上还设有第二定位槽，所述第二定位槽设于所述第二过线槽的对侧。与固接头固接的底座或机架上设有与所述第二定位槽对应的第二定位凸台，当所述固接头与底座或机架插接时，所述第二定位槽与所述第二定位凸台配合以实现所述固接头与底座或机架的快速定位。

具体的，所述第二轴套还设有第二开口，所述第二开口与所述第二定位槽对应。当所述固接头与底座或机架插接时，所述第二开口用于避让第二定位凸台。

优选的，所述转动端和固定端位于铰接处的结构可等同互换，起到相同的作用。

优选的，所述转动端的插接头连接一管体，固定端的固接头连接另一管体，固定端的固定为相对概念，其所连接的另一管体可为固定管体或活动管体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的阻尼铰接座设有过线槽，能够适用于需要设置线缆的转动臂，且所述阻尼铰接座设有限位装置，当阻尼失效时，限位装置限制转动臂的最大转动幅度，减少安全隐患，提高了转动臂的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的阻尼铰接座的整体示意图；

图2为本实用新型的阻尼铰接座的另一整体示意图；

图3为本实用新型的阻尼铰接座的无轴套示意图；

图4为本实用新型的阻尼铰接座的剖视图；

图5为本实用新型的阻尼铰接座的阻尼器爆炸图；

图6为为本实用新型的阻尼铰接座的摩擦片示意图；

图7为本实用新型的阻尼铰接座的弧形限位槽示意图。

附图标记：

1、转动端；2、固定端；3、阻尼器；11、第一过线槽；12、第一轴套；13、转动座；21、第二过线槽；22、第二轴套；23、安装螺纹孔；24、固定座；25、第二定位槽；31、主轴；32、螺母；33、摩擦壳；34、弹片；35、调节螺母；36、第一摩擦片；37、第二摩擦片；38、第三摩擦片；111、入线孔；112、固定槽；113、第一定位槽；131、限位螺孔；221、出线孔；222、第二开口；241、弧形限位槽；311、凸缘；312、偏位；321、防滑沉台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，

一种转动臂的阻尼铰接座，包括相互铰接的转动端1和固定端2，以及设于转动端1和固定端2铰接处的阻尼器3，

所述转动端1包括一插接头(图中未标示)，所述插接头上设有第一过线槽11，所述第一过线槽11包括一供线缆穿入的入线孔111，入线孔111贯穿插接头侧壁；还包括一套接于所述插接头上的第一轴套12，所述第一轴套12外周设有多个凸条；

优选的，所述插接头上还设有第一定位槽113，所述第一定位槽113设于所述入线孔111靠近阻尼器3的一端，且与所述入线孔111连通。转动臂上设有与所述第一定位槽113对应的第一定位凸台(图中未标示)，当所述插接头与转动臂插接时，所述第一定位槽113与所述第一定位凸台配合以实现所述插接头与转动臂的快速定位。

具体的，所述第一轴套12设有第一开口，所述第一开口与所述第一过线槽11和第一定位槽113相适应。当所述插接头与转动臂插接时，所述第一开口用于避让所述第一定位凸台。

所述固定端2包括一固接头(图中未标示)，所述固接头上设有第二过线槽21；还包括一套接于所述固接头上的第二轴套22，所述第二轴套22外周设有多个凸条(图中未标示)，所述第二轴套22周向还设有一供线缆穿出的出线孔221，所述出线孔221与所述第二过线槽21对应；

在本实施例中，所述转动端1呈Y型，具有两个夹臂(图中未标示)，两个夹臂将固定端2夹持于中间；所述主轴31的两端分别伸入到两个夹臂的轴孔内。

具体的，所述转动端1的侧面设有遮盖。

在本实施例中，所述固接头上还设有第二定位槽25，所述第二定位槽25设于所述第二过线槽21的对侧。与固接头固接的底座或机架上设有与所述第二定位槽25对应的第二定位凸台，当所述固接头与底座或机架插接时，所述第二定位槽25与所述第二定位凸台配合以实现所述固接头与底座或机架的快速定位。

具体的，所述第二轴套22还设有第二开口222，所述第二开口222与所述第二定位槽25对应。当所述固接头与底座或机架插接时，所述第二开口222用于避让第二定位凸台。

在本实施例中，在所述固定端2与转动端1的相对端面上分别设有弧形限位槽241和导向螺丝，导向螺丝的端部伸入弧形限位槽241内，导向螺丝的端部随所述固定端2与转动端1的相对往复转动而在弧形限位槽241内往复移动。

所述阻尼器3包括一主轴31，所述主轴31中部外周设有一非圆形的凸缘311，所述固定端2上设有与所述凸缘311形状匹配安装的轴孔(图中未标示)，所述主轴31及其凸缘311与固定端2旋向固定，使所述主轴31与固定端2之间不能相互旋转；所述主轴31两端穿过转动端1并与转动端1转动连接，所述主轴31通过设于端部的螺母32轴向固定于转动端1和固定端2内，使所述主轴31不能轴向运动；

沿所述凸缘311一侧朝主轴31的端部依次套设有第一摩擦片36、摩擦壳33、第二摩擦片37、弹片34以及调节螺母35，所述第一、第二摩擦片的摩擦面相对设置并将摩擦壳33的端面夹在之间；所述主轴31上设有偏位312，第一、第二摩擦片37上设有与所述偏位312形状匹配的轴孔，第一、第二摩擦片37与主轴31旋向固定；所述摩擦壳33则与主轴31转动连接；

所述摩擦壳33外轮廓为非圆形，所述转动端1内设有与摩擦壳33外轮廓形状匹配安装的槽孔，所述摩擦壳33与转动端1旋向固定；

在本实施例中，所述摩擦壳33的侧边朝弹片34一侧延伸形成筒状，所述弹片34和第二摩擦片37位于摩擦壳33的筒状内腔中；所述弹片34具有多个，相互并排抵接。

具体的，还包括第三摩擦片38，设于所述调节螺母35与弹片34之间，其摩擦面朝向调节螺母35，光滑面朝向弹片34；所述摩擦面上设有多个防滑沉台321。

所述调节螺母35向中部旋进时，调节螺母35挤压弹片34，依次将第二摩擦片37、摩擦壳33端面、第一摩擦片36相互压紧，以增大第二摩擦片37、摩擦壳33端面、第一摩擦片36之间的摩擦力。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种转动臂的阻尼铰接座，包括相互铰接的转动端和固定端，以及设于转动端和固定端铰接处的阻尼器，其特征在于，

所述转动端包括一插接头，所述插接头上设有第一过线槽，所述第一过线槽包括一供线缆穿入的入线孔，入线孔贯穿插接头侧壁；还包括一套接于所述插接头上的第一轴套，所述第一轴套外周设有多个凸条；

所述固定端包括一固接头，所述固接头上设有第二过线槽；还包括一套接于所述固接头上的第二轴套，所述第二轴套外周设有多个凸条，所述第二轴套周向还设有一供线缆穿出的出线孔，所述出线孔与所述第二过线槽对应；

所述阻尼器包括一主轴，所述主轴中部外周设有一非圆形的凸缘，所述固定端上设有与所述凸缘形状匹配安装的轴孔，所述主轴及其凸缘与固定端旋向固定；所述主轴两端穿过转动端并与转动端转动连接，所述主轴通过设于端部的螺母轴向固定于转动端和固定端内；

沿所述凸缘一侧朝主轴的端部依次套设有第一摩擦片、摩擦壳、第二摩擦片、弹片以及调节螺母，所述第一、第二摩擦片的摩擦面相对设置并将摩擦壳的端面夹在之间；所述主轴上设有偏位，第一、第二摩擦片上设有与所述偏位形状匹配的轴孔，第一、第二摩擦片与主轴旋向固定；所述摩擦壳则与主轴转动连接；

所述摩擦壳外轮廓为非圆形，所述转动端内设有与摩擦壳外轮廓形状匹配安装的槽孔，所述摩擦壳与转动端旋向固定；

所述调节螺母向中部旋进时，调节螺母挤压弹片，依次将第二摩擦片、摩擦壳端面、第一摩擦片相互压紧，以增大第二摩擦片、摩擦壳端面、第一摩擦片之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述摩擦壳的侧边朝弹片一侧延伸形成筒状，所述弹片和第二摩擦片位于摩擦壳的筒状内腔中；所述弹片具有多个，相互并排抵接。

3.根据权利要求1或2所述的阻尼铰接座，其特征在于，还包括第三摩擦片，设于所述调节螺母与弹片之间，其摩擦面朝向调节螺母，光滑面朝向弹片；所述摩擦面上设有多个防滑沉台。

4.根据权利要求1所述的阻尼铰接座，其特征在于，在所述固定端与转动端的相对端面上分别设有弧形限位槽和导向螺丝，导向螺丝的端部伸入弧形限位槽内，导向螺丝的端部随所述固定端与转动端的相对往复转动而在弧形限位槽内往复移动。

5.根据权利要求1所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述转动端呈Y型，具有两个夹臂，两个夹臂将固定端夹持于中间；所述主轴的两端分别伸入到两个夹臂的轴孔内。

6.根据权利要求1或5所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述转动端的侧面设有遮盖。

7.根据权利要求1所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述插接头上还设有第一定位槽，所述第一定位槽设于所述入线孔靠近阻尼器的一端，且与所述入线孔连通。

8.根据权利要求7所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述第一轴套设有第一开口，所述第一开口与所述第一过线槽开口相对应。

9.根据权利要求1所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述固接头上还设有第二定位槽，所述第二定位槽设于所述第二过线槽的对侧。

10.根据权利要求9所述的阻尼铰接座，其特征在于，所述第二轴套还设有第二开口，所述第二开口与所述第二定位槽对应。