CN220586129U - 一种多自由度电机装配工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机制造领域，具体涉及一种多自由度电机装配工作台。所述固定夹板短边一侧设置有螺柱，螺柱穿过设置在连接板中心的直槽口，依次与调节压板和大把手连接；所述连接板与支撑底板固定连接，所述支撑底板上安装有转向杆，转向杆上套有万向球连接件，所述万向球连接件上部固定连接方形底板，所述方形底板一侧长边固定连接有调节侧板a，电机固定块a上螺柱穿过调节侧板a上的直槽口，与调节把手a连接，方形底板的另一侧长边固定连接调节侧板b，电机固定块b上螺柱穿过调节侧板b与调节把手b连接,方形底板上安装有电机托板；本实用新型具有结构简单、可靠性高的优点，有很好的工程实用价值。

Description

一种多自由度电机装配工作台

技术领域

本实用新型属于电机制造领域，具体涉及一种多自由度电机装配工作台。

背景技术

在电机的装配环节中，需要操作工人将各组件进行装配，形成最终成品，在这一环节中，目前大多数厂家都是在平面操作台上进行，在整个装配过程中需要反复调整电机的位置和角度，以便于装配，若电机的重量或尺寸比较大时，调整电机的位置和角度就比较吃力，并且在装配过程中还极易出现磕伤电机壳体表面漆层的问题，这样的操作方式存在操作不便、劳动强度大、效率不高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是：为解决现有电机装配过程中存在的操作不便、劳动强度大、易磕伤漆层的问题，本实用新型提供一种多自由度的电机装配工作台，在进行电机装配时，能够稳定固定住电机，并且可以自由调整电机的空间位置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多自由度电机装配工作台，包括固定夹板1、连接板2、调节压板3、大把手4、支撑底板5、调节侧板a6、调节把手a7、电机固定块a8、电机托板9、电机固定块b10、调节侧板b11、调节把手b12、方形底板13、万向球连接件14、转向杆15；所述固定夹板1短边一侧设置有螺柱，螺柱穿过设置在连接板2中心的直槽口，依次与调节压板3和大把手4连接；所述连接板2与支撑底板5固定连接，所述支撑底板5上安装有转向杆15，转向杆15上套有万向球连接件14，所述万向球连接件14上部固定连接方形底板13，所述方形底板13一侧长边固定连接有调节侧板a6，电机固定块a8上螺柱穿过调节侧板a6上的直槽口，与调节把手a7连接，方形底板13的另一侧长边固定连接调节侧板b11，电机固定块b10上螺柱穿过调节侧板b11与调节把手b12连接,方形底板13上安装有电机托板9。

所述固定夹板1为L形。

所述转向杆15球头表面设置有圆形凹坑微结构。

所述电机固定块a8、电机固定块b10结构相同，设置有与弧形面，弧形面与电机外径相同。

所述电机托板9上设置有弧形面，弧形面与电机外径相同。

所述调节侧板a6上底部设置有螺纹孔，上部开有槽孔。

本实用新型具有以下优点和有益效果：提供了一种多自由度电机装配工作台，在进行电机装配时，能够稳定固定电机，并且可以自由调整电机的空间位置，具有结构简单、可靠性高的优点，有很好的工程实用价值。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型正视图的中线剖视图。

图4为本实用新型侧视图。

图5为本实用新型转向杆结构示意图。

图6为本实用新型工作台固定电机示意图。

附图标记说明：1-固定夹板、2-连接板、3-调节压板、4-大把手、5-支撑底板、6-调节侧板a、7-调节把手a、8-电机固定块a、9-电机托板、10-电机固定块b、11-调节侧板b、12-调节把手b、13-方形底板、14-万向球连接件、15-转向杆。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图4所示，一种多自由度电机装配工作台，包括固定夹板1、连接板2、调节压板3、大把手4、支撑底板5、调节侧板a6、调节把手a7、电机固定块a8、电机托板9、电机固定块b10、调节侧板b11、调节把手b12、方形底板13、万向球连接件14、转向杆15、弹簧a16、弹簧b17；所述固定夹板1为L型，短边一侧设置有螺柱，螺柱穿过设置在连接板2中心的直槽口内，螺柱上依次安装有调节压板3和大把手4；所述连接板2上部开有螺孔，支撑底板5与连接板2通过螺钉连接，所述支撑底板5上安装有转向杆15，转向杆15上套有万向球连接件14，所述万向球连接件14上部使用螺钉连接有方形底板13，所述方形底板13一侧长边使用螺钉连接有调节侧板a6，调节侧板a6上设置有直槽口，电机固定块a8上设置有螺柱，螺柱穿过调节侧板a6上的直槽口，螺柱末端安装有调节把手a7，电机固定块b10、调节侧板b11、调节把手b12以同样的方式安装在方形底板13的另一侧长边，方形底板13上安装有电机托板9；所述转向杆15球头表面设置有圆形凹坑微结构。

所述电机固定块a8、电机固定块b10结构相同，设置有与弧形面，弧形面与电机外径相同。

所述电机托板9上设置有弧形面，弧形面与电机外径相同。

所述调节侧板a6上底部设置有螺纹孔，上部开有槽孔。

如图1-4所示，一种多自由度电机装配工作台，在进行电机装配工作时，将电机壳体组件放置在电机托板9上，然后拧动调节把手a7和调节把手b12调整电机固定块a8和电机固定块b10的距离和高度，通过电机托板9、电机固定块a8和电机固定块b10三者互相配合，将电机的壳体组件或半成本电机固定住。

如图1、图4和图5所示，一种多自由度电机装配工作台，支撑底板5上安装有转向杆15，转向杆15上套有万向球连接件14，万向球连接件14上部使用螺钉连接有方形底板13，所述万向球连接件14在转向杆17上可以自由转动，类似鱼眼关节轴承；在进行电机装配工作时，使用电机托板9、电机固定块a8和电机固定块b10将电机夹持固定后，通过压动方形底板13，则与方形底板13连接的万向球连接件14会围绕转向杆15上方的球体转动，从而达到多自由度调整电机位置的目的。

如图1和图5所示，一种多自由度电机装配工作台，所述转向杆上方设置有转向球，所述转向球上加工有凹坑微结构，凹坑微结构一方面能够增加摩擦力，另一方面能够提高转向球的耐磨性，并且转向球能够储存一部分油脂，以保证转向球和万向球连接件14的长期润滑。

如图1-图6所示，一种多自由度电机装配工作台，在进行电机装配时，首先将多自由度电机装配工作台夹持在桌面上，通过调节大把手4松紧，能够调整固定夹板1和支撑底板5之间的距离，以适应不同厚度的桌面，然后将电机放置在电机托板9上，再旋松调节把手a7和调节把手b12，调整电机固定块a8和电机固定块b10，使电机固定块a8和电机固定块b10的弧面与要固定的电机两侧贴紧，达到合适的位置后，旋紧松调节把手a7和调节把手b12，固定住电机固定块a8和电机固定块b10，从而实现发电机的固定。

如图1和图6所示，一种多自由度电机装配工作台，在固定住电机后，如果再进行电机装配工作时需要调整电机的角度，则只需要对方形底板13施加离，此时与方形底板13连接的万向球连接件14会围绕转向杆15上方的球体转动，从而实现电机多自由度调整的目的。

Claims (6)

1.一种多自由度电机装配工作台，其特征在于，包括固定夹板(1)、连接板(2)、调节压板(3)、大把手(4)、支撑底板(5)、调节侧板a(6)、调节把手a(7)、电机固定块a(8)、电机托板(9)、电机固定块b(10)、调节侧板b(11)、调节把手b(12)、方形底板(13)、万向球连接件(14)、转向杆(15)；所述固定夹板(1)短边一侧设置有螺柱，螺柱穿过设置在连接板(2)中心的直槽口，依次与调节压板(3)和大把手(4)连接；所述连接板(2)与支撑底板(5)固定连接，所述支撑底板(5)上安装有转向杆(15)，转向杆(15)上套有万向球连接件(14)，所述万向球连接件(14)上部固定连接方形底板(13)，所述方形底板(13)一侧长边固定连接有调节侧板a(6)，电机固定块a(8)上螺柱穿过调节侧板a(6)上的直槽口，与调节把手a(7)连接，方形底板(13)的另一侧长边固定连接调节侧板b(11)，电机固定块b(10)上螺柱穿过调节侧板b(11)与调节把手b(12)连接,方形底板(13)上安装有电机托板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度电机装配工作台，其特征在于，所述固定夹板(1)为L形。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度电机装配工作台，其特征在于，所述转向杆(15)球头表面设置有圆形凹坑微结构。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度电机装配工作台，其特征在于，电机固定块a(8)、电机固定块b(10)结构相同，设置有与弧形面，弧形面与电机外径相同。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度电机装配工作台，其特征在于，所述电机托板(9)上设置有弧形面，弧形面与电机外径相同。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度电机装配工作台，其特征在于，调节侧板a(6)上底部设置有螺纹孔，上部开有槽孔。