CN219666709U - 一种六自由度工业机器人的底座钣金工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种六自由度工业机器人的底座钣金工装。包括钣金盒外壳，所述钣金盒外壳内部的底面固接走线钣金，所述钣金盒外壳的前面固接有前侧面板，所述前侧面板上设有方形开口，所述钣金盒外壳的左面固接有左侧盖板，右面固接有右侧盖板，后面的上边和左、右两边均设有连接条，所述钣金盒外壳通过连接条与六自由度工业机器人的底座固接，与现有技术相比，本实用新型便于更好的安装固定线缆，避免了线缆之间的干扰，提升了性能，减小了了用线长度，成本方面得以节约，避免线缆磨损，提升产品质量，通过钣金盒的优化，也增加了机器人产品整体的美观度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种六自由度工业机器人的底座钣金工装。
背景技术
如图2所示的六自由度工业机器人的底座在机器人本体中属关键部位，机器人终端走线的收拢，如何做到节约、美观、且方便始终是难点。配合此款机器人底座，使用原本的单片钣金固定航插存在绑线困难，修理不方便且外观不协调。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本实用新型公开一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，包括钣金盒外壳，所述钣金盒外壳内部的底面固接走线钣金，所述钣金盒外壳的前面固接有前侧面板，所述前侧面板上设有方形开口，所述钣金盒外壳的左面固接有左侧盖板，右面固接有右侧盖板，后面的上边和左、右两边均设有连接条，所述钣金盒外壳通过连接条与六自由度工业机器人的底座固接。
进一步的，所述钣金盒外壳的前、后、左、右4面均设有开口，所述前侧面板、左侧盖板和右侧盖板均设于开口的外侧。
进一步的，所述钣金盒外壳的前面和顶面均为倾斜面。
进一步的，所述前侧面板上的方形开口为4个，横向排列且尺寸依次缩小。
进一步的，所述左侧盖板上设有方形开口和椭圆形开口，所述方形开口设于椭圆形开口的下方。
进一步的，所述方形开口和椭圆形开口的外周均设有螺孔。
进一步的，所述右侧盖板上设有方形开口和圆形开口，所述圆形开口设于方形开口的上方和下方。
进一步的，走线钣金的顶面设有通线孔。
与现有技术相比，本实用新型便于更好的安装固定线缆，避免了线缆之间的干扰，提升了性能，减小了了用线长度，成本方面得以节约；避免线缆磨损，提升产品质量；通过钣金盒的优化，也增加了机器人产品整体的美观度。
附图说明
图1为本实用新型具体结构示意图；
图2为本实用新型安装在机器人底座结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2所示的本实用新型所采取的技术方案是：一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，包括钣金盒外壳1，所述钣金盒外壳1内部的底面固接走线钣金5，所述钣金盒外壳1的前面固接有前侧面板2，所述前侧面板2上设有方形开口7，所述钣金盒外壳1的左面固接有左侧盖板3，右面固接有右侧盖板4，后面的上边和左、右两边均设有连接条6，所述钣金盒外壳1通过连接条与六自由度工业机器人的底座10固接。
优选的，所述钣金盒外壳1的前、后、左、右4面均设有开口，所述前侧面板2、左侧盖板3和右侧盖板4均设于开口的外侧。
优选的，所述钣金盒外壳1的前面和顶面均为倾斜面，倾斜的角度能够方便对接航插，避免损坏插针插头，同时安装好的总线会有一个平缓的弧度，不会过度弯折，避免了损伤总线。
优选的，所述前侧面板2上的方形开口7为4个，横向排列且尺寸依次缩小，方形开口用于安装航插。
优选的，所述左侧盖板3上设有方形开口7和椭圆形开口8，所述方形开口7设于椭圆形开口8的下方，均为附加轴预留航插口。
优选的，所述方形开口7和椭圆形开口8的外周均设有螺孔，用于安装固定航插。
优选的，所述右侧盖板4上设有方形开口7和圆形开口9，所述圆形开口9设于方形开口7的上方和下方，方形开口7用于安装航插，圆形开口9为本体内部气管出口。
优选的，所述走线钣金5的顶面设有通线孔。
安装过程，首先将走线钣金5安装于钣金盒外壳1。其次将钣金盒外壳1通过螺栓固定的方式安装于底座，其次依次安装前侧面板2，左侧盖板3与右侧盖板4，本钣金工装安装完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，包括钣金盒外壳（1），所述钣金盒外壳（1）内部的底面固接走线钣金（5），所述钣金盒外壳（1）的前面固接有前侧面板（2），所述前侧面板（2）上设有方形开口（7），所述钣金盒外壳（1）的左面固接有左侧盖板（3），右面固接有右侧盖板（4），后面的上边和左、右两边均设有连接条（6），所述钣金盒外壳（1）通过连接条与六自由度工业机器人的底座（10）固接。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述钣金盒外壳（1）的前、后、左、右4面均设有开口，所述前侧面板（2）、左侧盖板（3）和右侧盖板（4）均设于开口的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述钣金盒外壳（1）的前面和顶面均为倾斜面。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述前侧面板（2）上的方形开口（7）为4个，横向排列且尺寸依次缩小。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述左侧盖板（3）上设有方形开口（7）和椭圆形开口（8），所述方形开口（7）设于椭圆形开口（8）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述方形开口（7）和椭圆形开口（8）的外周均设有螺孔。
7.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述右侧盖板（4）上设有方形开口（7）和圆形开口（9），所述圆形开口（9）设于方形开口（7）的上方和下方。
8.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人的底座钣金工装，其特征在于，所述走线钣金（5）的顶面设有通线孔。
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