CN219666133U - 方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，涉及焊接机器人维护技术领域，为解决现有焊接机器人易损件打磨装置，因为其与打磨装置拆装费时费力，造成打磨装置与喷嘴连接难度大效率低的问题，本实用新型包括打磨台、打磨带驱动电机轴、磨砂打磨带、粉尘回收风机，打磨台的上端设置有焊接机器人喷嘴固定座，焊接机器人喷嘴固定座的上方设置有打磨支架，本实用新型利用磨砂打磨带和孔洞打磨机对焊接机器人的喷嘴进行抛光打磨，并配合粉尘回收风机和粉尘吸入口将打磨粉尘及时吸收，防止粉尘污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人维护技术领域，具体为方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置。
背景技术
在传统焊接机器人易损件维护装置中，如申请号：201922083141.5；名为：一种全封闭式打磨设备，该装置包括：机箱、调节装置、打磨轮、打磨电机和密封装置，调节装置安装于机箱，且调节装置的下端自机箱的顶部伸入机箱内；密封装置包括外压板、内压板、轴套和护罩，护罩与调节装置的下端连接，打磨电机的机体安装于护罩的密封腔内，打磨电机的动力输出轴伸出护罩；打磨轮安装于打磨电机的动力输出轴；外压板和内压板均安装于打磨电机的动力输出轴，该实用新型提高了动力传输效率，减少易损件，提高设备打磨稳定性，且可降低工作产生的噪音，且保证了机箱的密封性。
但是，现有焊接机器人易损件打磨装置，因为其与打磨装置拆装费时费力，造成打磨装置与喷嘴连接难度大效率低的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有焊接机器人易损件打磨装置，因为其与打磨装置拆装费时费力，造成打磨装置与喷嘴连接难度大效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，包括打磨台、打磨带驱动电机轴、磨砂打磨带、粉尘回收风机，所述打磨台的上端设置有焊接机器人喷嘴固定座，所述焊接机器人喷嘴固定座的上方设置有打磨支架，且打磨支架与打磨台固定连接，所述打磨支架的内壁两侧均设置有打磨钻机升降电动轨。
进一步，所述焊接机器人喷嘴固定座的后方设置有打磨轮，所述打磨轮的后方两侧分别设置有打磨带驱动电机轴、支撑轮，所述打磨轮、打磨带驱动电机轴、支撑轮的外侧环绕设置有磨砂打磨带。
进一步，所述打磨轮与打磨带驱动电机轴之间的磨砂打磨带后端设置有涨紧调节轮。
进一步，所述焊接机器人喷嘴固定座的一侧设置有粉尘吸入口，且粉尘吸入口与打磨台的上端面固定连接，粉尘回收风机从粉尘吸入口将打磨粉尘吸入并收集，极大降低了打磨加工造成的粉尘污染问题。
进一步，所述打磨台的内部设置有固定座旋转电机，且固定座旋转电机的输出端与焊接机器人喷嘴固定座传动连接，所述固定座旋转电机的下方设置有粉尘回收风机，且粉尘回收风机的输入端与粉尘吸入口管道连接。
进一步，所述打磨带驱动电机轴的下端设置有打磨带驱动电机，且打磨带驱动电机的输出端与打磨带驱动电机轴传动连接。
进一步，两个所述打磨钻机升降电动轨之间设置有孔洞打磨机，且孔洞打磨机的外壳与打磨钻机升降电动轨的外壳固定连接，并且孔洞打磨机的输出端设置在焊接机器人喷嘴固定座的正上方，孔洞打磨机的输出端对喷嘴进行高速旋转打磨，提高喷嘴的抛光打磨效率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过打磨台、焊接机器人喷嘴固定座、孔洞打磨机、打磨带驱动电机轴、磨砂打磨带、打磨轮、支撑轮、涨紧调节轮的设置，由于喷嘴直接套设在焊接机器人喷嘴固定座上固定，使得焊接机器人的焊接喷嘴与本实用新型组装难度大大降低，进而解决现有焊接机器人易损件打磨装置，因为其与打磨装置拆装费时费力，造成打磨装置与喷嘴连接难度大效率低的问题，孔洞打磨机对喷嘴上端口进行打磨，而打磨带驱动电机驱动打磨带驱动电机轴带动磨砂打磨带对焊接机器人喷嘴固定座上的喷嘴进行侧面高速打磨，进而实现喷嘴的全面打磨处理，极大提高了打磨效率。
通过粉尘回收风机、粉尘吸入口的设置，粉尘回收风机从粉尘吸入口将打磨粉尘吸入并收集，极大降低了打磨加工造成的粉尘污染问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体后方仰视结构示意图；
图3为本实用新型的打磨台内部结构示意图；
图4为本实用新型的粉尘回收风机结构示意图；
图中：1、打磨台；2、焊接机器人喷嘴固定座；3、孔洞打磨机；4、打磨带驱动电机轴；5、磨砂打磨带；6、打磨轮；7、支撑轮；8、涨紧调节轮；9、粉尘吸入口；10、固定座旋转电机；11、打磨带驱动电机；12、粉尘回收风机；13、打磨钻机升降电动轨；14、打磨支架。
实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，包括打磨台1、打磨带驱动电机轴4、磨砂打磨带5、粉尘回收风机12，所述打磨台1的上端设置有焊接机器人喷嘴固定座2，所述焊接机器人喷嘴固定座2的上方设置有打磨支架14，且打磨支架14与打磨台1固定连接，所述打磨支架14的内壁两侧均设置有打磨钻机升降电动轨13。
其中，所述焊接机器人喷嘴固定座2的后方设置有打磨轮6，所述打磨轮6的后方两侧分别设置有打磨带驱动电机轴4、支撑轮7，所述打磨轮6、打磨带驱动电机轴4、支撑轮7的外侧环绕设置有磨砂打磨带5，所述打磨轮6与打磨带驱动电机轴4之间的磨砂打磨带5后端设置有涨紧调节轮8，所述焊接机器人喷嘴固定座2的一侧设置有粉尘吸入口9，且粉尘吸入口9与打磨台1的上端面固定连接，所述打磨台1的内部设置有固定座旋转电机10，且固定座旋转电机10的输出端与焊接机器人喷嘴固定座2传动连接，所述固定座旋转电机10的下方设置有粉尘回收风机12，且粉尘回收风机12的输入端与粉尘吸入口9管道连接，所述打磨带驱动电机轴4的下端设置有打磨带驱动电机11，且打磨带驱动电机11的输出端与打磨带驱动电机轴4传动连接，两个所述打磨钻机升降电动轨13之间设置有孔洞打磨机3，且孔洞打磨机3的外壳与打磨钻机升降电动轨13的外壳固定连接，并且孔洞打磨机3的输出端设置在焊接机器人喷嘴固定座2的正上方。
由于喷嘴直接套设在焊接机器人喷嘴固定座2上固定，使得焊接机器人的焊接喷嘴与本实用新型组装难度大大降低，进而解决现有焊接机器人易损件打磨装置，因为其与打磨装置拆装费时费力，造成打磨装置与喷嘴连接难度大效率低的问题，孔洞打磨机3对喷嘴上端口进行打磨，而打磨带驱动电机11驱动打磨带驱动电机轴4带动磨砂打磨带5对焊接机器人喷嘴固定座2上的喷嘴进行侧面高速打磨，进而实现喷嘴的全面打磨处理，极大提高了打磨效率。
工作原理：使用时，由于喷嘴直接套设在焊接机器人喷嘴固定座2上固定，使得焊接机器人的焊接喷嘴与本实用新型组装难度大大降低，进而解决现有焊接机器人易损件打磨装置，因为其与打磨装置拆装费时费力，造成打磨装置与喷嘴连接难度大效率低的问题，孔洞打磨机3对喷嘴上端口进行打磨，而打磨带驱动电机11驱动打磨带驱动电机轴4带动磨砂打磨带5对焊接机器人喷嘴固定座2上的喷嘴进行侧面高速打磨，进而实现喷嘴的全面打磨处理，极大提高了打磨效率，粉尘回收风机12从粉尘吸入口9将打磨粉尘吸入并收集，极大降低了打磨加工造成的粉尘污染问题。
Claims (7)
1.方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，包括打磨台（1）、打磨带驱动电机轴（4）、磨砂打磨带（5）、粉尘回收风机（12），其特征在于：所述打磨台（1）的上端设置有焊接机器人喷嘴固定座（2），所述焊接机器人喷嘴固定座（2）的上方设置有打磨支架（14），且打磨支架（14）与打磨台（1）固定连接，所述打磨支架（14）的内壁两侧均设置有打磨钻机升降电动轨（13）。
2.根据权利要求1所述的方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，其特征在于：所述焊接机器人喷嘴固定座（2）的后方设置有打磨轮（6），所述打磨轮（6）的后方两侧分别设置有打磨带驱动电机轴（4）、支撑轮（7），所述打磨轮（6）、打磨带驱动电机轴（4）、支撑轮（7）的外侧环绕设置有磨砂打磨带（5）。
3.根据权利要求2所述的方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，其特征在于：所述打磨轮（6）与打磨带驱动电机轴（4）之间的磨砂打磨带（5）后端设置有涨紧调节轮（8）。
4.根据权利要求1所述的方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，其特征在于：所述焊接机器人喷嘴固定座（2）的一侧设置有粉尘吸入口（9），且粉尘吸入口（9）与打磨台（1）的上端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，其特征在于：所述打磨台（1）的内部设置有固定座旋转电机（10），且固定座旋转电机（10）的输出端与焊接机器人喷嘴固定座（2）传动连接，所述固定座旋转电机（10）的下方设置有粉尘回收风机（12），且粉尘回收风机（12）的输入端与粉尘吸入口（9）管道连接。
6.根据权利要求1所述的方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，其特征在于：所述打磨带驱动电机轴（4）的下端设置有打磨带驱动电机（11），且打磨带驱动电机（11）的输出端与打磨带驱动电机轴（4）传动连接。
7.根据权利要求1所述的方便拆装的焊接机器人易损件打磨装置，其特征在于：两个所述打磨钻机升降电动轨（13）之间设置有孔洞打磨机（3），且孔洞打磨机（3）的外壳与打磨钻机升降电动轨（13）的外壳固定连接，并且孔洞打磨机（3）的输出端设置在焊接机器人喷嘴固定座（2）的正上方。
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