CN219664138U - 一种多角度喷漆机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多角度喷漆机器人，涉及喷漆机器人技术领域，包括加工台，所述加工台顶部安装有移动轨，移动轨外侧套接有转动环，转动环顶部安装有安装座，安装座顶部安装有机器人，安装座底部安装有万向滚珠，加工台顶部安装有动力装置，动力装置输出端安装有主动轮，本实用新型通过动力装置的输出端安装的主动轮转动时带动与主动轮接触的转动环在移动轨外转动，当转动环转动时带动安装座转动，安装座在跟随转动环移动时带动机器人沿转动环圆心进行移动，机器人在移动改变位置后可以继续对工件表面进行喷漆，保证工件每个面均能均匀受到喷漆，通过改变机器人的位置从而改变工件朝向机器人的面，以便于工件的喷涂。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，尤其涉及一种多角度喷漆机器人。
背景技术
机器人是工业领域内的机械装置，由于其能够进行自动工作，无需人工看管，节省大量人力而受到了广泛应用，喷漆机器人能够代替人工对工件进行喷涂，防止人工在喷漆环境下产生的健康问题。
如图1所示，为现有的一种喷漆机器人，利用机器人的机械臂灵活的特点，再将喷漆装置安装在机器人末端，利用机器人的机械臂的移动，对所需喷漆的工件等进行喷涂，但是，在实际操作过程中，机械臂只能对朝向机械臂一侧的工件表面进行喷涂，其余表面均需要改变工件朝向以保证工件各个面均能均匀喷漆，当工件较重较大时改变工件朝向则较为困难，操作人员需要耗费较长时间以用于改变工件朝向。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：
现有的一种喷漆机器人，利用机器人的机械臂灵活的特点，再将喷漆装置安装在机器人末端，利用机器人的机械臂的移动，对所需喷漆的工件等进行喷涂，但是，在实际操作过程中，机械臂只能对朝向机械臂一侧的工件表面进行喷涂，其余表面均需要改变工件朝向以保证工件各个面均能均匀喷漆，当工件较重较大时改变工件朝向则较为困难，操作人员需要耗费较长时间以用于改变工件朝向。
为解决现有技术存在的问题，实用新型提供了一种多角度喷漆机器人，包括加工台，所述加工台顶部安装有移动轨，移动轨外侧套接有转动环，转动环顶部安装有安装座，安装座顶部安装有机器人，安装座底部安装有万向滚珠，加工台顶部安装有动力装置，动力装置输出端安装有主动轮。
实用新型还提供一种多角度喷漆机器人。
进一步的，所述加工台顶部靠近移动轨的一侧开设有与万向滚珠适配的凹槽，且凹槽整体呈环形，以便于万象滚珠在加工台表面移动。
进一步的，所述万向滚珠共有四个，四个万向滚珠每两个一组分别安装在安装座靠近移动轨的一侧且分别设置在移动轨两侧，使安装座可以受到万象滚珠的支撑且支撑稳固。
进一步的，所述动力装置由电机驱动，且动力装置的输出端朝向移动轨方向。
进一步的，所述主动轮与转动环外侧表面呈垂直设置，且主动轮远离动力装置的一侧与转动环接触，确保主动轮在转动时可以带动转动环转动。
进一步的，所述机器人的机械臂朝向转动环圆心一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用新型通过动力装置的输出端安装的主动轮转动时带动与主动轮接触的转动环在移动轨外转动，当转动环转动时带动安装座转动，安装座在跟随转动环移动时带动机器人沿转动环圆心进行移动，机器人在移动改变位置后可以继续对工件表面进行喷漆，保证工件每个面均能均匀受到喷漆，本实用新型结构简单操作便捷，通过改变机器人的位置从而改变工件朝向机器人的面，以便于工件的喷涂，并且机器人可以改变位置可以更好的对特殊形状工件进行喷涂增加加工范围。
附图说明
图1为现有喷漆机器人示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的加工台结构剖视示意图；
图4为本实用新型的整体结构分解示意图；
附图标记：1、加工台；2、移动轨；3、转动环；4、安装座；5、机器人；6、万向滚珠；7、动力装置；8、主动轮。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-4所示，一种多角度喷漆机器人，将移动轨2安装在加工台1表面，再将转动环3安装在移动轨2顶部并保证转动环3与移动轨2的卡接稳固，然后放置动力装置7，使动力装置7输出端安装的主动轮8与转动环3表面接触，确保动力装置7启动后主动轮8转动时能带动转动环3转动，再将安装座4固定在转动环3顶部，并确保安装座4底部的万向滚珠6与加工台1表面开设的环形凹槽内壁接触，使万向滚珠6对安装座4进行支撑的同时保证转动环3顺利转动。
以下对本实施例内各部件的作用及选用说明：
加工台1主要用于对整体设备提供水平且平整底面，选用时一般选择使用具有较高强度金属材质制成，并保证其表面光滑平整。
移动轨2主要用于提供滑行轨道，选用时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
转动环3主要用于在移动轨2进行转动，选用时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
安装座4主要用于提供机器人5拥有合适的安装位置并分散机器人5重心，避免机器人5倒斜，选用时一般选择使用与加工台1相同材质制成。
机器人5主要用于进行喷漆工作，选用时一般根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
万向滚珠6主要用于对安装座4进行辅助支撑，选用时一般根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
动力装置7主要用于对设备提供转动动力，选用时一般根据需要在现有技术中进行常规选择即可，需保证为正反转伺服电机。
主动轮8主要用于带动转动环3进行转动，选用时一般选择表面覆盖有高摩擦力的耐磨层的转轮。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种多角度喷漆机器人，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)顶部安装有移动轨(2)，移动轨(2)外侧套接有转动环(3)，转动环(3)顶部安装有安装座(4)，安装座(4)顶部安装有机器人(5)，安装座(4)底部安装有万向滚珠(6)，加工台(1)顶部安装有动力装置(7)，动力装置(7)输出端安装有主动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的多角度喷漆机器人，其特征在于：所述加工台(1)顶部靠近移动轨(2)的一侧开设有与万向滚珠(6)适配的凹槽，且凹槽整体呈环形。
3.根据权利要求1所述的多角度喷漆机器人，其特征在于：所述万向滚珠(6)共有四个，四个万向滚珠(6)每两个一组分别安装在安装座(4)靠近移动轨(2)的一侧且分别设置在移动轨(2)两侧。
4.根据权利要求1所述的多角度喷漆机器人，其特征在于：所述动力装置(7)由电机驱动，且动力装置(7)的输出端朝向移动轨(2)方向。
5.根据权利要求1所述的多角度喷漆机器人，其特征在于：所述主动轮(8)与转动环(3)外侧表面呈垂直设置，且主动轮(8)远离动力装置(7)的一侧与转动环(3)接触。
6.根据权利要求1所述的多角度喷漆机器人，其特征在于：所述机器人(5)的机械臂朝向转动环(3)圆心一侧。
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2023
- 2023-05-15 CN CN202321154496.9U patent/CN219664138U/zh active Active
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