CN219659516U - 一种具有密封结构的伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有密封结构的伺服电缸，包括具有外壳、能够相对外壳在前后方向做直线运动的推杆以及密封组件，外壳的前部具有开口，密封结构设置在开口处，推杆设置于外壳中且其前部穿过密封结构而从开口伸出；密封结构包括至少一个刮刀及至少一个密封圈，刮刀和密封圈在开口中交替设置，且刮刀位于开口的最前端；无论飞溅物材质的软硬，均能够有效刮擦去除，密封圈则用于刮掉残余的粉尘，且刮刀和密封圈多重设置，刮擦效果及密封效果更优。

Description

一种具有密封结构的伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸领域，具体涉及一种具有密封结构的伺服电缸。

背景技术

在一些伺服电缸的应用场景中，例如汽车焊机车间，焊接的过程中会溅起焊渣，焊渣飞落附着到电缸的推杆上，而推杆上有润滑油，焊渣与油膜粘结而随着推杆的前后往复运动进入到电缸的内部，日常的灰尘也会有落入电缸内的几率，影响电缸的寿命，因此在电缸上设置用于阻拦飞溅物的结构具有一定的必要性，因为电缸的开口和推杆之间的间隙较小，市售的部分电缸没有特意增设阻拦结构，已设置的最常见的结构是在电缸中的开口中设置的密封圈，实际使用的密封圈大部分都是由橡胶材料制造的，其材质不能承压，当飞溅物为如上述的焊渣等较硬材质，密封圈在推杆往复运动时因对飞溅物产生的刮擦动作反被飞溅物割坏，因此需要一种能够有效地将硬质飞溅物刮擦去除的密封结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有密封结构的伺服电缸，能够有效地刮擦去除粘结在推杆上的飞溅物。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有密封结构的伺服电缸，包括外壳、能够相对外壳在前后方向做直线运动的推杆以及密封组件，外壳的前部具有开口，密封结构设置在开口处，推杆设置于外壳中且其前部穿过密封结构而从开口伸出；密封结构包括至少一个刮刀及至少一个密封圈，刮刀和密封圈在开口中交替设置，且刮刀位于开口的最前端。

进一步地，密封结构包括两个刮刀和两个密封圈。

进一步地，开口中还设置有为推杆的前部提供支撑的衬套，衬套设置与开口中且位于密封结构的后侧；

衬套具有供推杆穿过的内孔，在垂直于推杆长度方向的截面上，内孔呈由两条直线及两道圆弧交替连接形成的图形，推杆的形状与内孔的形状相配合；

或，在垂直于推杆长度方向的截面上，内孔呈多边形，推杆的形状与内孔的形状相配合。

进一步地，外壳上开设有供润滑油进入的第一进油通道，第一进油通道开设在外壳的对应衬套与密封结构之间的位置处，第一进油通道的下端延伸至推杆处。

进一步地，推杆的前端设置有转接头，转接头插入推杆的前端，转接头上开设有供润滑油进入推杆内腔的第二进油通道。

进一步地，外壳上开设有供冷却液通过的通道。

进一步地，电缸包括转子和与转子相对固定地连接的丝杆，丝杆将转子的回转运动转化为推杆沿外壳的前后方向的直线运动；电缸还包括编码器和联轴器，丝杆的后端部开设有安装孔，联轴器的前端与安装孔可拆卸地连接，编码器固定连接在联轴器的后端。

本实用新型的有益效果在于：电缸的密封结构包括有至少一个刮刀及一个密封圈，刮刀位于电缸开口的最前端，无论飞溅物材质的软硬，均能够有效刮擦去除，密封圈则用于刮掉残余的粉尘，且刮刀和密封圈多重设置，刮擦效果及密封效果更优，提高密封圈的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型实施例的具有密封结构的伺服电缸的剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的具有密封结构的伺服电缸的结构示意图；

图3是是本实用新型实施例的具有密封结构的衬套的内孔的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，有关方向描述的术语“前”被定义为外壳的具有开口的一侧，“后”被定义为与“前”相对的一侧。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参考附图1至附图3，本实施例提供的具有密封结构的伺服电缸，包括外壳1、定子14、能被定子14驱动转动的转子10、与转子10相对固定地连接的丝杆11、与丝杆11配合的丝母15、与丝母15固定连接的能够相对外壳1在前后方向做直线运动的推杆4、为推杆4的前部提供支撑的衬套5以及密封组件。

定子14、转子10、丝杆11、丝母15、推杆4、衬套5、密封结构均设置于外壳1中，具体地，转子10具有内腔，丝杆11、丝母15以及推杆4的后部都位于内腔中，推杆4的内部有空腔4a，丝杆11和丝母15都位于空腔4a中，丝杆11将转子10的回转运动转化为推杆4沿外壳1的前后方向的直线运动。丝母15和推杆4也可以一体成型，即在推杆4的空腔4a的后部设置与丝杆11匹配的滚珠或滚柱螺纹结构，使螺纹结构和丝杆11形成螺纹传动机构即可。

外壳1的前部具有开口，密封结构和衬套5均设置在开口处，密封结构包括两个刮刀2及两个密封圈3，刮刀2和密封圈3在开口中交替设置，且刮刀2位于开口的最前端，无论飞溅物材质的软硬，刮刀2能够有效刮擦去除且不会被损坏，密封圈3则用于刮掉残余的粉尘，且刮刀2和密封圈3多重设置，刮擦效果及密封效果更优。衬套5位于密封结构的后侧，推杆4的前部依次穿过衬套5和密封结构而从开口伸出。

衬套5具有供推杆4穿过的内孔5a，在垂直于推杆4长度方向的截面上，内孔呈由两条直线及两道圆弧连接形成的闭合图形，又称双平面抗旋转结构，参考附图3的A图样，内孔5a也可以呈多边形或不规则图形，其主要取决于加工成本，若为了增强衬套5抗旋转效果，也可以选择将其截面设置成多边形，例如将内孔5a设置为截面呈六边形的结构，参考附图3的B图样。推杆4的形状与内孔5a的形状相配合。现有技术的推杆4通常呈圆柱状，在推杆4伸出或缩回运动的时候，推杆4有可能随丝杆11轴做圆周转动，影响推杆4推进距离和力的控制精度，因此需要使推杆4能够抵抗这种旋转，上述的双平面抗旋转结构为在圆柱形的推杆4上加工削切出两个平面，是一种低成本有效的抗旋转方案。

外壳1上开设有供润滑油进入的第一进油通道6，第一进油通道6开设在外壳1的对应衬套5与密封结构之间的位置处，第一进油通道6的入口端位于外壳1的上表面且下端延伸至推杆4处，润滑油通过第一进油通道6流入到衬套5与推杆4之间，衬套5和密封结构之间的空隙也可以储存润滑油。推杆4的前端设置有用于连接被推动设备的转接头8，转接头8插入推杆4的前端，转接头8上开设有供润滑油进入推杆4的内腔的第二进油通道7，第二进油通道7呈倒L形，润滑油通过第二进油通道7加入到推杆4的空腔4a中，以对丝杆11和丝母15进行润滑，第二进油通道7包括竖直设置的第一段7a和与第一段7a连通的水平设置的第二段7b，第一段7a的远离第二段7b的一端为第二进油通道7的入口端，第二进油通道7的远离第一段7a的一端连通推杆4的空腔4a。第一进油通道6和第二进油通道7的入口端都设置有油嘴16。

外壳1上还开设有供冷却液通过的通道9。大负载运行时，电缸内部通入比较大的电流，导致电缸温度升高，进而效率降低，电缸的温度持续升高可能会超过定子14线圈可承受的温度，甚至烧坏电缸，因此，设置设有供冷却液通过的通道9可以有效的提高电缸的负载能力。通道9可以只设置在外壳1的靠近定子14的面上，也可以设置在外壳1的围绕定子14的周向的几个面上。通道9可以直接通入冷却液，也可以在通道9中嵌入水管以通入冷却液，通道9可以呈S形或U形等。

电缸还包括编码器12和联轴器13，丝杆11的后端部开设有安装孔11a，联轴器13的前端与安装孔11a可拆卸地连接，编码器12固定连接在联轴器13的后端。

上述的冷却液、润滑油、密封圈3、刮刀2均从现有技术中选择，其中刮刀2为具有一定硬度的金属材质，具体选择本实施例不做具体限定，丝杆11可以是滚珠丝杆，也可以是滚柱丝杆，在此也不做限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述电缸包括外壳、能够相对所述外壳在前后方向做直线运动的推杆以及密封组件，所述外壳的前部具有开口，所述密封结构设置在开口处，所述推杆设置于外壳中且其前部穿过密封结构而从开口伸出；所述密封结构包括至少一个刮刀及至少一个密封圈，所述刮刀和密封圈在开口中交替设置，且所述刮刀位于开口的最前端。

2.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述密封结构包括两个刮刀和两个密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述开口中还设置有为推杆的前部提供支撑的衬套，所述衬套设置与开口中且位于密封结构的后侧；

所述衬套具有供推杆穿过的内孔，在垂直于推杆长度方向的截面上，所述内孔呈由两条直线及两道圆弧交替连接形成的图形，所述推杆的形状与内孔的形状相配合；

或，在垂直于推杆长度方向的截面上，所述内孔呈多边形，所述推杆的形状与内孔的形状相配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述外壳上开设有供润滑油进入的第一进油通道，所述第一进油通道开设在外壳的对应衬套与密封结构之间的位置处，所述第一进油通道的下端延伸至推杆处。

5.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述推杆的前端设置有转接头，所述转接头插入推杆的前端，所述转接头上开设有供润滑油进入推杆内腔的第二进油通道。

6.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述外壳上开设有供冷却液通过的通道。

7.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的伺服电缸，其特征在于，所述电缸包括转子和与转子相对固定地连接的丝杆，所述丝杆将转子的回转运动转化为推杆沿外壳的前后方向的直线运动；所述电缸还包括编码器和联轴器，所述丝杆的后端部开设有安装孔，所述联轴器的前端与安装孔可拆卸地连接，所述编码器固定连接在联轴器的后端。