CN219658481U - 一种导磁体、传感器及清洁基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导磁体、传感器及清洁基站，涉及传感器技术领域，其中，传感器包括霍尔传感器和导磁体，霍尔传感器包括霍尔元件和设置在霍尔元件上的转换电路，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号，导磁体靠近霍尔传感器设置。本申请在采用成品的霍尔传感器的基础上，在安装时增加导磁体即可改善霍尔传感器的检测性能，成本低，便于霍尔传感器的扩展使用。

Description

一种导磁体、传感器及清洁基站

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种导磁体、传感器及清洁基站。

背景技术

在清洁机器人执行湿式清洁任务后，可以回到清洁基站进行清洁。在该种情况下，清洁基站需要配置水箱组件以收集清洁产生的污水。

相关技术中，通过霍尔传感器配合水箱组件的永磁体检测水箱组件是否集满污水或安装到位。然而，由于具体结构限制，霍尔传感器和水箱组件的永磁体之间的距离往往较大，存在霍尔传感器检测不到或检测信号不稳定的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种导磁体、传感器及清洁基站，以提高霍尔传感器的检测距离。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面，提供一种导磁体，所述导磁体能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，所述传感元件至少部分基于所述磁场，生成传感信号。

一些实施方案中，所述传感元件为霍尔传感元件。

一些实施方案中，所述导磁体距离所述传感元件0～10mm。

一些实施方案中，所述导磁体为片状或块状。

一些实施方案中，所述传感元件设置于安装结构上，所述导磁体设置于所述安装结构背离所述传感元件的一侧。

本申请实施例的第二方面，提供一种传感器，包括：

霍尔传感器，包括霍尔元件和设置在所述霍尔元件上的转换电路，所述霍尔元件和所述转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号；

导磁体，靠近所述霍尔传感器设置。

一些实施方案中，所述传感器包括安装结构，所述霍尔传感器设置于所述安装结构上，所述导磁体设置于所述安装结构背离所述霍尔传感器的一侧。

一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为3mm～10mm。

一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为0mm～3mm。

一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为10mm～20mm。

一些实施方案中，在所述安装结构所在平面的投影中，所述霍尔传感器的投影轮廓位于所述导磁体的投影轮廓内。

一些实施方案中，所述导磁体与所述安装结构可拆卸地连接。

一些实施方案中，所述传感器包括外壳，所述霍尔传感器和所述导磁体封装于所述外壳内。

本申请实施例的第三方面，提供一种清洁基站，包括：

基站本体，用于停靠清洁机器人；

水箱，与所述基站本体连接；

浮子组件，设置于所述水箱中；

磁铁，设置于所述浮子组件上且跟随所述浮子组件运动，以及

上述任意一种所述的传感器，所述传感器设置于所述基站本体上，当所述磁铁跟随所述浮子组件运动至预设高度位置时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。

一些实施方案中，所述基站本体具有安装壁，所述传感器连接于所述安装壁的一侧，且所述霍尔传感器设置于所述导磁体靠近所述水箱的一侧，所述水箱位于所述安装壁的另一侧，所述磁铁设置于所述浮子组件靠近所述安装壁的一端。

一些实施方案中，所述基站本体的底部形成有用于清洁所述清洁机器人的清洗槽，所述水箱用于收集所述清洗槽的水。

一些实施方案中，所述浮子组件包括：

浮子壳体，所述浮子壳体的内部靠近所述传感器的一端具有限位槽，远离所述传感器的一端具有开口；

盖体，盖设于所述浮子壳体的所述开口处，所述盖体的内侧设置有杆体，所述杆体从所述盖体朝向所述传感器的一侧延伸，所述杆体的端部将所述磁铁约束在所述限位槽内。

一些实施方案中，所述浮子壳体的内端面具有凸出的筒部，所述筒部限定出所述限位槽，所述杆体的端部插入所述限位槽中，以将所述磁铁抵接在所述限位槽的底壁上。

一些实施方案中，所述杆体的外径等于所述筒部的内径。

本申请实施例提供的传感器，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号，导磁体设置于靠近霍尔传感器的一侧。这样，通过导磁体使得原先分散的磁场能够在霍尔传感器附近聚集起来，增大霍尔传感器附近的磁场强度，使得霍尔传感器周围的磁场更容易达到霍尔传感器的触发阈值，进而增大了霍尔传感器的检测距离，提高霍尔传感器的灵敏性；同时，在采用成品的霍尔传感器的基础上，在安装时增加导磁体即可改善霍尔传感器的检测性能，成本低，便于霍尔传感器的扩展使用。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种传感器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种清洁基站的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种清洁基站的结构示意图；

图4为图3沿B-B方向的剖视图；

图5为霍尔感应器与磁铁的距离示意图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本申请实施例提供的一种导磁体的结构示意图。

附图标记说明

传感器1；导磁体11；安装结构12；霍尔传感器13；基站本体2；清洗槽2a；安装壁21；水箱3；浮子组件4；浮子壳体41；限位槽41a；筒部411；盖体42；杆体421；磁铁5；清洁机器人a。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于清洁基站正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

本申请实施例的第一方面，请参照图7，提供了一种导磁体11，导磁体11能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，传感元件至少部分基于磁场，生产传感信号。也就是说，传感元件能够检测磁性号。

导磁体11的材料不限，可以是常见的导磁性能比较好的金属材质。示例性地，导磁体11的材料可以是纯铁、低碳钢、硅铁合金或铁镍合金等。

可以理解的是，传感元件的种类不限，可以是霍尔传感器、磁阻传感器或磁通门传感器等，导磁体11运用于与磁信号有关的检测，提高检测灵敏度。

需要说明的是，导磁体11具有高导磁性能的原因为：导磁体11内部存在着自发磁化单元，称为磁畴。通常情况下，磁畴是杂乱无章的排列着，因而对外不显示磁性。但在外磁场的作用下，磁畴沿着外磁场的方向作出有规则的排列，从而形成了一个附加磁场迭加在外磁场上。可以理解的是，导磁体11与传感元件的待测磁铁存在间隙，导磁体11产生一定的磁化，会与待测磁铁之间形成一个间隙场。这样间隙场会使待测磁铁靠近传感元件一侧磁力线集中，这样可以提高吸力和磁密度，从而使磁场变大。也就是说，导磁体11可以改变间隙场的磁力线，从而改变磁通量，进而改变磁场强度。

一实施例中，传感元件为霍尔传感元件，这样，能够将感应的磁场转化为电信号输出。

一实施例中，导磁体11距离传感元件0～10mm，例如，0.1mm，0.2mm，0.5mm，1mm，2mm，3mm，5mm，3～6mm，10mm。

可以理解的是，导磁体11的形状不限，例如，导磁体11可以是片状、块状、圆柱体、球体、椭球体或任意其他便于安装或成型的形状。

一实施例中，导磁体11为片状，减少了空间占用，易于安装。

另一实施例中，请参阅图7，导磁体11为块状，形状美观。

一实施例中，传感元件设置于安装结构上，导磁体11设置于安装结构背离传感元件的一侧。也就是说，导磁体11与传感元件设置于安装结构的相对两侧。

本申请实施例的第二方面，请参照图1，提供了一种传感器1，包括霍尔传感器13和导磁体11。

霍尔传感器13包括霍尔元件和设置在霍尔元件上的转换电路，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号。

需要说明的是，霍尔元件指的是根据霍尔效应用半导体材料制作的元件。可以理解的是，外部磁场变化可以经霍尔元件产生电信号变化，通过转换电路处理输出数字信号或模拟信号，即实现感应外部磁场并产生电信号的功能。

示例性地，霍尔元件为霍尔半导体芯片，转换电路集成在芯片上。

示例性地，转换电路包括放大电路、温度补偿电路和稳压电源电路。放大电路能够增大霍尔传感器13的感应范围。可以理解的是，霍尔传感器13作为一种半导体器件，其灵敏度随着温度变化而产生漂移的特性，限制了其在高精度磁场测量场合的应用，通过温度补偿电路减小高温对测量结果的影响。稳压电源电路能够提高测量结果的准确度。

导磁体11设置于靠近霍尔传感器13。

本申请实施例提供的传感器1，通过导磁体11使得外部比较分散的磁场(即下述的磁铁的磁场)能够在霍尔传感器13附近聚集起来，增大霍尔传感器13附近的磁场强度，使得霍尔传感器13周围的磁场更容易达到霍尔传感器13的触发阈值，进而增大了霍尔传感器13的检测距离，提高霍尔传感器13的灵敏性；同时，在采用成品的霍尔传感器13的基础上，在安装时增加导磁体11即可改善霍尔传感器13的探测性能，成本低，便于霍尔传感器13的扩展使用。

导磁体11靠近霍尔传感器13设置的方式不限，可以是紧贴或相距一定距离。

一些实施方案中，导磁体11与霍尔传感器13相距一定距离，例如0～10mm，(例如，0.1mm，0.2mm，0.5mm，1mm，2mm，3mm，5mm，3～6mm，10mm)，10～15mm，15～20mm，20～50mm，50～100mm，100～200mm，200～500mm等。

示例性地，一实施例中，导磁体11环绕设置于霍尔传感器13的外周。这样，进一步提高了霍尔传感器13磁力线的集中程度，磁场聚焦效果更强，提高了霍尔传感器13的检测精度。

另一些实施方案中，导磁体11通过粘接或机械结构固定等方式与霍尔传感器13紧贴。示例性地，一实施例中，传感器1包括安装结构12，霍尔传感器13设置于安装结构12上，导磁体11设置于安装结构12背离霍尔传感器13的一侧。也就是说，导磁体11与霍尔传感器13设置于安装结构12的相对两侧。

安装结构12的形状不限，可以是板、管等。

安装结构12的种类不限。示例性地，安装结构12可以是普通连接结构或PCB(Printed circuit boards，印制电路板)。

一实施例中，安装结构12为PCB，与霍尔传感器13的转换电路电连接。

一实施例中，导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸为3mm～10mm。

可以理解的是，导磁体11的形状不限(例如，片状、块状、圆柱体、球体、椭球体或任意其他便于安装或成型的形状)，根据导磁体11的形状确定导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸。

一些实施方案中，导磁体11为片状，导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸为0mm～3mm，例如，1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm等。

又一些实施方案中，导磁体11为块状，导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸为3mm～6mm，例如，3mm、4mm、5mm、5.5mm、6mm等。

另一些实施方案中，导磁体11为圆形的轴，沿安装结构12厚度方向的尺寸及轴的长度，可以适当加大尺寸，尺寸为3mm～10mm，例如，3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm等。

可以理解的是，导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸小于3mm时，导磁体11磁化产生的磁场不足以影响待测磁铁的磁场变化，聚磁效果较差；导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸大于10mm时，聚磁效果相较于10mm不会显著提高，浪费了材料。这样，导磁体11磁化产生的磁场在增大霍尔传感器13附近的磁场强度的同时，节省了材料，降低了制造成本。

再一些实施例中，导磁体11为椭球体，导磁体11沿安装结构12厚度方向的尺寸为10～20mm，例如，10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm等。

一实施例中，在安装结构12所在平面的投影中，霍尔传感器13的投影轮廓位于导磁体11的投影轮廓内。也就是说，导磁体11在安装结构12所在平面的投影中能够覆盖霍尔传感器13，这样，导磁体11与待测磁铁之间形成间隙场时，待测磁铁到达预设位置时，待测磁铁的投影轮廓位于导磁体11的投影轮廓内，可以理解的是，待测磁铁靠近霍尔传感器13一侧磁通量变化更大，磁场强度提升更显著，进一步提高霍尔传感器13的灵敏性。

导磁体11与安装结构12的安装方式不限。示例性地，可以是一体成型、可拆卸连接或不可拆卸连接等。

一实施例中，导磁体11与安装结构12一体成型，能够实现批量化生产，降低了安装工序和制造成本。

另一实施例中，导磁体11与安装结构12可拆卸地连接。这样，方便对导磁体11进行检测和更换，延长了传感器1的使用寿命；同时，生产制造企业能够将导磁体11独立生产，根据用户需求确定是否安装导磁体11，拓宽了产品类型，降低生产制造企业的库存压力，降低呆滞物料带来的成本风险。

示例性地，导磁体11与安装结构12其中一个形成有螺钉柱，另一个形成有连接孔，螺钉穿过连接孔并拧入螺钉柱内。示例性地，可以是导磁体11形成有螺钉柱，则安装结构12形成有连接孔。也可以是导磁体11形成有连接孔，则安装结构12形成有螺钉柱。这样，提高了导磁体11与安装结构12的连接强度。

一实施例中，传感器1包括外壳，霍尔传感器13和导磁体11封装于外壳内。这样，减少了异物进入外壳内对霍尔传感器13和导磁体11产生影响，从而降低测量距离的现象。

本申请实施例的第三方面，请参照图2至图4以及图6，提供了一种清洁基站，包括基站本体2、水箱3、浮子组件4、磁铁5和上述任意一种传感器1。

请参照图2，基站本体2用于停靠清洁机器人a，水箱3与基站本体2连接。

水箱3与基站本体2的连接方式不限。示例性地，水箱3与基站本体2可拆卸地连接，以便于对水箱3中的水进行补充或排出。

浮子组件4设置于水箱3中，浮子组件4能够在液体作用下浮于液体表面。

磁铁5设置于浮子组件4上且跟随浮子组件4运动，传感器1设置于基站本体2上，当磁铁5跟随浮子组件4运动至预设高度位置时，磁铁5触发霍尔传感器13。

可以理解的是，由于霍尔元件灵敏度的限制，霍尔传感器13的有效检测距离一般为0～20mm，理论上来说，提高传感器的灵敏度及加大对应磁铁5的磁场强度都能够扩大检测距离，但在实际应用时，结构空间一般都有所限制，磁铁5不能无限增加尺寸，一旦霍尔传感器13选型完成以及结构设计完成，就很难去调整以上两个参数，如图5示出的霍尔传感器13和磁铁5，在测量距离A过大时，霍尔传感器13检测可靠性下降甚至失效。

本申请实施例提供的清洁基站，在保持霍尔传感器13规格、磁铁5规格和检测距离A不变的情况下，通过选取上述任意一种传感器1，即在安装结构12背离霍尔传感器13的一侧设置导磁体11以便增加霍尔传感器13附近的磁场，使霍尔传感器13更容易检测到磁铁5到位信号，提高了检测可靠性，能够提醒用户及时补液或排液，提高了用户体验；同时，在采用成品的霍尔传感器13的基础上，在安装时增加导磁体11即可改善霍尔传感器13的探测性能，成本低，便于霍尔传感器13的扩展使用。

需要说明的是，本说明书仅以检测水箱3是否集满污水为例进行说明，并不限定导磁体、具有其的传感器的应用范围。可以理解的是，在不同运用场合下，霍尔传感器13配合磁铁5也可以检测部件是否安装到位。

一实施例中，请参照图3、图4和图6，基站本体2具有安装壁21，传感器1连接于安装壁21的一侧，且霍尔传感器13设置于导磁体11靠近水箱3的一侧，水箱3位于安装壁21的另一侧，磁铁5设置于浮子组件4靠近安装壁21的一端。当浮子组件4位于预设位置，霍尔传感器13与浮子组件4相对间隔设置。可以理解的是，安装壁21与水箱3存在一定距离，霍尔传感器13设置于安装结构12靠近水箱3的一侧，磁铁5设置于浮子组件4靠近安装壁21的一端，这样能够减少霍尔传感器13与磁铁5的距离，增大霍尔传感器13处磁场强度，霍尔传感器13与浮子组件4相对间隔设置以增强磁场强度，进一步提高了检测可靠性。

需要说明的是，水箱3可以为用于容置清洁液体的清水箱3，也可以为用于容置污液的污水箱3，由于水箱3的功能不同，传感器1的设置位置也会不同。

一些实施方案中，水箱3中的液体主要用于对清洁机器人a的清洁或者为清洁机器人a提供清洁液体，即水箱3中的液体在清洁机器人a的工作过程中会越来越少，因此，需要保证水箱3中有一定的液体，即需要对水箱3何时缺液进行检测。所以，可以将传感器1设置在基站本体2靠近水箱3底壁的位置，这样，当水箱3中的液面高度达到预设高度位置即接近水箱3底壁时，霍尔传感器13即可感应到磁铁5，说明水箱3中的液体较少，需要及时补液。

另一些实施方案中，请参照图3和图4，水箱3用于收集清洁过程中的污液，即水箱3中的液体在清洁机器人a工作过程中会越来越多，为了避免水箱3中的液体溢出而影响清洁机器人a的可靠性或清洁效果，需要对水箱3何时满液进行检测。所以，可以将传感器1设置在基站本体2靠近水箱3顶壁的位置，这样，当水箱3中的液面高度达到预设高度位置即接近水箱3顶壁时，传感器1即可感应到磁铁5，说明水箱3中的液体已满，需要将水箱3中的液体及时倾倒出去。

示例性地，一实施例中，请参照图4，基站本体2的底部形成有用于清洁清洁机器人a的清洗槽2a，水箱3用于收集清洗槽2a的水。这样，清洁机器人a在清洗后排入水箱3的污水能够被传感器1检测并及时排出，减少了污水从水箱3溢出的现象，提高了用户体验。

一实施例中，请参照图4和图6，浮子组件4包括浮子壳体41和盖体42。浮子壳体41的内部靠近传感器1的一端具有限位槽41a，远离传感器1的一端具有开口；盖体42盖设于浮子壳体41的开口处，盖体42的内侧设置有杆体421，杆体421从盖体42朝向传感器1的一端延伸，杆体421的端部将磁铁5约束在限位槽41a内。也就是说，磁铁5设置在浮子组件4内，能够避免磁铁5设置于浮子组件4的外部而出现液体浸湿磁铁5而对其进行腐蚀、引起故障或干扰磁信号发射强度的问题，进而有利于提高磁铁5的使用寿命和发射磁信号的稳定性和可靠性；同时，磁铁5设置在浮子组件4靠近传感器1的一端，增大了传感器1处的磁场强度，使霍尔传感器13更容易检测到磁铁5到位信号。

浮子壳体41与盖体42的连接方式不限。示例性地，浮子壳体41与盖体42可拆卸地连接，以在磁铁5失磁或损坏时更换磁铁5，提高传感器1测量的可靠性。

一实施例中，请参照图6，浮子壳体41的内端面具有凸出的筒部411，筒部411限定出限位槽41a，杆体421的端部插入限位槽41a中，以将磁铁5抵接在限位槽41a的底壁上。这样，将磁铁5固定在靠近传感器1的一端，不会相对浮子壳体41运动，减少了在浮子组件4移动过程中磁铁5在限位槽41a中的移动对传感器1检测的影响。

一实施例中，杆体421的外径等于筒部411的内径。这样，增强了杆体421与筒部411插接配合的强度，减少了杆体421和筒部411松动进而影响磁铁5限位的现象，进一步保证了传感器1检测的可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，所述传感元件至少部分基于所述磁场，生成传感信号。

2.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述传感元件为霍尔传感元件。

3.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)距离所述传感元件0～10mm。

4.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)为片状或块状。

5.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述传感元件设置于安装结构上，所述导磁体(11)设置于所述安装结构背离所述传感元件的一侧。

6.一种传感器，其特征在于，包括：

霍尔传感器(13)，包括霍尔元件和设置在所述霍尔元件上的转换电路，所述霍尔元件和所述转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号；

导磁体(11)，靠近所述霍尔传感器(13)设置。

7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，所述传感器(1)包括安装结构(12)，所述霍尔传感器(13)设置于所述安装结构(12)上，所述导磁体(11)设置于所述安装结构(12)背离所述霍尔传感器(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为3mm～10mm。

9.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为0mm～3mm。

10.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为10mm～20mm。

11.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，在所述安装结构(12)所在平面的投影中，所述霍尔传感器(13)的投影轮廓位于所述导磁体(11)的投影轮廓内。

12.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)与所述安装结构(12)可拆卸地连接。

13.根据权利要求6～12任意一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器(1)包括外壳，所述霍尔传感器(13)和所述导磁体(11)封装于所述外壳内。

14.一种清洁基站，其特征在于，包括：

基站本体(2)，用于停靠清洁机器人(a)；

水箱(3)，与所述基站本体(2)连接；

浮子组件(4)，设置于所述水箱(3)中；

磁铁(5)，设置于所述浮子组件(4)上且跟随所述浮子组件(4)运动，以及

权利要求6～13任意一项所述的传感器(1)，所述传感器(1)设置于所述基站本体(2)上，当所述磁铁(5)跟随所述浮子组件(4)运动至预设高度位置时，所述磁铁(5)触发所述霍尔传感器(13)。

15.根据权利要求14所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体(2)具有安装壁(21)，所述传感器(1)连接于所述安装壁(21)的一侧，且所述霍尔传感器(13)设置于所述导磁体(11)靠近所述水箱(3)的一侧，所述水箱(3)位于所述安装壁(21)的另一侧，所述磁铁(5)设置于所述浮子组件(4)靠近所述安装壁(21)的一端。

16.根据权利要求14所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体(2)的底部形成有用于清洁所述清洁机器人(a)的清洗槽(2a)，所述水箱(3)用于收集所述清洗槽(2a)的水。

17.根据权利要求14所述的清洁基站，其特征在于，所述浮子组件(4)包括：

浮子壳体(41)，所述浮子壳体(41)的内部靠近所述传感器(1)的一端具有限位槽(41a)，远离所述传感器(1)的一端具有开口；

盖体(42)，盖设于所述浮子壳体(41)的所述开口处，所述盖体(42)的内侧设置有杆体(421)，所述杆体(421)从所述盖体(42)朝向所述传感器(1)的一侧延伸，所述杆体(421)的端部将所述磁铁(5)约束在所述限位槽(41a)内。

18.根据权利要求17所述的清洁基站，其特征在于，所述浮子壳体(41)的内端面具有凸出的筒部(411)，所述筒部(411)限定出所述限位槽(41a)，所述杆体(421)的端部插入所述限位槽(41a)中，以将所述磁铁(5)抵接在所述限位槽(41a)的底壁上。

19.根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，所述杆体(421)的外径等于所述筒部(411)的内径。