CN219651380U - 一种可拆卸轮式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起落架辅助设备技术领域的一种可拆卸轮式起落架，包括水平的连接轴及两个万向轮，两个万向轮设置在连接轴的两端，连接轴通过连接杆连接有夹持组件；夹持组件包括左右两个夹板，两个夹板的底部均固定连接有夹持臂，两个夹持臂的底部通过铰接轴铰连接，铰接轴上设有扭簧，其中一个夹持臂的底部与连接杆固定连接，另一个夹持臂的下部固定连接有推板，连接杆上设有锁止螺杆，锁止螺杆的一端贯穿连接杆后与推板配合。本实用新型结构合理，操作简单，夹持稳定，可以使无人机的地面移动更便捷，减小了摩擦力，同时其可拆卸的设置及夹持组件的夹持方向可调，可与平板配合，作为简易推车使用，适用范围更加广范。

Description

一种可拆卸轮式起落架

技术领域

本实用新型属于起落架辅助设备技术领域，具体涉及一种可拆卸轮式起落架。

背景技术

现有技术中，多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机均不配备轮式起落架，因此其在地面的移动过程十分不便，特别是中大型号的无人机，由于本身体积较大重量较重，移动时多需要专用吊装工具或多人搬运。另外，垂直起降固定翼无人机虽具备垂直起降功能，但若垂直起降模块发生故障，可能需要固定翼模式迫降，若不配备轮式起落架，无法起到缓冲、滑行的效果。申请号为CN114313233A的专利文件公开了一种带有转向轮的多轮起落架，其包括：支柱，以及车架，车架联接在支柱下方，车架包括：车架梁；以及第一轮轴，第一轮轴枢转地安装到车架梁的枢转轴，使得第一轮轴以及安装于第一轮轴两端的第一转向轮和第二转向轮能够围绕枢转轴进行转向运动。该专利虽然采用轮式的起落架，但是起落架与飞机不可拆卸，且只适用于飞机，适用范围具有一定的局限性。因此，需要一种可拆卸轮式起落架解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种可拆卸轮式起落架，包括水平的连接轴及两个万向轮，两个万向轮设置在连接轴的两端，所述连接轴通过连接杆连接有夹持组件；

所述夹持组件包括左右两个夹板，两个夹板的底部均固定连接有夹持臂，两个夹持臂的底部通过铰接轴铰连接，所述铰接轴上设有扭簧(扭簧的设置为现有技术，不再赘述，其与铰接轴的具体连接结构及方式可参考强力A字夹)，其中一个夹持臂的底部与连接杆固定连接，另一个夹持臂的下部固定连接有推板，所述连接杆上设有锁止螺杆，所述锁止螺杆的一端贯穿连接杆后与推板配合。

优选的，所述连接杆包括连接件及固定件，所述锁止螺杆设置在连接件上，所述固定件通过连接螺栓与连接件的下端可拆卸连接，所述固定件为U形，所述固定件的底部与连接轴连接，所述固定件的两侧壁上设有安装孔，所述连接件的下端位于固定件的凹槽内，固定件的凹槽内的连接件上设有与两个安装孔对应的螺纹孔，所述连接螺栓依次穿过安装孔、螺纹孔、安装孔后配合螺母将连接件与固定件连接在一起。

优选的，其中一个安装孔为方形孔，所述连接螺栓包括左右两段螺纹杆、螺帽及一个限位块，其中一段螺纹杆与螺帽固定连接，另一段螺纹杆与螺母配合，所述限位块与方形孔匹配，连接螺帽的螺纹杆通过轴承与限位块的一侧转动连接，连接螺帽的螺纹杆的直径大于方形孔的对角线的长度，与螺母配合的螺纹杆与限位块的另一侧固定连接。该处设置避免了连接件与固定件之间产生转动位移，确保连接件不是与固定件竖直连接就是与固定件垂直连接。进一步提高了连接的稳定性。

优选的，所述连接轴通过减震组件与连接杆连接，所述减震组件包括上摇臂及下摇臂，所述上摇臂的上端与连接杆的下端固定连接，上摇臂的下端与下摇臂的上端铰连接，所述下摇臂的下端与连接轴固定连接，所述上摇臂与下摇臂之间连接有缓冲件，所述上摇臂、下摇臂及缓冲件呈三角形设置，所述缓冲件包括上连接座、减震弹簧、导向柱及下连接座，所述上连接座的上端与上摇臂的上部铰连接，所述下连接座的底部与下摇臂的下部铰连接，所述减震弹簧的两端分别与上连接座及下连接座连接，所述导向柱的下端与下连接座固定连接，导向柱的上端不与上连接座接触，所述减震弹簧绕设在导向柱的外部。

优选的，所述夹板的夹持面上设有防滑层。

优选的，所述夹持臂为半圆环形，两个夹持臂相向的面上设有防滑纹，两个夹持臂之间形成圆形齿状夹口。圆形齿状夹口，可以用来夹持圆管形物体。

本实用新型还包括能够使一种可拆卸轮式起落架正常使用的其它组件，如均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如锁止螺杆、防滑层、扭簧、减震弹簧、万向轮等均采用本领域常规设备。

本实用新型的工作原理：夹持时，转动锁止螺杆使其远离推板，随后按压推板，两个夹板张开，将其夹持固定在所能夹持的任意部位，例如垂起固定翼无人机的下垂尾、多旋翼无人机的管状起落架上，使飞机与地面由直接接触变为万向轮接触，可通过简单推拉实现无人机地面自由水平移动。且做为垂直起降固定翼的外置轮式起落架，在以固定翼模式降落时，起到缓冲、滑行的效果。

在夹持使用时，通过反向转动锁止螺杆使其与推板接触，对推板进行限位作用，避免两个夹板张开，确保夹持的稳定性。两个夹板增大了夹持位置的接触面积，增大摩擦力，使夹持更紧更稳定，两个夹持臂组成的圆形齿状夹口，可以用来夹持圆管形物体，例如绝大多数多旋翼无人机的固定式起落架，可根据需要夹持的部位合理选择使用夹板还是夹持臂夹持。两个夹持臂通过铰接轴铰接，铰接轴上设有扭簧，扭簧用来限位，保证无外力时夹板及夹持臂为紧合状态(此处为现有技术，不再赘述)；夹持臂通过连接杆与连接轴连接，连接杆的万向轮为自由旋转状态，连接杆对夹持组件起到支撑作用。

本实用新型中连接杆设置为可拆卸的连接件及固定件，该设置调节夹持组件与万向轮之前的角度，当连接件竖直设置时，夹板为竖直状态，可对竖直方向的物件进行夹持，例如垂起固定翼无人机的下垂尾、多旋翼无人机的管状起落架；当连接件转动90度时，其处于水平状态，夹板则为水平状态，可对水平方向的物件进行夹持，例如可采用四个轮式起落架对水平的木板的四角进行夹持，可做简易推车使用。

本实用新型中减震组件的设置，上摇臂、下摇臂及缓冲件组成三角形，使结构更加稳定，提高减震效果，万向轮与地面接触受力时，减震弹簧压缩回弹起到减震作用。

本实用新型的有益效果，结构合理，操作简单，夹持稳定，可以使无人机的地面移动更便捷，减小了摩擦力，单人推动即可将无人机在地面移动，同时其可拆卸的设置及夹持组件的夹持方向可调，使本实用新型不仅仅适用于无人机，还可与平板配合，作为简易推车使用，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种可拆卸轮式起落架结构示意图；

图2为图1中连接件旋转90度时的状态图；

图3为图1的右视图；

图4为图3中连接螺栓的结构示意图。

图中：1、夹板；2、夹持臂；3、锁止螺杆；4、推板；5、连接件；6、固定件；7、螺帽；8、上摇臂；9、减震弹簧；10、下摇臂；11、万向轮；12、铰接轴；13、螺纹杆；14、限位块；15、螺母；16、上连接座；17、导向柱；18、下连接座；19、连接轴；20、圆形齿状夹口。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供了一种可拆卸轮式起落架，包括水平的连接轴19及两个万向轮11，两个万向轮11设置在连接轴19的两端，所述连接轴19通过连接杆连接有夹持组件；

所述夹持组件包括左右两个夹板1，夹板1的夹持面上设有防滑层，防滑层为橡胶耐磨层。

两个夹板1的底部均固定连接有夹持臂2，两个夹持臂2的底部通过铰接轴12铰连接，所述铰接轴12上设有扭簧(扭簧的设置为现有技术，不再赘述，其与铰接轴的具体连接结构及方式可参考强力A字夹)，其中一个夹持臂2的底部与连接杆固定连接，另一个夹持臂2的下部固定连接有推板4，所述连接杆上设有锁止螺杆3，所述锁止螺杆3的一端贯穿连接杆后与推板4配合；所述夹持臂2为半圆环形，两个夹持臂2相向的面上设有防滑纹，夹持臂2设有防滑纹处的截面为锯齿状，两个夹持臂2之间形成圆形齿状夹口20。圆形齿状夹口20可以用来夹持圆管形物体。

所述连接杆包括连接件5及固定件6，所述锁止螺杆设置在连接件上，所述固定件6通过连接螺栓与连接件5的下端可拆卸连接，所述固定件6为U形，所述固定件6的两侧壁上设有安装孔，所述连接件5的下端位于固定件6的凹槽内，固定件6的凹槽内的连接件5上设有与两个安装孔对应的螺纹孔，所述连接螺栓依次穿过安装孔、螺纹孔、安装孔后配合螺母15将连接件5与固定件6连接在一起；其中一个安装孔为方形孔，所述连接螺栓包括左右两段螺纹杆13、螺帽7及一个限位块14，其中一段螺纹杆13与螺帽7固定连接，另一段螺纹杆与螺母15配合，所述限位块14与方形孔匹配，连接螺帽的螺纹杆13通过轴承与限位块14的一侧转动连接，连接螺帽7的螺纹杆13的直径大于方形孔的对角线的长度，确保限位块14可以从安装孔、螺纹孔内穿过。与螺母15配合的螺纹杆与限位块14的另一侧固定连接。该处设置通过限位块与方形孔的配合，避免了连接件5与固定6件之间产生转动位移，确保连接件5不是与固定件6竖直连接就是与固定件6垂直连接。进一步提高了连接的稳定性。

所述连接轴19通过减震组件与固定件6的下部连接，所述减震组件包括上摇臂8及下摇臂10，所述上摇臂8的上端与固定件6的下端固定连接，上摇臂8的下端与下摇臂10的上端铰连接，所述下摇臂10的下端与连接轴19固定连接，所述上摇臂8与下摇臂10之间连接有缓冲件，所述上摇臂、下摇臂及缓冲件呈三角形设置，所述缓冲件包括上连接座16、减震弹簧9、导向柱17及下连接座18，所述上连接座16的上端与上摇臂8的上部铰连接，所述下连接座18的底部与下摇臂10的下部铰连接，所述减震弹簧9的两端分别与上连接座16及下连接座18连接，所述导向柱17的下端与下连接座18固定连接，导向柱17的上端不与上连接座16接触，所述减震弹簧9绕设在导向柱17的外部。所述上摇臂与固定件的连接处所在的竖直平面与连接轴所在的竖直平面不重合，连接轴至上摇臂与下摇臂铰接处的水平距离为L1，上摇臂与固定件的连接处至上摇臂与下摇臂铰接处的水平距离为L2，L1大于L2，该设置可确保万向轮的稳定性，确保其转动效果，有利于整体装置的平衡性。

当作为飞机的起落架使用时，连接件5与固定件6竖直连接，夹板1将垂起固定翼无人机的下垂尾夹持住，或者夹持臂2的圆形齿状夹口20将多旋翼无人机的管状起落架夹持住，通过锁止螺杆3将推板4的位置限位，锁止螺杆拧紧后保证夹板夹持的牢固性，确保夹持的可靠稳定性。

当不作为飞机的起落架使用时，可拧掉连接螺栓的螺母，转动螺帽，将连接螺栓取出，连接件的下端在固定件凹槽内转动90度后，再次用连接螺栓固定连接，夹持组件的夹持方向变成水平，采用四个轮式起落架对水平的木板的四角进行夹持，可做简易推车使用。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸轮式起落架，包括水平的连接轴及两个万向轮，两个万向轮设置在连接轴的两端，其特征在于：所述连接轴通过连接杆连接有夹持组件；

所述夹持组件包括左右两个夹板，两个夹板的底部均固定连接有夹持臂，两个夹持臂的底部通过铰接轴铰连接，所述铰接轴上设有扭簧，其中一个夹持臂的底部与连接杆固定连接，另一个夹持臂的下部固定连接有推板，所述连接杆上设有锁止螺杆，所述锁止螺杆的一端贯穿连接杆后与推板配合。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸轮式起落架，其特征在于：所述连接杆包括连接件及固定件，所述锁止螺杆设置在连接件上，所述固定件通过连接螺栓与连接件的下端可拆卸连接，所述固定件为U形，所述固定件的底部与连接轴连接，所述固定件的两侧壁上设有安装孔，所述连接件的下端位于固定件的凹槽内，固定件的凹槽内的连接件上设有与两个安装孔对应的螺纹孔，所述连接螺栓依次穿过安装孔、螺纹孔、安装孔后配合螺母将连接件与固定件连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸轮式起落架，其特征在于：其中一个安装孔为方形孔，所述连接螺栓包括左右两段螺纹杆、螺帽及一个限位块，其中一段螺纹杆与螺帽固定连接，另一段螺纹杆与螺母配合，所述限位块与方形孔匹配，连接螺帽的螺纹杆通过轴承与限位块的一侧转动连接，连接螺帽的螺纹杆的直径大于方形孔的对角线的长度，与螺母配合的螺纹杆与限位块的另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸轮式起落架，其特征在于：所述连接轴通过减震组件与连接杆连接，所述减震组件包括上摇臂及下摇臂及缓冲件，所述上摇臂的上端与连接杆的下端固定连接，上摇臂的下端与下摇臂的上端铰连接，所述下摇臂的下端与连接轴固定连接，所述上摇臂与下摇臂之间连接有缓冲件，所述上摇臂、下摇臂及缓冲件呈三角形设置，所述缓冲件包括上连接座、减震弹簧、导向柱及下连接座，所述上连接座的上端与上摇臂的上部铰连接，所述下连接座的底部与下摇臂的下部铰连接，所述减震弹簧的两端分别与上连接座及下连接座连接，所述导向柱的下端与下连接座固定连接，导向柱的上端不与上连接座接触，所述减震弹簧绕设在导向柱的外部。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸轮式起落架，其特征在于：所述夹板的夹持面上设有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸轮式起落架，其特征在于：所述夹持臂为半圆环形，两个夹持臂相向的面上设有防滑纹，两个夹持臂之间形成圆形齿状夹口。