CN219649924U - 一种镭雕机的自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭雕机的自动上下料设备，包括底座和联合驱动器，所述底座的顶面固定连接有一轴组件，所述一轴组件水平方向的一端活动连接有二轴组件，所述二轴组件的另一端活动连接有三轴组件，所述三轴组件的另一端活动连接有四轴组件，所述四轴组件的中间部分通过联合驱动器连接，所述四轴组件的另一端活动连接有五轴组件，所述五轴组件的另一端活动连接有六轴组件，所述六轴组件的另一端活动连接有吸盘组件；该装置解决了普通的镭雕上下料设备技术单一的技术问题，达到了保护产品不被刮伤，有效减少残次品数量且效率更高的技术效果。

Description

一种镭雕机的自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及镭雕自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种镭雕机的自动上下料设备。

背景技术

镭雕机是用一束激光聚焦于材料很小的区域使材料很快气化，类似于放在太阳光下的放大镜使位于焦点处的物质起火燃烧起来的原理。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。镭雕机可广泛地用于对各种金属材料以及非金属材料进行精细雕刻的领域。

目前镭雕机在对产品进行加工时，需要人工上料和下料，造成人工成本高，劳动强度大，这种采用人工上下料的方式效率低下，严重影响了镭雕机的生产效率，并且容易出现操作偏差，可能对待加工物料或者加工好的产品造成损毁，影响产品的良率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种镭雕机的自动上下料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种镭雕机的自动上下料设备，包括底座和联合驱动器，所述底座的顶面固定连接有一轴组件，所述一轴组件水平方向的一端活动连接有二轴组件，所述二轴组件的另一端活动连接有三轴组件，所述三轴组件的另一端活动连接有四轴组件，所述四轴组件的中间部分通过联合驱动器连接，所述四轴组件的另一端活动连接有五轴组件，所述五轴组件的另一端活动连接有六轴组件，所述六轴组件的另一端活动连接有吸盘组件。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘组件包括吸盘底座，所述吸盘底座的一面与六轴组件固定连接，所述吸盘底座的另一面均匀排列并固定连接有两组吸头支架，每组所述吸头支架的内侧面上均固定连接有线轨，所述线轨上均贯穿连接有仿形吸头，每组所述吸头支架之间的居中位置均设置有定位销支架，所述定位销支架的一端与吸盘底座固定连接，所述定位销支架的末端固定连接有定位销。

本实用新型进一步设置为：所述一轴组件包括轴座，所述轴座的底面与底座固定连接，所述轴座顶面的居中位置活动连接有转轴一，所述转轴一的另一端活动连接有转盘一，所述转盘一一端的顶面连接有驱动件一。

本实用新型进一步设置为：所述二轴组件包括转轴二，所述转轴二的一端与转盘一的另一端固定连接，所述转轴二的另一端固定连接有转盘二，所述转轴二的侧面连接有驱动件二。

本实用新型进一步设置为：所述三轴组件包括转轴三，所述转轴三贯穿转盘二的中心并活动连接，所述转轴三的一端连接有驱动件三，所述转轴三的另一端固定连接有三轴摆臂。

本实用新型进一步设置为：所述四轴组件包括转轴四，所述转轴四的一端与三轴摆臂活动连接，所述转轴四的另一端固定连接有联合驱动器，所述联合驱动器上与转轴四相邻的安装面上连接有摆臂四。

本实用新型进一步设置为：所述五轴组件包括转轴五，所述转轴五的一端与摆臂四活动连接，所述转轴五的另一端活动连接有摆臂五，所述摆臂五的末端设置有销槽。

本实用新型进一步设置为：所述六轴组件包括转轴六，所述转轴六置于所述摆臂五的销槽内部并与其活动连接，所述转轴六的外圈固定连接有连接头，所述连接头与吸盘底座固定连接。

本实用新型的优点是通过采用优质软胶的仿形吸头，更好的保护产品不受机械刮伤；通过加装定位销，使机械手在上下料的过程中能够与待上产品精准定位，减少因为定位不准确产生的产成品数量；通过多轴伺服联动，使上下料过程中机械手的力度更加均匀；最终提高了产品生产效率和优质率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为吸盘组件的结构示意图；

图5为仿形吸头的内外结构示意图；

图6为图5中沿B-B剖切线的剖切视图；

图中：1、一轴组件；11、轴座；12、转轴一；13、驱动件一；14、转盘一；2、二轴组件；21、转轴二；22、驱动件二；23、转盘二；3、三轴组件；31、转轴三；32、驱动件三；33、三轴摆臂；4、四轴组件；41、转轴四；42、摆臂四；5、五轴组件；51、转轴五；52、摆臂五；6、六轴组件；61、转轴六；62、连接头；7、吸盘组件；71、吸盘底座；72、吸头支架；73、线轨；74、定位销；75、仿形吸头；76、定位销支架；8、底座；9、联合驱动器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

一种镭雕机的自动上下料设备，包括底座8和联合驱动器9，底座8的顶面固定连接有一轴组件1，一轴组件1水平方向的一端活动连接有二轴组件2，二轴组件2的另一端活动连接有三轴组件3，三轴组件3的另一端活动连接有四轴组件4，四轴组件4的中间部分通过联合驱动器9连接，四轴组件4的另一端活动连接有五轴组件5，五轴组件5的另一端活动连接有六轴组件6，六轴组件6的另一端活动连接有吸盘组件7。

以下所提到的中转治具为未加工产品或半成品或成品的容具；以下提到的多轴机械手由一轴组件1、二轴组件2、三轴组件3、四轴组件4、五轴组件5、六轴组件6和联合驱动器组成9；联合驱动器9为四轴组件4、五轴组件5和六轴组件6的动力总成；底座1为本装置的安装工位。

多轴机械手带动吸盘组件7移至中转治具上方；吸盘组件7上的定位销74对中转治具定位，多轴机械手带动吸盘组件吸附产品，从中转治具中取出，然后多轴机械手；多轴机械手将半成品放至镭雕机工位内，经镭雕机加工完成的半成品再由多轴机械手取出。

吸盘组件7包括吸盘底座71，吸盘底座71的一面与六轴组件6固定连接，吸盘底座71的另一面均匀排列并固定连接有两组吸头支架72，每组吸头支架72的内侧面上均固定连接有线轨73，线轨73上均贯穿连接有仿形吸头75，每组吸头支架72之间的居中位置均设置有定位销支架76，定位销支架76的一端与吸盘底座71固定连接，定位销支架76的末端固定连接有定位销74。

仿形吸头75采用优质软胶制成，能够更好地保护产品不会因机械夹持导致压伤，定位销74，插入中转治具上带有的定位孔内，可以确保仿形吸头75所吸附的产品能够精准定位，并精准的放置在镭雕机工位上，能够进一步降低本装置的残次率。

一轴组件1包括轴座11，轴座11的底面与底座8固定连接，轴座11顶面的居中位置活动连接有转轴一12，转轴一12的另一端活动连接有转盘一14，转盘一14一端的顶面连接有驱动件一13；驱动件一13可以带动转盘一14以转轴一12为中心在轴座11上转动。

二轴组件2包括转轴二21，转轴二21的一端与转盘一14的另一端固定连接，转轴二21的另一端固定连接有转盘二23，转轴二21的侧面连接有驱动件二22；驱动件二22可以带动转盘二23以转轴二21为中心转动。

三轴组件3包括转轴三31，转轴三31贯穿转盘二23的中心并活动连接，转轴三31的一端连接有驱动件三32，转轴三31的另一端固定连接有三轴摆臂33；驱动件三32可以带动三轴摆臂33以转轴三31为中心转动。

四轴组件4包括转轴四41，转轴四41的一端与三轴摆臂33活动连接，转轴四41的另一端固定连接有联合驱动器9，联合驱动器9上与转轴四41相邻的安装面上连接有摆臂四42；联合驱动器9可以带动摆臂四42以转轴四41为中心转动。

五轴组件5包括转轴五51，转轴五51的一端与摆臂四42活动连接，转轴五51的另一端活动连接有摆臂五52，摆臂五52的末端设置有销槽；联合驱动器9还可以带动摆臂五52以转轴五51为中心转动。

六轴组件6包括转轴六61，转轴六61置于摆臂五的销槽内部并与其活动连接，转轴六61的外圈固定连接有连接头62，连接头62与吸盘底座71固定连接。联合驱动器9还可以带动转轴六61在摆臂五52末端销槽内转动，连接头62随着转轴六61的转动而转动，并且带动吸盘组件7一起转动。

本装置通过一轴组件1、二轴组件2、三轴组件3、四轴组件4、五轴组件5和六轴组件6的多轴联动配合定位销74可以确保本装置在传递产品时不会产生位置偏差，特制的仿形吸头75可以确保产品在传递过程中不会收到机械损伤。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：包括底座(8)和联合驱动器(9)，所述底座(8)的顶面固定连接有一轴组件(1)，所述一轴组件(1)水平方向的一端活动连接有二轴组件(2)，所述二轴组件(2)的另一端活动连接有三轴组件(3)，所述三轴组件(3)的另一端活动连接有四轴组件(4)，所述四轴组件(4)的中间部分通过联合驱动器(9)连接，所述四轴组件(4)的另一端活动连接有五轴组件(5)，所述五轴组件(5)的另一端活动连接有六轴组件(6)，所述六轴组件(6)的另一端活动连接有吸盘组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述吸盘组件(7)包括吸盘底座(71)，所述吸盘底座(71)的一面与六轴组件(6)固定连接，所述吸盘底座(71)的另一面均匀排列并固定连接有两组吸头支架(72)，每组所述吸头支架(72)的内侧面上均固定连接有线轨(73)，所述线轨(73)上均贯穿连接有仿形吸头(75)，每组所述吸头支架(72)之间的居中位置均设置有定位销支架(76)，所述定位销支架(76)的一端与吸盘底座(71)固定连接，所述定位销支架(76)的末端固定连接有定位销(74)。

3.根据权利要求2所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述一轴组件(1)包括轴座(11)，所述轴座(11)的底面与底座(8)固定连接，所述轴座(11)顶面的居中位置活动连接有转轴一(12)，所述转轴一(12)的另一端活动连接有转盘一(14)，所述转盘一(14)一端的顶面连接有驱动件一(13)。

4.根据权利要求3所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述二轴组件(2)包括转轴二(21)，所述转轴二(21)的一端与转盘一(14)的另一端固定连接，所述转轴二(21)的另一端固定连接有转盘二(23)，所述转轴二(21)的侧面连接有驱动件二(22)。

5.根据权利要求4所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述三轴组件(3)包括转轴三(31)，所述转轴三(31)贯穿转盘二(23)的中心并活动连接，所述转轴三(31)的一端连接有驱动件三(32)，所述转轴三(31)的另一端固定连接有三轴摆臂(33)。

6.根据权利要求5所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述四轴组件(4)包括转轴四(41)，所述转轴四(41)的一端与三轴摆臂(33)活动连接，所述转轴四(41)的另一端固定连接有联合驱动器(9)，所述联合驱动器(9)上与转轴四(41)相邻的安装面上连接有摆臂四(42)。

7.根据权利要求6所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述五轴组件(5)包括转轴五(51)，所述转轴五(51)的一端与摆臂四(42)活动连接，所述转轴五(51)的另一端活动连接有摆臂五(52)，所述摆臂五(52)的末端设置有销槽。

8.根据权利要求7所述的一种镭雕机的自动上下料设备，其特征在于：所述六轴组件(6)包括转轴六(61)，所述转轴六(61)置于所述摆臂五(52)的销槽内部并与其活动连接，所述转轴六(61)的外圈固定连接有连接头(62)，所述连接头(62)与吸盘底座(71)固定连接。