CN219649920U - 一种可调夹持半径的机械手夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调夹持半径的机械手夹持装置，涉及机械手技术领域。本实用新型包括：安装结构；其中，所述安装结构包括一组对称设置的安装架；机械夹持结构；其中，所述机械夹持结构包括连接于一个安装架内侧壁上部的液压缸、连接于液压缸输出前端上的支块、一组连接于支块两侧边下部的夹持件和一组连接于一个安装架内侧壁下端部的承接架；紧固磁块。本实用新型通过对原有夹持板上进行可调夹持板结构的增设，并加以活动电机进行操控，解决了现有机械手的夹持装置，夹持板一般为固定化尺寸设置，只能对单一尺寸的物体进行抓取、搬运等作业，而进行另一规格尺寸物体的搬运、抓取作业时，需进行合适夹持板的更换，作业步骤繁琐的问题。

Description

一种可调夹持半径的机械手夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种可调夹持半径的机械手夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，夹持装置属于机械手的组成结构，用于执行抓取、搬运物体等操作。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有机械手的夹持装置，夹持板一般为固定化尺寸设置，只能对单一尺寸的物体进行抓取、搬运等作业，而进行另一规格尺寸物体的搬运、抓取作业时，需进行合适夹持板的更换，作业步骤繁琐。

因此，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调夹持半径的机械手夹持装置，通过对原有夹持板上进行可调夹持板结构的增设，并加以活动电机进行操控，解决了现有机械手的夹持装置，夹持板一般为固定化尺寸设置，只能对单一尺寸的物体进行抓取、搬运等作业，而进行另一规格尺寸物体的搬运、抓取作业时，需进行合适夹持板的更换，作业步骤繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可调夹持半径的机械手夹持装置，包括：

安装结构；

其中，所述安装结构包括一组对称设置的安装架；

机械夹持结构；

其中，所述机械夹持结构包括连接于一个安装架内侧壁上部的液压缸、连接于液压缸输出前端上的支块、一组连接于支块两侧边下部的夹持件和一组连接于一个安装架内侧壁下端部的承接架；

紧固磁块。

进一步地，所述安装结构还包括连接架和连接于连接架上端中部的安装座；

其中，上述一组所述安装架通过两侧上部的螺纹柱与连接架连接；

具体的，安装座对整个装置与外部结构相连接，连接架则进行安装架的承接。

进一步地，一组所述安装架边角有贯穿开设的螺纹孔；

其中，另一所述安装架内侧壁与上述的液压缸不相接触。

具体的，对螺纹孔内进行外部螺丝的置入拧紧，可进行一组安装架之间结构的紧固，而另一安装架与置于一个安装架内的液压缸不接触，则利于液压缸内部散热。

进一步地，一个所述夹持件包括连接于支块一侧边下部的活动架、贯穿活动架外侧下部的活动电机、连接于活动电机输出端的夹持板、一组贯穿夹持板内端部的电动推杆和连接于电动推杆输出前端的可调夹持板；

其中，另一所述夹持件为等同结构设置；

进一步地，所述活动架上部的前后有贯穿开设的活动口；

其中，上述所述支块两侧边的活动柱延伸出活动架上部处于前端的活动口内；

进一步地，所述承接架下部有设置的活动柱；

其中，活动柱延伸出活动架上部处于下端的活动口内；

具体的，经由活动柱与活动口之间的连接，可进行活动架、支块以及承接架三者之间结构的连接，并在经由上述液压缸施加活动的力后，可通过一组夹持板对外部物体进行抓取、搬运，而在配合可调夹持板的使用下，可进行抓取半径的调节，并通过活动电机的角转动调节，可进行横向抓取、搬运作业，提升自身功能性。

进一步地，所述可调夹持板外侧的中央位置有开设的开口；

其中，上述所述的紧固磁块置于开口内；

具体的，开口对紧固磁块进行限定，以通过紧固磁块对横向抓取、搬运的金属物体进行与可调夹持板之间的二次紧固。

进一步地，所述承接架上部为弧形状，并与一个安装架内侧壁下端部的圆柱相卡接；

具体的，户型结构与圆柱之间的相互卡接，对承接架、安装架两者进行结构的紧固安装。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对夹持板一端进行可调夹持板结构的增设，并可通过电动推杆进行前移调节，以在配合原先夹持板的使用下，通过调节自身的尺寸大小，以适用于不同半径下物体的抓取、搬运；

同时，加夹持板受活动电机操控，可进行自身的角度调节，以进行横向多位置对物体的抓取、搬运，并可配合增设的紧固磁块进行夹持中的二次紧固，提升自身适用性，满足需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的内部图；

图3为本实用新型的夹持件结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、安装结构；110、连接架；120、安装座；130、安装架；200、机械夹持结构；210、液压缸；220、支块；230、夹持件；231、活动架；232、活动电机；233、夹持板；234、电动推杆；235、可调夹持板；240、承接架；300、紧固磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-3所示，本实施例为一种可调夹持半径的机械手夹持装置，包括：

安装结构100；

其中，安装结构100包括一组对称设置的安装架130；

机械夹持结构200；

其中，机械夹持结构200包括连接于一个安装架130内侧壁上部的液压缸210、连接于液压缸210输出前端上的支块220、一组连接于支块220两侧边下部的夹持件230和一组连接于一个安装架130内侧壁下端部的承接架240；

紧固磁块300；

一个夹持件230包括连接于支块220一侧边下部的活动架231、贯穿活动架231外侧下部的活动电机232、连接于活动电机232输出端的夹持板233、一组贯穿夹持板233内端部的电动推杆234和连接于电动推杆234输出前端的可调夹持板235；

其中，另一夹持件230为等同结构设置；

可调夹持板235外侧的中央位置有开设的开口；

其中，上述的紧固磁块300置于开口内；

活动架231上部的前后有贯穿开设的活动口；

其中，上述支块220两侧边的活动柱延伸出活动架231上部处于前端的活动口内；

承接架240下部有设置的活动柱；

其中，活动柱延伸出活动架231上部处于下端的活动口内；

承接架240上部为弧形状，并与一个安装架130内侧壁下端部的圆柱相卡接；

为了解如何对机械夹持结构200进行使用，还公布以下步骤：

对夹持板233进行夹持半径的可调处理，以对不同规格尺寸物体进行抓取、搬运作业；

在经由安装座120对整个装置与外部结构连接后，以及，通过安装架130、支块220以及承接架240对液压缸210、夹持件230进行结构的紧固安装后；

在外部物体体积较小时，可经由受控的液压缸210直接对支块220施加向上拉升的力，在活动的连接作用下，一组夹持板233向内靠拢，对该物体进行抓取、搬运作业；

在外部物体体积较大时，在通过电动推杆234对可调夹持板235进行前移推动至合适位置后，可通过受控的活动电机232对可调夹持板235施加活动的力，以配合原先的夹持板233进行自身的尺寸长度调节，并施加上述等同步骤，进行该物体的抓取、搬运作业；

而在夹持板233、可调夹持板235仍无法满足对外部物体的抓取、搬运作业，而该金属物体上有开设的开口时；

此时，将配合使用中的夹持板233、可调夹持板235延伸至开口内，而受控的液压缸210则施加上述的反向步骤，对支块220施加推动的力，此时的夹持板233、可调夹持板235处于外扩状态，并在配合紧固磁块300下，对金属物体进行抵触，以达到对其的抓取、搬运作业。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于；

包括：

安装结构（100）；

其中，所述安装结构（100）包括一组对称设置的安装架（130）；

机械夹持结构（200）；

其中，所述机械夹持结构（200）包括连接于一个安装架（130）内侧壁上部的液压缸（210）、连接于液压缸（210）输出前端上的支块（220）、一组连接于支块（220）两侧边下部的夹持件（230）和一组连接于一个安装架（130）内侧壁下端部的承接架（240）；

紧固磁块（300）。

2.根据权利要求1所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，所述安装结构（100）还包括连接架（110）和连接于连接架（110）上端中部的安装座（120）；

其中，上述一组所述安装架（130）通过两侧上部的螺纹柱与连接架（110）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，一组所述安装架（130）边角有贯穿开设的螺纹孔；

其中，另一所述安装架（130）内侧壁与上述的液压缸（210）不相接触。

4.根据权利要求3所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，一个所述夹持件（230）包括连接于支块（220）一侧边下部的活动架（231）、贯穿活动架（231）外侧下部的活动电机（232）、连接于活动电机（232）输出端的夹持板（233）、一组贯穿夹持板（233）内端部的电动推杆（234）和连接于电动推杆（234）输出前端的可调夹持板（235）；

其中，另一所述夹持件（230）为等同结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，所述活动架（231）上部的前后有贯穿开设的活动口；

其中，上述所述支块（220）两侧边的活动柱延伸出活动架（231）上部处于前端的活动口内。

6.根据权利要求5所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，所述承接架（240）下部有设置的活动柱；

其中，活动柱延伸出活动架（231）上部处于下端的活动口内。

7.根据权利要求6所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，所述可调夹持板（235）外侧的中央位置有开设的开口；

其中，上述所述的紧固磁块（300）置于开口内。

8.根据权利要求7所述的一种可调夹持半径的机械手夹持装置，其特征在于，所述承接架（240）上部为弧形状，并与一个安装架（130）内侧壁下端部的圆柱相卡接。