CN219649821U - 一种三维激光扫描检测支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维激光扫描检测支撑装置,该支撑装置包括底座、与底座螺纹连接的调节杆、与调节杆远离底座一端固定连接的支撑件、以及安装于支撑件上的多个支撑顶,所述支撑顶用于支撑工件;其中,所述支撑件包含多根沿其周向均匀分布的支臂;各支臂上均安装有支撑顶,所述支撑顶能够沿对应支臂的延伸方向滑动;支撑顶的顶部呈尖角状。借助该支撑装置,可以减少检测装置对激光扫描光束的遮挡,可以更完整的采集工件表面的三维点云,提高检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体的说是一种三维激光扫描检测支撑装置。
背景技术
随着航空、航天、兵器、船舶等领域的飞速发展,为了减轻装备重量,薄壁复杂结构的铸件需求越来越多,此类产品轮廓多为异型结构,采用常规检测手段很难有效、快速、准确的实现尺寸检测。针对异型构件,生产中通常采用三维激光扫描仪进行产品轮廓尺寸检测,三维激光扫描技术是通过激光光束扫描工件表面,并接收工件表面反射光,形成工件表面的三维点云,最终采用比对软件对三维点云与工件三维数模进行拟合,可以高效的实现工件轮廓尺寸检测,工件表面扫描的越完整,工件的扫描结果越准确。为了能够完整扫描工件表面,需要把工件支撑起来,支撑点越少,对扫描影响越少。实际生产中,请参考图1,通常是将工件2放到一个工作平台4上用千斤顶3将工件2支撑后进行扫描,由于工作平台4对扫描光束的遮挡,导致不能完全形成工件表面的三维点云,从而影响最终的检测结果的准确性,为了采集较完整的工件表面的三维点云,需要增加工件2的支撑高度,工件2支撑过高,有可能掉落,增大了操作风险。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种三维激光扫描检测支撑装置,借助该支撑装置,可以减少检测装置对激光扫描光束的遮挡,可以更完整的采集工件表面的三维点云,提高检测精度和检测效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用的具体方案为:
一种三维激光扫描检测支撑装置,包括底座、与底座螺纹连接的调节杆、与调节杆远离底座一端固定连接的支撑件、以及安装于支撑件上的多个支撑顶,所述支撑顶用于支撑工件;
其中,所述支撑件包含多根沿其周向均匀分布的支臂;各支臂上均安装有支撑顶,所述支撑顶能够沿对应支臂的延伸方向滑动;
支撑顶的顶部呈尖角状。
作为优选方案,所述底座包括底盘、竖直固定于底盘中部的立筒以及设于立筒远离底盘一端的锁紧螺母,所述调节杆与锁紧螺母螺纹连接,通过旋转调节杆能够调节装置的高度。
作为优选方案,底盘与立筒的连接处均布有若干肋板。
作为优选方案,各个支臂上均设有条形孔,螺栓穿过条形孔能够与支撑顶的底部螺纹连接,进而将支撑顶固定于支臂上。
作为优选方案,所述支撑顶为高度可调式支撑顶。
作为优选方案,所述支臂件包含3个均匀分布的支臂。
有益效果:
1)、本支撑装置包括底座、与底座螺纹连接的调节杆、与调节杆远离底座一端固定连接的支撑件、以及安装于支撑件上的多个支撑顶,用于支撑工件的支撑顶顶部呈尖角状,相比于现有技术中的工作平台,由于支臂垂直投影面积小且支撑顶与工件近似点接触,对激光扫描光束遮挡面积小,通过转换扫描角度,可以更完整的采集工件表面的三维点云,从而提高三维激光扫描检测的精度。
2)、本支撑装置可以通过旋转调节杆或底座实现支撑装置的高度调节,同时调节支撑顶的相对位置,实现不同规格工件的支撑和检测,实现装置的灵活操作。
3)、本装置可调节性好,可以适应不同轮廓、不同大小的工件扫描,操作灵活。
附图说明
图1为现有技术中三维激光扫描检测示意图。
图2为本实用新型中支撑装置的结构示意图之一。
图3为本实用新型中支撑装置的结构示意图之二。
图4为本实用新型中三维激光扫描检测示意图。
图中,1、扫描仪,2、工件,3、千斤顶,4、工作平台,5、底座,501、底盘,502、立筒,503、锁紧螺母,6、调节杆,7、支撑件,701、支臂,7011、条形孔,8、支撑顶,9、螺栓。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
一种三维激光扫描检测支撑装置,如图2和图3所示,该支撑装置包括底座5、与底座5螺纹连接的调节杆6、与调节杆6远离底座1一端固定连接的支撑件7、以及安装于支撑件7上的多个支撑顶8,所述支撑顶8用于支撑工件2;其中,所述底座5包括底盘501、竖直固定于底盘501中部的立筒502以及设于立筒502远离底盘501一端的锁紧螺母503,所述调节杆6与锁紧螺母503螺纹连接,通过旋转调节杆6能够调节装置的高度;所述支撑件7包含多根沿其周向均匀分布的支臂701;各支臂701上均安装有支撑顶8,所述支撑顶8能够沿支臂701的延伸方向滑动;支撑顶8的顶部呈尖角状。
该支撑装置采用由多个支臂701组成的支撑件7,且支撑顶8的顶部呈尖角状,可以减少检测装置对激光扫描光束的遮挡,可以更完整的采集工件表面的三维点云,提高检测精度和检测效率。
其中,各个支臂701上均设有条形孔7011,螺栓9穿过条形孔7011能够与支撑顶8的底部螺纹连接,进而将支撑顶8固定于支臂701上。当需要调整支撑顶8位置时,可以拧松螺栓9,沿着条形孔7011移动支撑顶8至目标位置,然后再锁紧螺栓9即可。
详细地,所述支撑顶8选用的是高度可调式支撑顶,其高度调节方式为螺纹式(图中未示出)。
如图4所示,本实用新型中支撑装置的使用方法为:
(1)、根据工件2的轮廓尺寸调节装置的高度、各个支撑顶8的高度及位置;
(2)、将工件2放到装置的支撑顶8上,并进行微调,确保支撑稳定;
(3)、对工件2进行三维激光扫描检测。
实施例1
本实用新型提供了一套可调节三维激光扫描检测支撑装置,如图2和图3所示,装置由底座5、调节杆6、支撑件7和支撑顶8组成。底座5由底盘501、立筒502和锁紧螺母503构成,为了增加底座5结构刚性,底盘501和立筒502连接周圈均匀设置3个肋板;调节杆6与锁紧螺母503采用螺纹连接,通过转动螺纹深度调节装置的高度并实现锁紧;支撑件7由三个均分的支臂701组成,为了增大支臂701的刚性,支臂701根部设置有加强肋板,支臂701上开有条形孔7011,各条形孔7011上分别安装一个支撑顶8,支撑顶8通过底部的螺栓9与支臂701连接,可以在支臂701的条形孔7011中移动,根据工件2大小,调节好各个支撑顶8的间距后,用螺栓9将支撑顶8紧固在支臂701上,支撑顶701高度可调,以适应不同轮廓的工件2的支撑和检测。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非随本实用新型作任何形式上的限制。凡根据本实用新型的实质所做的等效变换或修饰,都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三维激光扫描检测支撑装置,其特征在于,包括底座、与底座螺纹连接的调节杆、与调节杆远离底座一端固定连接的支撑件、以及安装于支撑件上的多个支撑顶,所述支撑顶用于支撑工件;
其中,所述支撑件包含多根沿其周向均匀分布的支臂;各支臂上均安装有支撑顶,所述支撑顶能够沿对应支臂的延伸方向滑动;
支撑顶的顶部呈尖角状。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测支撑装置,其特征在于,所述底座包括底盘、竖直固定于底盘中部的立筒以及设于立筒远离底盘一端的锁紧螺母,所述调节杆与锁紧螺母螺纹连接,通过旋转调节杆能够调节装置的高度。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描检测支撑装置,其特征在于,底盘与立筒的连接处均布有若干肋板。
4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测支撑装置,其特征在于,各个支臂上均设有条形孔,螺栓穿过条形孔能够与支撑顶的底部螺纹连接,进而将支撑顶固定于支臂上。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测支撑装置,其特征在于,所述支撑顶为高度可调式支撑顶。
6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测支撑装置,其特征在于,所述支臂件包含3个均匀分布的支臂。
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