CN219642568U - 一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，涉及柔性线缆技术领域，该线缆旨在解决现有技术下无法伸缩调节的技术问题，该线缆包括柔性动力线缆本体、固定于柔性动力线缆本体外侧的外部防护组件、安装于外部防护组件内部的线缆缠绕组件；外部防护组件上下两侧连接有定位连接组件，外部防护组件端部固定安装有第一伸缩套筒，外部防护组件另一端设置有第二伸缩套筒，该线缆通过线缆缠绕组件的设置，可以用来缠绕线缆，在机器人移动过程中，随着柔性动力线缆本体的转动，缠绕在线缆缠绕组件处的电缆会转动并向外移动，在机器人收回至原位后，线缆缠绕组件会自动回转，从而将线缆重新收卷起来，实现柔性动力线缆本体的伸缩调节。
Description
技术领域
本实用新型属于柔性线缆技术领域，具体涉及一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆。
背景技术
现今，柔性线缆的柔韧性较好，是机器人中经常使用到的线缆之一，机器人需要转动、移动等作业，柔性线缆需要跟随机器人的移动而移动，但是大多数的柔性线缆都是不能伸缩调节的，需要预留足够的长度，导致机器人表面线缆比较凌乱。
目前，专利号为CN201921025428.6的实用新型公开了机器人柔性线缆，包括两根一组且为若干组的线芯和包裹在每组线芯上的固线层，固线层之间布设有裹线，固线层和裹线的上包裹有绝缘层，绝缘层上包裹有软质层，软质层的内壁轴向布设有软片，整体线缆弯曲过程中，裹线分布在各个固线层中心和相邻固线层之间，裹线受压回被压缩，可软保护固线层和线芯，而软质层的软性可抵消一部分外包层对固线层和线芯的抵压力，软片的内壁此时抵压绝缘层的外壁，在柔性线缆弯曲过程中，软片可软保护固线层，但是该申请方案中的线缆无法伸缩调节，即使柔韧性较好，但还是不使用于机器人过大幅度的移动，还是需要预留较长的长度。
因此，针对上述线缆无法伸缩调节的问题，亟需得到解决，以改善线缆的使用场景。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，该线缆旨在解决现有技术下无法伸缩调节的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，该线缆包括柔性动力线缆本体、固定于所述柔性动力线缆本体外侧的外部防护组件、安装于所述外部防护组件内部的线缆缠绕组件；其中，所述外部防护组件上下两侧连接有定位连接组件，所述外部防护组件端部固定安装有第一伸缩套筒，所述外部防护组件另一端设置有第二伸缩套筒。
使用本技术方案的线缆时，先将柔性动力线缆本体的两端分别接在机器人上所需要连接线缆的位置，并将线缆外侧的外部防护组件露出来，如果需要多组线缆相互连接，可以在线缆与机器人相互连接好之后，将相邻两根线缆的外部防护组件相互卡合，使得外部防护组件上的定位连接组件能够相互连接在一起，从而形成一个整体式的柔性动力线缆结构，在机器人移动过程中，随着柔性动力线缆本体的转动，缠绕在线缆缠绕组件处的电缆会转动并向外移动，在机器人收回至原位后，线缆缠绕组件会自动回转，从而将线缆重新收卷起来，实现柔性动力线缆本体的伸缩调节；通过线缆缠绕组件的设置，可以用来缠绕线缆，在机器人移动过程中，随着柔性动力线缆本体的转动，缠绕在线缆缠绕组件处的电缆会转动并向外移动，在机器人收回至原位后，线缆缠绕组件会自动回转，从而将线缆重新收卷起来，实现柔性动力线缆本体的伸缩调节，通过定位连接组件的设置，可以将相互两个外部防护组件卡合在一起，从而将线缆连成一个整体，避免线缆凌乱。
进一步的，所述外部防护组件包括防护壳，所述防护壳前后两侧固定安装有连接块，所述第一伸缩套筒和所述第二伸缩套筒固定安装在所述连接块上，所述防护壳外侧固定安装有均匀分布的上固定块，所述上固定块下侧设置有下固定块，通过连接块的设置，可以将第一伸缩套筒和第二伸缩套筒固定住，通过上固定块和下固定块的设置，可以起到防滑的作用，方便抓握。
进一步的，所述定位连接组件包括定位条，所述定位条外侧固定安装有卡条，所述定位条表面开设有定位孔，通过定位孔和定位条的设置，方便定位安装。
进一步的，所述防护壳下侧固定安装有固定板，所述固定板外侧开设有凹槽，所述固定板下侧开设有与所述定位条和所述卡条相对应的卡槽，通过卡条和卡槽之间的相互配合，可以将定位条牢牢固定在固定板上。
进一步的，所述线缆缠绕组件包括第一挡块，所述第一挡块一侧设置有第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块之间固定连接有缠绕杆，所述第一挡块和所述第二挡块外侧固定连接有阻尼转轴，通过缠绕杆的设置，可以用来缠绕线缆。
进一步的，所述柔性动力线缆本体包括防护套，所述防护套外侧设置有防火涂料，所述防护套内侧设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层内侧设置有隔热层，通过防护套的设置，可以保护导线。
进一步的，所述隔热层内侧设置有绝缘层，所述绝缘层内侧设置有编织套，所述编织套内侧设置有胶液，所述胶液内侧设置有导线，通过绝缘层的设置，可以起到绝缘的作用。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的线缆通过线缆缠绕组件的设置，可以用来缠绕线缆，在机器人移动过程中，随着柔性动力线缆本体的转动，缠绕在线缆缠绕组件处的电缆会转动并向外移动，在机器人收回至原位后，线缆缠绕组件会自动回转，从而将线缆重新收卷起来，实现柔性动力线缆本体的伸缩调节，通过定位连接组件的设置，可以将相互两个外部防护组件卡合在一起，从而将线缆连成一个整体，避免线缆凌乱。
附图说明
图1为本实用新型线缆一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型线缆一种具体实施方式中外部防护组件的结构示意图；
图3为本实用新型线缆一种具体实施方式中线缆缠绕组件的结构示意图；
图4为本实用新型线缆一种具体实施方式中柔性动力线缆本体的结构示意图。
附图中的标记为：1、柔性动力线缆本体；101、防护套；102、防火涂料；103、耐腐蚀层；104、隔热层；105、绝缘层；106、编织套；107、胶液；108、导线；2、外部防护组件；3、线缆缠绕组件；4、定位连接组件；5、第二伸缩套筒；6、第一伸缩套筒；7、防护壳；8、连接块；9、下固定块；10、上固定块；11、定位条；12、卡条；13、定位孔；14、固定板；15、凹槽；16、第一挡块；17、第二挡块；18、缠绕杆；19、阻尼转轴。
具体实施方式
本具体实施方式是一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其结构示意图如图1所示，该线缆包括柔性动力线缆本体1、固定于所述柔性动力线缆本体1外侧的外部防护组件2、安装于所述外部防护组件2内部的线缆缠绕组件3；所述外部防护组件2上下两侧连接有定位连接组件4，所述外部防护组件2端部固定安装有第一伸缩套筒6，所述外部防护组件2另一端设置有第二伸缩套筒5。
针对本具体实施方式，第一伸缩套筒6和第二伸缩套筒5的长度可以根据需要进行设定。
其中，所述外部防护组件2包括防护壳7，所述防护壳7前后两侧固定安装有连接块8，所述第一伸缩套筒6和所述第二伸缩套筒5固定安装在所述连接块8上，所述防护壳7外侧固定安装有均匀分布的上固定块10，所述上固定块10下侧设置有下固定块9，所述定位连接组件4包括定位条11，所述定位条11外侧固定安装有卡条12，所述定位条11表面开设有定位孔13，所述防护壳7下侧固定安装有固定板14，所述固定板14外侧开设有凹槽15，所述固定板14下侧开设有与所述定位条11和所述卡条12相对应的卡槽，所述线缆缠绕组件3包括第一挡块16，所述第一挡块16一侧设置有第二挡块17，所述第一挡块16和所述第二挡块17之间固定连接有缠绕杆18，所述第一挡块16和所述第二挡块17外侧固定连接有阻尼转轴19，所述柔性动力线缆本体1包括防护套101，所述防护套101外侧设置有防火涂料102，所述防护套101内侧设置有耐腐蚀层103，所述耐腐蚀层103内侧设置有隔热层104，所述隔热层104内侧设置有绝缘层105，所述绝缘层105内侧设置有编织套106，所述编织套106内侧设置有胶液107，所述胶液107内侧设置有导线108。
该线缆其外部防护组件的结构示意图如图2所示，其线缆缠绕组件的结构示意图如图3所示，其柔性动力线缆本体的结构示意图如图4所示。
在此还需要特别说明的是，柔性动力线缆本体1的型号和规格可以根据需要进行设定。
使用本技术方案的线缆时，先将柔性动力线缆本体1的两端分别接在机器人上所需要连接线缆的位置，并将线缆外侧的外部防护组件2露出来，如果需要多组线缆相互连接，可以在线缆与机器人相互连接好之后，将相邻两根线缆的外部防护组件2相互卡合，使得外部防护组件2上的定位连接组件4能够相互连接在一起，从而形成一个整体式的柔性动力线缆结构，在机器人移动过程中，随着柔性动力线缆本体1的转动，缠绕在线缆缠绕组件3处的电缆会转动并向外移动，在机器人收回至原位后，线缆缠绕组件3会自动回转，从而将线缆重新收卷起来，实现柔性动力线缆本体1的伸缩调节。
Claims (7)
1.一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，该线缆包括柔性动力线缆本体、固定于所述柔性动力线缆本体外侧的外部防护组件、安装于所述外部防护组件内部的线缆缠绕组件；其特征在于，所述外部防护组件上下两侧连接有定位连接组件，所述外部防护组件端部固定安装有第一伸缩套筒，所述外部防护组件另一端设置有第二伸缩套筒。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其特征在于，所述外部防护组件包括防护壳，所述防护壳前后两侧固定安装有连接块，所述第一伸缩套筒和所述第二伸缩套筒固定安装在所述连接块上，所述防护壳外侧固定安装有均匀分布的上固定块，所述上固定块下侧设置有下固定块。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其特征在于，所述定位连接组件包括定位条，所述定位条外侧固定安装有卡条，所述定位条表面开设有定位孔。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其特征在于，所述防护壳下侧固定安装有固定板，所述固定板外侧开设有凹槽，所述固定板下侧开设有与所述定位条和所述卡条相对应的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其特征在于，所述线缆缠绕组件包括第一挡块，所述第一挡块一侧设置有第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块之间固定连接有缠绕杆，所述第一挡块和所述第二挡块外侧固定连接有阻尼转轴。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其特征在于，所述柔性动力线缆本体包括防护套，所述防护套外侧设置有防火涂料，所述防护套内侧设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层内侧设置有隔热层。
7.根据权利要求6所述的一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，其特征在于，所述隔热层内侧设置有绝缘层，所述绝缘层内侧设置有编织套，所述编织套内侧设置有胶液，所述胶液内侧设置有导线。
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