CN219642347U - 防入侵检测装置和eps控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防尘防水检测技术领域，提供防入侵检测装置和EPS控制器。防入侵检测装置包括：光发射电路，包括连接供电端的第一发光元件和入射端设置于第一发光元件的光照范围内的第一光纤；光接收电路，包括第二光纤、设置于第二光纤的出射端的光照范围内的第一光敏元件和耦接于第一光敏元件的第一可变电阻，第二光纤的入射端与第一光纤的出射端在待检测空间中间隔设置；检测电路，包括连接供电端的第二发光元件和设置于第二发光元件的光照范围内的第二光敏元件，第一可变电阻与第二发光元件串联，防入侵检测装置的检测端自第二光敏元件引出。本实用新型能够实现对待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况的实时检测，控制简单、可靠性高且成本低。

Description

防入侵检测装置和EPS控制器

技术领域

本实用新型涉及防尘防水检测技术领域，具体地说，涉及防入侵检测装置和EPS控制器。

背景技术

电子器件，例如EPS(ElectricalPowerSteering，电子助力转向)控制器等汽车控制部件，需要进行防尘防水检测，以避免灰尘、水汽等杂质入侵而影响性能。

以EPS控制器为例；目前，通过计算EPS系统的电机与齿轮之间的耦合摩檫力的大小间接实现EPS控制器的防尘防水检测，存在如下缺点：

计算EPS系统的电机与齿轮之间的耦合摩檫力的算法复杂，会增加车辆的软件运行内存空间；

EPS系统的电机与齿轮之间的耦合摩檫力增加，是EPS控制器中灰尘、水汽等杂质积累到一定程度的结果，属于既定事实，无法实现入侵初始的及时感知。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供防入侵检测装置和EPS控制器，通过在待检测空间中间隔设置的第一光纤和第二光纤、向第一光纤传输光信号的光发射电路、接收第二光纤传输的光信号的光接收电路和检测光信号强度的检测电路，实现对待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况的实时检测，控制简单、可靠性高且成本低。

本实用新型的一个方面提供一种防入侵检测装置，包括：光发射电路，包括连接供电端的第一发光元件和入射端设置于所述第一发光元件的光照范围内的第一光纤；光接收电路，包括第二光纤、设置于所述第二光纤的出射端的光照范围内的第一光敏元件和耦接于所述第一光敏元件的第一可变电阻，所述第二光纤的入射端与所述第一光纤的出射端在待检测空间中间隔设置；检测电路，包括连接所述供电端的第二发光元件和设置于所述第二发光元件的光照范围内的第二光敏元件，所述第一可变电阻与所述第二发光元件串联，所述防入侵检测装置的检测端自所述第二光敏元件引出。

光纤通过全反射原理传输光信号，具有抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高的优点，通过在待检测空间中间隔设置的第一光纤和第二光纤，能够及时且精准地感知待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况(当待检测空间中的空气受潮受尘，空气对光信号的透射程度即会发生变化，导致第一光纤与第二光纤之间传输的光信号发生变化)；通过光接收电路的第一光敏元件和第一可变电阻，灵敏地感知第二光纤传输的光信号并转换为电信号传输；通过检测电路和光接收电路设置的两级光敏元件，提高光信号的接收灵敏度，实现对因待检测空间中因灰尘、水汽等杂质入侵而导致第一光纤与第二光纤之间的光信号传输变化的精准检测；

采用上述的防入侵检测装置，能够实现对待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况的实时检测，控制简单、可靠性高且成本低。

在一些实施例中，所述第二光纤的入射端与所述第一光纤的出射端之间的间隔空间为所述待检测空间的凹部。

待检测空间中入侵的灰尘、水汽等杂质更容易向凹部沉积，第一光纤与第二光纤的相对端部设置在待检测空间的凹部，能够实现对待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况的及时和准确感知。

在一些实施例中，所述第一可变电阻形成为独立的电子元件；所述光接收电路还包括：第一运算放大器，所述第一运算放大器的正相输入端和反相输入端分别连接所述第一光敏元件的两输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述第一可变电阻的控制端。

通过第一运算放大器，将来自第二光纤的信号放大后传输，并驱动串联在检测电路中的第一可变电阻，以此提高第二光纤传输的光信号的质量和强度，使检测电路基于此及时准确地检测到待检测空间中可能存在的灰尘、水汽等入侵情况。

在一些实施例中，所述第一光敏元件为光敏二极管；和/或，所述第一可变电阻为第一三极管。

光敏二极管的响应速度快、灵敏度高，能够及时准确检测第二光纤传输的光信号；三极管的性能稳定、控制精度高，能够在第一运算放大器的控制下通过电阻变化精准地传递来自第二光纤的信号。

在一些实施例中，所述的防入侵检测装置还包括上拉电阻，串联在所述供电端与所述第一运算放大器的输出端之间。

通过上拉电阻，能够使第一运算放大器输出稳定，避免振荡。

在一些实施例中，所述检测电路还包括：第一保护电阻，串联在所述第二发光元件与所述第一可变电阻之间。

通过第一保护电阻，对第二发光元件起到限流保护作用。

在一些实施例中，所述第二光敏元件为连接所述供电端的光敏三极管；所述检测电路还包括：第二保护电阻，与所述光敏三极管串联，所述检测端自所述光敏三极管与所述第二保护电阻的串联节点引出。

光敏三极管的可靠性好、灵敏度高，能够精准响应第二发光元件的光照变化，准确输出表征待检测空间中的空气情况的电信号；通过第二保护电阻，对第二光敏元件起到限流保护作用。

在一些实施例中，所述光发射电路还包括：依次串联所述第一发光元件的第二可变电阻和采样电阻；第二运算放大器，所述第二运算放大器的反相输入端连接所述第二可变电阻与所述采样电阻的串联节点，所述第二运算放大器的输出端连接所述第二可变电阻的控制端；整流电路，连接在矩形电压信号输入端和所述第二运算放大器的正相输入端之间。

整流电路用于将矩形电压信号输入端的矩形电压信号整流为直流电压；第二运算放大器与第二可变电阻组成负反馈回路，根据采样电阻的采样电流调节流经第一发光元件的电流，实现对第一发光元件的恒流驱动，使第一发光元件稳定地向第一光纤传输光信号。

在一些实施例中，所述整流电路包括：并联的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻的第一端分别连接所述矩形电压信号输入端，所述第一电阻的第二端接地；并联的第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容的第一端分别连接所述第二电阻的第二端和所述第二运算放大器的正相输入端，所述第一电容和所述第二电容的第二端分别接地。

通过第一电容和第二电容的大电容充放电特性，配合第一电阻和第二电阻，能够将矩形电压信号输入端的矩形电压信号快速稳定地整流为直流电压，以实现对第一发光元件的恒流驱动。

在一些实施例中，所述的防入侵检测装置还包括第三保护电阻，串联在所述第二运算放大器的输出端与所述第二可变电阻的控制端之间。

通过第三保护电阻，对第二可变电阻起到限流保护作用。

在一些实施例中，所述第二可变电阻为第二三极管。

三极管的性能稳定、控制精度高，能够在第二运算放大器的控制下通过电阻变化精准地调控流经第一发光元件的电流。

在一些实施例中，所述第一光纤的入射端与所述第一发光元件设置于第一密闭空间中；和/或，所述第二光纤的出射端与所述第一光敏元件设置于第二密闭空间中；和/或，所述第二发光元件与所述第二光敏元件设置于第三密闭空间中。

通过第一光纤与第一发光元件/第二光纤与第一光敏元件/第二发光元件与第二光敏元件的密闭设置，确保器件之间光信号传输稳定。

本实用新型的又一个方面提供一种EPS控制器，所述EPS控制器配置有如上述任意实施例所述的防入侵检测装置。

EPS控制器采用上述的防入侵检测装置，控制简单、可靠性高、成本低，能够实时监控控制器内部受潮及受尘等入侵情况，提前做出故障预警等措施以确保行车安全。

本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：

本实用新型的防入侵检测装置，通过在待检测空间中间隔设置的第一光纤和第二光纤，能够及时且精准地感知待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况(当待检测空间中的空气受潮受尘，空气对光信号的透射程度即会发生变化，导致第一光纤与第二光纤之间传输的光信号发生变化)；通过光接收电路的第一光敏元件和第一可变电阻，灵敏地感知第二光纤传输的光信号并转换为电信号传输；通过检测电路和光接收电路设置的两级光敏元件，提高光信号的接收灵敏度，实现对因待检测空间中因灰尘、水汽等杂质入侵而导致第一光纤与第二光纤之间的光信号传输变化的灵敏检测；

采用本实用新型的防入侵检测装置，能够实现对待检测空间中灰尘、水汽等入侵情况的实时检测，控制简单、可靠性高且成本低；

采用本实用新型的防入侵检测装置的EPS控制器，能够实时监控控制器内部受潮及受尘等入侵情况，提前做出故障预警等措施以确保行车安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型实施例中防入侵检测装置的模块示意图；

图2示出本实用新型实施例中第一光纤与第二光纤的布局示意图；

图3示出本实用新型实施例中光接收电路和检测电路的结构示意图；

图4示出本实用新型实施例中光发射电路的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1示出防入侵检测装置的主要模块；参照图1所示，本实用新型实施例提供的防入侵检测装置，包括：

光发射电路10，包括连接供电端的第一发光元件11和入射端12a设置于第一发光元件11的光照范围内的第一光纤12；

光接收电路20，包括第二光纤21、设置于第二光纤21的出射端21b的光照范围内的第一光敏元件22和耦接于第一光敏元件22的第一可变电阻23，第二光纤21的入射端21a与第一光纤12的出射端12b在待检测空间40中间隔设置；

检测电路30，包括连接供电端的第二发光元件31和设置于第二发光元件31的光照范围内的第二光敏元件32，第一可变电阻23与第二发光元件31串联，防入侵检测装置的检测端自第二光敏元件32引出。

光纤通过全反射原理传输光信号，具有抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高的优点，通过在待检测空间40中间隔设置的第一光纤12和第二光纤21，能够及时且精准地感知待检测空间40中灰尘、水汽等入侵情况(当待检测空间40中的空气受潮受尘，空气对光信号的透射程度即会发生变化，导致第一光纤12与第二光纤21之间传输的光信号发生变化)；通过光接收电路20的第一光敏元件22和第一可变电阻23，灵敏地感知第二光纤21传输的光信号并转换为电信号传输；通过检测电路30和光接收电路20设置的两级光敏元件，提高光信号的接收灵敏度，实现对因待检测空间40中因灰尘、水汽等杂质入侵而导致第一光纤12与第二光纤21之间的光信号传输变化的精准检测；

采用上述的防入侵检测装置，能够实现对待检测空间40中灰尘、水汽等入侵情况的实时检测，控制简单、可靠性高且成本低。

图2示出第一光纤与第二光纤的布局示意；结合图1和图2所示，在一些实施例中，第二光纤21的入射端21a与第一光纤12的出射端12b之间的间隔空间为待检测空间40的凹部400，例如U型区域。

待检测空间40中入侵的灰尘、水汽等杂质40’更容易向凹部400沉积；若待检测空间40因密封性不好造成杂质40’入侵，杂质40’会流过凹部400，造成第一光纤12的出射端12b投射至第二光纤21的入射端21a的光信号强度发生变化，水汽、灰尘等杂质40’越多，则第二光纤21接收到的光信号的强度越弱。如此，通过将第一光纤12与第二光纤21的相对端部设置在待检测空间40的凹部400，能够实现对待检测空间40中灰尘、水汽等入侵情况的及时和准确感知。

图3示出光接收电路和检测电路的结构；下面结合图1和图3所示，说明光接收电路20和检测电路30的具体结构。

在一些实施例中，第一光敏元件22为光敏二极管D1。光敏二极管D1的响应速度快、灵敏度高，能够及时准确检测第二光纤21传输的光信号。在其他实施例中，第一光敏元件22也可以采用光敏电阻、光敏三极管等其他类型的光敏元件。

在一些实施例中，第一可变电阻23形成为独立的电子元件；第一可变电阻23具体可为第一三极管Q1。第一三极管Q1的性能稳定、控制精度高，能够在第一运算放大器U1的控制下通过电阻变化精准地传递来自第二光纤21的信号。在其他实施例中，第一可变电阻23也可以采用其他类型的可变电阻器。此外，在其他实施例中，第一可变电阻23还可与第一光敏元件22集成为一个光敏元件。

在一些实施例中，光接收电路20还包括：第一运算放大器U1，第一运算放大器U1的正相输入端和反相输入端分别连接第一光敏元件22(即光敏二极管D1)的两输出端，第一运算放大器U1的输出端连接第一可变电阻23(即第一三极管Q1)的控制端。

本实施例中，第一光敏元件22即光敏二极管D1，第一光敏元件22的两输出端即光敏二极管D1的正极和负极。在其他实施例中，第一光敏元件22可以是光敏三极管，则第一光敏元件22的两输出端即光敏三极管的集电极和发射极；第一光敏元件22也可以是光敏电阻等光敏元件，其两端分别与第一运算放大器U1的正相输入端和反相输入端连接。

通过第一运算放大器U1，将来自第二光纤21的信号放大后传输，并驱动串联在检测电路30中的第一可变电阻23，以此提高第二光纤21传输的光信号的质量和强度，使检测电路30基于此及时准确地检测到待检测空间40中可能存在的灰尘、水汽等入侵情况。

在一些实施例中，防入侵检测装置还包括上拉电阻R1，串联在供电端Vcc与第一运算放大器U1的输出端之间。通过上拉电阻R1，能够使第一运算放大器U1输出稳定，避免振荡。

在一些实施例中，检测电路30还包括：第一保护电阻R2，串联在第二发光元件31(具体为第二发光二极管LED2，在其他实施例中第二发光元件31也可设置为其他的发光元件)与第一可变电阻23(即第一三极管Q1)之间。通过第一保护电阻R2，对第二发光元件31起到限流保护作用。

在一些实施例中，第二光敏元件32为连接供电端Vcc的光敏三极管Q2；检测电路30还包括：第二保护电阻R3，与光敏三极管Q2串联，检测端OUT自光敏三极管Q2与第二保护电阻R3的串联节点引出。

光敏三极管Q2的可靠性好、灵敏度高，能够精准响应第二发光元件31(即第二发光二极管LED2)的光照变化，准确输出表征待检测空间40中的空气情况的电信号；通过第二保护电阻R3，对第二光敏元件32(即光敏三极管Q2)起到限流保护作用。

光接收电路20和检测电路30的工作过程包括：

当第二光纤21传输光信号时，光敏二极管D1导通，其两点产生电势差，使第一运算放大器U1输出高电平，从而第一三极管Q1导通，来自供电端Vcc的电流经第二发光二极管LED2、第一保护电阻R2和第一三极管Q1流入地线；此时，光敏三极管Q2感应到第二发光二极管LED2发出的光线，工作在导通状态，使检测端OUT输出高电平。当第二光纤21未传输光信号，则光敏二极管D1截止，其两点无电势差，第一运算放大器U1输出低电平，第一三极管Q1工作在截止状态；此时，第二发光二极管LED2不工作，光敏三极管Q2处于截止状态，检测端OUT输出低电平。

当待检测空间40中发生灰尘、水汽等入侵情况，第一光纤12投射至第二光纤21的光信号强度会发生变化。具体地，第一光纤12投射至第二光纤21的光信号强度会变弱，导致第二光纤21传输的光信号减弱，光敏二极管D1接收到的光信号强度减弱，使第一运算放大器U1输出电平降低，第一三极管Q1内阻增大，流过第二发光二极管LED2的电流减弱，第二发光二极管LED2亮度降低；此时，光敏三极管Q2的感应电流减小，流过第二保护电阻R3的电流减小，检测端OUT检测到的电压减小。

相反，如果待检测空间40中的杂质减少，则第二光纤21传输的光信号增强，光敏二极管D1接收到的光强增强，第一运算放大器U1输出电平增大，第一三极管Q1内阻减小，流过第二发光二极管LED2的电流增强，第二发光二极管LED2亮度增加；此时，光敏三极管Q2的感应电流增加，流过第二保护电阻R3的电流增大，检测端OUT检测到的电压增大。

图4示出光发射电路的结构；下面结合图1和图4所示，说明光发射电路10的具体结构。

在一些实施例中，第一发光元件11可以是第一发光二极管LED1，在其他实施例中，第一发光元件11也可设置为其他的发光元件。

在一些实施例中，光发射电路10还包括：依次串联第一发光元件11(即第一发光二极管LED1)的第二可变电阻(本实施例中具体为第二三极管Q3)和采样电阻R4；第二运算放大器U2，第二运算放大器U2的反相输入端连接第二三极管Q3与采样电阻R4的串联节点，第二运算放大器U2的输出端连接第二三极管Q3的控制端；整流电路10’，连接在矩形电压信号输入端IN和第二运算放大器U2的正相输入端之间。

矩形电压信号输入端IN用于接收矩形电压信号，所说的矩形电压信号具体是正矩形波电压信号。整流电路10’用于将矩形电压信号输入端IN的矩形电压信号整流为直流电压；第二运算放大器U2与第二三极管Q3组成负反馈回路，根据采样电阻R4的采样电流调节流经第一发光元件11(即第一发光二极管LED1)的电流，实现对第一发光二极管LED1的恒流驱动，使第一发光二极管LED1稳定地向第一光纤12传输光信号。

在一些实施例中，整流电路10’包括：并联的第一电阻R5和第二电阻R6，第一电阻R5和第二电阻R6的第一端分别连接矩形电压信号输入端IN，第一电阻R5的第二端接地；并联的第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2的第一端分别连接第二电阻R6的第二端和第二运算放大器U2的正相输入端，第一电容C1和第二电容C2的第二端分别接地。

通过第一电容C1和第二电容C2的大电容充放电特性，配合第一电阻R5和第二电阻R6，能够将矩形电压信号输入端IN的矩形电压信号快速稳定地整流为直流电压，以实现对第一发光二极管LED1的恒流驱动。

在一些实施例中，防入侵检测装置还包括第三保护电阻R7，串联在第二运算放大器U2的输出端与第二三极管Q3的控制端之间。

通过第三保护电阻R7，对第二三极管Q3起到限流保护作用。

在一些实施例中，第二可变电阻为第二三极管Q3。三极管的性能稳定、控制精度高，使第二可变电阻能够在第二运算放大器U2的控制下通过电阻变化精准地调控流经第一发光二极管LED1的电流。在其他实施例中，第二可变电阻也可设置为其他类型的可变电阻器。

光发射电路10的工作过程包括：

矩形电压信号输入端IN接收来自控制器(例如汽车的中央处理器)的占空比为N、峰峰值为U的矩形波电压；通过整流电路10’中第一电容C1和第二电容C2的大电容充放电特性，矩形波电压逐渐变为直流电压，直流电压幅值为(U×N)V。

第二运算放大器U2和第二三极管Q3组成负反馈回路，由采样电阻R4实时反馈第一发光二极管LED1负载的电流；当第一发光二极管LED1负载的电流变大，第二运算放大器U2的反相输入端的电压变高，导致与正相输入端的差值变小，从而第二运算放大器U2输出的差分电压值变小；此时，控制第二三极管Q3的基极电流变小，第二三极管Q3内阻变大，使第二三极管Q3的发射极和集电极间的电压降增大，从而第一发光二极管LED1负载电流变小。当第一发光二极管LED1电流变小，第二运算放大器U2的反相输入端电压变小，导致与正相输入端的差值变大，从而第二运算放大器U2输出差分电压值变大；此时，控制第二三极管Q3的基极电流变大，第二三极管Q3内阻变小，其发射极和集电极间的电压降降低，从而第一发光二极管LED1负载电流增大。如此，第一发光二极管LED1负载的电流经过采样电阻R4实时反馈最终达成恒定的稳定电流。流经第一发光二极管LED1的驱动电流具体为：I＝(U×N)÷R3。当第一发光二极管LED1被驱动点亮，会向第一光纤12发送光信号，光信号的强度可以通过调整驱动电流实现。

进一步地，结合图1至图4所示，在一些实施例中，第一光纤12的入射端12a与第一发光元件11(即第一发光二极管LED1)设置于第一密闭空间50a中；和/或，第二光纤21的出射端21b与第一光敏元件22(即光敏二极管D1)设置于第二密闭空间50b中；和/或，第二发光元件31(即第二发光二极管LED2)与第二光敏元件32(即光敏三极管Q2)设置于第三密闭空间50c中。

通过第一光纤12与第一发光元件11/第二光纤21与第一光敏元件22/第二发光元件31与第二光敏元件32的密闭设置，确保器件之间光信号传输稳定。

本实用新型实施例还提供一种EPS控制器，EPS控制器配置有如上述任意实施例的防入侵检测装置。EPS控制器采用上述的防入侵检测装置，控制简单、可靠性高、成本低，能够实时监控控制器内部受潮及受尘等入侵情况，提前做出故障预警等措施以确保行车安全。

此外，本实用新型的防入侵检测装置，还可应用至其他的电子器件，例如中央处理器、通讯设备等等，实现对电子器件中需要密闭的待检测空间的受潮及受尘等入侵情况的及时、准确检测。

综上，本实用新型的防入侵检测装置，通过在待检测空间40中间隔设置的第一光纤12和第二光纤21，能够及时且精准地感知待检测空间40中灰尘、水汽等入侵情况；通过光接收电路20的第一光敏元件22和第一可变电阻23，灵敏地感知第二光纤21传输的光信号并转换为电信号传输；通过检测电路30和光接收电路20设置的两级光敏元件，提高光信号的接收灵敏度，实现对因待检测空间40中因灰尘、水汽等杂质入侵而导致第一光纤12与第二光纤21之间的光信号传输变化的灵敏检测；采用本实用新型的防入侵检测装置，能够实现对待检测空间40中灰尘、水汽等入侵情况的实时检测，控制简单、可靠性高且成本低；采用本实用新型的防入侵检测装置的EPS控制器，能够实时监控控制器内部受潮及受尘等入侵情况，提前做出故障预警等措施以确保行车安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种防入侵检测装置，其特征在于，包括：

光发射电路，包括连接供电端的第一发光元件和入射端设置于所述第一发光元件的光照范围内的第一光纤；

光接收电路，包括第二光纤、设置于所述第二光纤的出射端的光照范围内的第一光敏元件和耦接于所述第一光敏元件的第一可变电阻，所述第二光纤的入射端与所述第一光纤的出射端在待检测空间中间隔设置；

检测电路，包括连接所述供电端的第二发光元件和设置于所述第二发光元件的光照范围内的第二光敏元件，所述第一可变电阻与所述第二发光元件串联，所述防入侵检测装置的检测端自所述第二光敏元件引出。

2.如权利要求1所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述第二光纤的入射端与所述第一光纤的出射端之间的间隔空间为所述待检测空间的凹部。

3.如权利要求1所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述第一可变电阻形成为独立的电子元件；

所述光接收电路还包括：

第一运算放大器，所述第一运算放大器的正相输入端和反相输入端分别连接所述第一光敏元件的两输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述第一可变电阻的控制端。

4.如权利要求3所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述第一光敏元件为光敏二极管；和/或

所述第一可变电阻为第一三极管。

5.如权利要求3所述的防入侵检测装置，其特征在于，还包括上拉电阻，串联在所述供电端与所述第一运算放大器的输出端之间。

6.如权利要求1所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括：

第一保护电阻，串联在所述第二发光元件与所述第一可变电阻之间。

7.如权利要求1所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述第二光敏元件为连接所述供电端的光敏三极管；

所述检测电路还包括：

第二保护电阻，与所述光敏三极管串联，所述检测端自所述光敏三极管与所述第二保护电阻的串联节点引出。

8.如权利要求1所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述光发射电路还包括：

依次串联所述第一发光元件的第二可变电阻和采样电阻；

第二运算放大器，所述第二运算放大器的反相输入端连接所述第二可变电阻与所述采样电阻的串联节点，所述第二运算放大器的输出端连接所述第二可变电阻的控制端；

整流电路，连接在矩形电压信号输入端和所述第二运算放大器的正相输入端之间。

9.如权利要求8所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述整流电路包括：

并联的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻的第一端分别连接所述矩形电压信号输入端，所述第一电阻的第二端接地；

并联的第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容的第一端分别连接所述第二电阻的第二端和所述第二运算放大器的正相输入端，所述第一电容和所述第二电容的第二端分别接地。

10.如权利要求8所述的防入侵检测装置，其特征在于，还包括第三保护电阻，串联在所述第二运算放大器的输出端与所述第二可变电阻的控制端之间。

11.如权利要求8所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述第二可变电阻为第二三极管。

12.如权利要求1-11任一项所述的防入侵检测装置，其特征在于，所述第一光纤的入射端与所述第一发光元件设置于第一密闭空间中；和/或

所述第二光纤的出射端与所述第一光敏元件设置于第二密闭空间中；和/或

所述第二发光元件与所述第二光敏元件设置于第三密闭空间中。

13.一种EPS控制器，其特征在于，所述EPS控制器配置有如权利要求1-12任一项所述的防入侵检测装置。