CN219640950U - 一种运动测量用轮式小车棱镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动测量用轮式小车棱镜，涉及运动测量棱镜领域，包括棱镜主体、设于棱镜主体下方的上层托盘、设于棱镜主体与上层托盘之间的连接件以及上层托盘下方的移动测速组件；移动测速组件包括支撑铜柱、下底板、轮胎、马达、测速轮、测速传感器主体、万向轮、固定螺丝以及若干组固定销钉，固定螺丝顶部贯穿下底板。本实用新型中，小车棱镜进行移动时，通过马达工作，马达输出端带动轮胎转动，小车棱镜进行移动，轮胎移动时带动万向轮移动，测速轮位于万向轮上方，测速传感器主体与测速轮相配合，测速传感器主体测量轮胎的运行速度，此运动测量用轮式小车棱镜将运行速度进行测量，便于在进行测绘时，进行平稳路面的测绘工作。

Description

一种运动测量用轮式小车棱镜

技术领域

本实用新型涉及运动测量棱镜技术领域，特别涉及一种运动测量用轮式小车棱镜。

背景技术

运动测量是最简单、最自然的测量方式，运动测量系统是一种用于测绘科学技术领域的计量仪器，它放在您的手中，是一种可以测量任何距离、高度、宽度、水平、角度或倾斜度的工具，需要做的就是移动和点击，原理是一样的，点击开始测量,按住并完成测量，不再需要一盒工具，一个测量，许多简单的测量，作为一一个小工具，其在黑暗中和在非常明亮的光线下一样容易工作，目前在进行远距离运动测量时，需要用到轮式小车棱镜。

现有的运动测量用轮式小车棱镜，对远距离的位置进行测量时，难以对轮式小车行驶过程中的速度进行测量，导致小车在行进过程中不够稳定，为此，我们提出一种运动测量用轮式小车棱镜。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运动测量用轮式小车棱镜，可以有效解决背景技术中提出的现有的运动测量用轮式小车棱镜存在的对远距离的位置进行测量时，难以对轮式小车行驶过程中的速度进行测量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种运动测量用轮式小车棱镜，包括棱镜主体、设于棱镜主体下方的上层托盘、设于棱镜主体与上层托盘之间的连接件以及上层托盘下方的移动测速组件；

所述移动测速组件包括支撑铜柱、下底板、轮胎、马达、测速轮、测速传感器主体、万向轮、固定螺丝以及若干组固定销钉，所述固定螺丝顶部贯穿下底板，且延伸至下底板上方，所述支撑铜柱底部贯穿上层托盘，且与固定螺丝旋转配合，所述测速传感器主体位于下底板下方，其中一组所述固定销钉顶部贯穿测速传感器主体，且延伸至下底板内，所述测速轮顶部一侧卡入测速传感器主体内，所述万向轮活动设于测速轮下方，另一组所述固定销钉贯穿马达，且延伸至下底板内，所述轮胎的一侧开设有与马达输出端相适配的卡孔，所述轮胎套设于马达输出端外部，且轮胎另一侧设有锁紧套，所述锁紧套通过螺纹孔套设于马达输出端外部。

优选地，所述连接件包括固定接头以及连接头，所述棱镜主体底部开设有与固定接头相适配的安装孔，所述固定接头顶部安装于安装孔内。通过连接件将棱镜主体和上层托盘进行连接。

优选地，所述固定接头底部开设有第一螺纹槽，所述连接头顶部外周侧嵌设有第一螺纹，所述连接头顶部活动设置于第一螺纹槽内。通过第一螺纹槽和第一螺纹，便于固定接头和连接头进行安装连接。

优选地，所述上层托盘顶部中心处开设有第二螺纹槽，所述连接头底部外周侧嵌设有第二螺纹，所述连接头底部活动设置于第二螺纹槽内。通过第二螺纹和第二螺纹槽将连接头与上层托盘进行连接。

优选地，所述上层托盘与下底板还设有蓄电池以及控制芯片，所述蓄电池位于控制芯片上方，所述控制芯片通过另一组固定螺丝安装于下底板上。通过第二螺纹和第二螺纹槽将连接头与上层托盘进行连接。

优选地，所述轮胎、马达、测速轮、测速传感器主体、万向轮形成的整体结构设置有两组，两组所述轮胎、马达、测速轮、测速传感器主体、万向轮形成的整体结构关于下底板的平分面对称分布。两组马达便于带动两组轮胎进行转动。

优选地，所述棱镜主体呈圆柱设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过棱镜主体、上层托盘、连接件以及移动测速组件组成运动测量用轮式小车棱镜，小车棱镜进行移动时，通过马达工作，马达输出端带动轮胎转动，小车棱镜进行移动，轮胎移动时带动万向轮移动，测速轮位于万向轮上方，测速传感器主体与测速轮相配合，测速传感器主体测量轮胎的运行速度，此运动测量用轮式小车棱镜将运行速度进行测量，便于在进行测绘时，对小车棱镜运行速度进行调整，可以更便捷的进行平稳路面的测绘工作。

附图说明

图1为本实用新型一种运动测量用轮式小车棱镜的立体图；

图2为本实用新型一种运动测量用轮式小车棱镜的拆分图；

图3为本实用新型一种运动测量用轮式小车棱镜中棱镜主体的示意图；

图4为本实用新型一种运动测量用轮式小车棱镜中测速轮的示意图；

图5为本实用新型一种运动测量用轮式小车棱镜中万向轮的示意图。

图中：1、棱镜主体；2、固定接头；3、连接头；4、上层托盘；5、支撑铜柱；6、蓄电池；7、下底板；8、轮胎；9、马达；10、测速轮；11、测速传感器主体；12、万向轮；13、固定螺丝；14、固定销钉；15、控制芯片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种运动测量用轮式小车棱镜，包括棱镜主体1、设于棱镜主体1下方的上层托盘4、设于棱镜主体1与上层托盘4之间的连接件以及上层托盘4下方的移动测速组件；

移动测速组件包括支撑铜柱5、下底板7、轮胎8、马达9、测速轮10、测速传感器主体11、万向轮12、固定螺丝13以及若干组固定销钉14，固定螺丝13顶部贯穿下底板7，且延伸至下底板7上方，支撑铜柱5底部贯穿上层托盘4，且与固定螺丝13旋转配合，测速传感器主体11位于下底板7下方，其中一组固定销钉14顶部贯穿测速传感器主体11，且延伸至下底板7内，测速轮10顶部一侧卡入测速传感器主体11内，万向轮12活动设于测速轮10下方，另一组固定销钉14贯穿马达9，且延伸至下底板7内，轮胎8的一侧开设有与马达9输出端相适配的卡孔，轮胎8套设于马达9输出端外部，且轮胎8另一侧设有锁紧套，锁紧套通过螺纹孔套设于马达9输出端外部。

连接件包括固定接头2以及连接头3，棱镜主体1底部开设有与固定接头2相适配的安装孔，固定接头2顶部安装于安装孔内。通过连接件将棱镜主体1和上层托盘4进行连接。

固定接头2底部开设有第一螺纹槽，连接头3顶部外周侧嵌设有第一螺纹，连接头3顶部活动设置于第一螺纹槽内。通过第一螺纹槽和第一螺纹，便于固定接头2和连接头3进行安装连接。

上层托盘4顶部中心处开设有第二螺纹槽，连接头3底部外周侧嵌设有第二螺纹，连接头3底部活动设置于第二螺纹槽内。通过第二螺纹和第二螺纹槽将连接头3与上层托盘4进行连接。

上层托盘4与下底板7还设有蓄电池6以及控制芯片15，蓄电池6位于控制芯片15上方，控制芯片15通过另一组固定螺丝13安装于下底板7上。蓄电池6对控制芯片15以及测速传感器主体11以及马达9供电。

轮胎8、马达9、测速轮10、测速传感器主体11、万向轮12形成的整体结构设置有两组，两组轮胎8、马达9、测速轮10、测速传感器主体11、万向轮12形成的整体结构关于下底板7的平分面对称分布。两组马达9便于带动两组轮胎8进行转动。

棱镜主体1呈圆柱设置。

本实用新型工作原理：

对棱镜主体1、上层托盘4、连接件以及移动测速组件进行安装，组成运动测量用轮式小车棱镜，小车棱镜进行移动时，蓄电池6对控制芯片15和马达9供电，控制芯片15用于控制轮胎8的行进方向，马达9工作，马达9输出端带动轮胎8转动，棱镜主体1、上层托盘4以及下底板7均进行移动，轮胎8移动时带动万向轮12移动，测速轮10位于万向轮12上方，测速传感器主体11与测速轮10相配合，测速传感器主体11测量轮胎8的运行速度，便可得到小车棱镜移动时的速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于，包括棱镜主体(1)、设于棱镜主体(1)下方的上层托盘(4)、设于棱镜主体(1)与上层托盘(4)之间的连接件以及上层托盘(4)下方的移动测速组件；

所述移动测速组件包括支撑铜柱(5)、下底板(7)、轮胎(8)、马达(9)、测速轮(10)、测速传感器主体(11)、万向轮(12)、固定螺丝(13)以及若干组固定销钉(14)，所述固定螺丝(13)顶部贯穿下底板(7)，且延伸至下底板(7)上方，所述支撑铜柱(5)底部贯穿上层托盘(4)，且与固定螺丝(13)旋转配合，所述测速传感器主体(11)位于下底板(7)下方，其中一组所述固定销钉(14)顶部贯穿测速传感器主体(11)，且延伸至下底板(7)内，所述测速轮(10)顶部一侧卡入测速传感器主体(11)内，所述万向轮(12)活动设于测速轮(10)下方，另一组所述固定销钉(14)贯穿马达(9)，且延伸至下底板(7)内，所述轮胎(8)的一侧开设有与马达(9)输出端相适配的卡孔，所述轮胎(8)套设于马达(9)输出端外部，且轮胎(8)另一侧设有锁紧套，所述锁紧套通过螺纹孔套设于马达(9)输出端外部。

2.根据权利要求1所述的一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于：所述连接件包括固定接头(2)以及连接头(3)，所述棱镜主体(1)底部开设有与固定接头(2)相适配的安装孔，所述固定接头(2)顶部安装于安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于：所述固定接头(2)底部开设有第一螺纹槽，所述连接头(3)顶部外周侧嵌设有第一螺纹，所述连接头(3)顶部活动设置于第一螺纹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于：所述上层托盘(4)顶部中心处开设有第二螺纹槽，所述连接头(3)底部外周侧嵌设有第二螺纹，所述连接头(3)底部活动设置于第二螺纹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于：所述上层托盘(4)与下底板(7)还设有蓄电池(6)以及控制芯片(15)，所述蓄电池(6)位于控制芯片(15)上方，所述控制芯片(15)通过另一组固定螺丝(13)安装于下底板(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于：所述轮胎(8)、马达(9)、测速轮(10)、测速传感器主体(11)、万向轮(12)形成的整体结构设置有两组，两组所述轮胎(8)、马达(9)、测速轮(10)、测速传感器主体(11)、万向轮(12)形成的整体结构关于下底板(7)的平分面对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种运动测量用轮式小车棱镜，其特征在于：所述棱镜主体(1)呈圆柱设置。