CN219640893U - 用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置 - Google Patents
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Abstract
用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，包括微调平台以及固定在微调平台上的棱镜测量标志；微调平台下方设置固定架，固定架为中空的框架结构，固定架内设置有X轴微调机构和Y轴微调机构；微调平台中心设置轴承，轴承内设置转轴，转轴上部设置有外螺纹，转轴与套筒配合连接，套筒内设置有内螺纹，套筒的顶部固定连接有棱镜测量标志；棱镜测量标志包括标志框体，在标志框体中间设置棱镜；标志框体上设置有对准标志箭头。本实用新型的有益效果为：能够快速安装在变形监测点附近，对自动化变形监测系统进行标定校准，不影响对原有系统的使用，不需要对系统进行拆卸拿回实验室标定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种标定装置，具体来说是涉及一种用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置。
背景技术
自动化变形监测系统越来越得到广泛的应用，测量机器人是一种能够自动寻找、识别、精确照准目标、自动测量、计算并且自动存储测量信息的代替人工测量的智能化仪器。测量机器人使用自照准原理和图像处理功能和发射红外光束，能够对测量目标自动分辨、寻找和测量，能够24小时全天候监测。
变形监测影响到结构物的安全稳定，因此定期或者外界因素发生变化时对系统进行标定格外重要，影响到结构物的安全稳定；另外在系统安装后进行调试时，也需要对系统整体测量精度、有效性进行标定。
目前，仅对测量机器人本身进行实验室标定，没有对整个系统进行标定的方法方式；系统调试安装后测量机器人过了标定有效期也无法停用系统，进入实验室标定；无法确保系统的稳定性和有效性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何快速对现场安装的系统进行定期标定，确保系统的准确和稳定，提供一种用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置。
本实用新型的技术方案具体为：
用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，包括微调平台以及固定在微调平台上的棱镜测量标志；微调平台下方设置固定架，固定架为中空的框架结构，固定架内设置有X轴微调机构和Y轴微调机构；微调平台中心设置轴承，轴承内设置转轴，转轴上部设置有外螺纹，转轴与套筒配合连接，套筒内设置有内螺纹，套筒的顶部固定连接有棱镜测量标志；棱镜测量标志包括标志框体，在标志框体中间设置棱镜；标志框体上设置有对准标志箭头。
X轴微调结构包括位于固定架内的X轴丝杆以及滑动设置在X轴丝杆上的X轴丝母，X轴丝母上固定连接有Y轴微调机构；Y轴微调机构包括与X轴丝母固定连接在一起的Y轴丝母，Y轴丝母套在Y轴丝杆上，微调平台固定在Y轴丝母上。
所述的X轴丝杆和Y轴丝杆的端部分别设置转动手柄。
X轴丝杆、Y轴丝杆和转轴上均设置有刻度尺。
所述的X轴丝杆和Y轴丝杆的端部分别设置X轴编码器和Y轴编码器，在转轴上连接有Z轴编码器，上述的X轴编码器、Y轴编码器和Z轴编码器均与控制器相连接，控制器与显示器相连接。
本实用新型的有益效果为：能够快速安装在变形监测点附近，对自动化变形监测系统进行标定校准，不影响对原有系统的使用，不需要对系统进行拆卸拿回实验室标定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，包括微调平台1以及固定在微调平台1上的棱镜测量标志。
微调平台1下方设置固定架2，固定架2支撑在桌子或地面上，固定架2为中空的框架结构。固定架2内设置有X轴微调机构和Y轴微调机构；其中，X轴微调结构包括位于固定架2内的X轴丝杆3以及滑动设置在X轴丝杆3上的X轴丝母，X轴丝母上固定连接有Y轴微调机构。Y轴微调机构包括与X轴丝母固定连接在一起的Y轴丝母，Y轴丝母套在Y轴丝杆4上，微调平台1固定在Y轴丝母上。这样，转动旋转X轴丝杆3，则带动X轴丝母、上方的Y轴微调机构和微调平台1一起沿X轴方向运动；转动旋转Y轴丝杆4，带动Y轴丝母沿Y轴运动，从而带动微调平台1沿Y轴运动。
进一步地，上述的X轴丝杆3和Y轴丝杆4的端部分别设置转动手柄。
微调平台1中心设置轴承，轴承内设置转轴5，转轴5上部设置有外螺纹，转轴5与套筒6配合连接，套筒6内设置有内螺纹，套筒6的顶部固定连接有棱镜测量标志。这样，转动转轴5，套筒6能够在转轴5上沿Z轴上下位移，从而使得棱镜测量标志沿Z轴进行移动。
进一步地，X轴丝杆3、Y轴丝杆4和转轴5上均设置有刻度尺，通过刻度尺能读出位移。
进一步地，上述的X轴丝杆3和Y轴丝杆4的端部分别设置X轴编码器和Y轴编码器，在转轴5上连接有Z轴编码器，上述的X轴编码器、Y轴编码器和Z轴编码器均与控制器相连接，控制器与显示器相连接。
棱镜测量标志包括标志框体7，在标志框体7中间设置棱镜9。标志框体7上设置有对准标志箭头8。
本实用新型的工作原理是：
将棱镜测量标志固定到微调平台1上，微调平台1是个三维检测平台上。微调平台1的下方设置有X轴和Y轴微调机构，微调机构1的上方设置Z轴微调机构，这样，在XYZ三个相互垂直方向均能进行微调，可以使微调平台1沿对应旋钮方向进行平移。平移量由丝杆上的刻度读出，精度可达0.01mm；或者，由X轴编码器、Y轴编码器和Z轴编码器读出，在显示器中显示出来。由于棱镜测量标志与微调平台1固连在一起，微调平台1移动时，棱镜9也随着移动相同位移量。微调平台1移动同时，测量机器人变形监测系统也获取了平台上棱镜标志的位移量。理论上两者数据应该一致，由于三维检测平台测量精度远高于测量机器人变形监测系统，所以三维检测平台数据可以作为位移量的测量真值来评价测量机器人监测系统的测量精度。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，其特征在于：包括微调平台（1）以及固定在微调平台（1）上的棱镜测量标志；微调平台（1）下方设置固定架（2），固定架（2）为中空的框架结构，固定架（2）内设置有X轴微调机构和Y轴微调机构；微调平台（1）中心设置轴承，轴承内设置转轴（5），转轴（5）上部设置有外螺纹，转轴（5）与套筒（6）配合连接，套筒（6）内设置有内螺纹，套筒（6）的顶部固定连接有棱镜测量标志；棱镜测量标志包括标志框体（7），在标志框体（7）中间设置棱镜（9）；标志框体（7）上设置有对准标志箭头（8）。
2.根据权利要求1所述的用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，其特征在于：X轴微调结构包括位于固定架（2）内的X轴丝杆（3）以及滑动设置在X轴丝杆（3）上的X轴丝母，X轴丝母上固定连接有Y轴微调机构；Y轴微调机构包括与X轴丝母固定连接在一起的Y轴丝母，Y轴丝母套在Y轴丝杆（4）上，微调平台（1）固定在Y轴丝母上。
3.根据权利要求2所述的用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，其特征在于：所述的X轴丝杆（3）和Y轴丝杆（4）的端部分别设置转动手柄。
4.根据权利要求3所述的用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，其特征在于：X轴丝杆（3）、Y轴丝杆（4）和转轴（5）上均设置有刻度尺。
5.根据权利要求4所述的用于测量机器人自动化变形监测系统的现场变形标定装置，其特征在于：所述的X轴丝杆（3）和Y轴丝杆（4）的端部分别设置X轴编码器和Y轴编码器，在转轴（5）上连接有Z轴编码器，上述的X轴编码器、Y轴编码器和Z轴编码器均与控制器相连接，控制器与显示器相连接。
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