CN219639815U - 一种语音控制的移动设备的支承装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别是涉及一种语音控制的移动设备的支承装置。本实用新型提供了一种语音控制的移动设备的支承装置，采用语音识别技术，通过对用户的语音进行识别，获取相应的控制指令，来控制驱动装置中的水平旋转马达、垂直旋转马达进行工作，带动旋转壳体进行旋转，使设置在旋转壳体上的夹持装置调节至需求的角度，从而实现了移动设备的多个角度的准确旋转，方便快捷。

Description

一种语音控制的移动设备的支承装置

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别是涉及一种语音控制的移动设备的支承装置。

背景技术

目前，市面上的用于放置移动设备的支承装置的种类繁多，在一些应用场景中，例如自拍场景，用户通常将支承装置设置在预设的位置上，将移动设备设置于支承装置上，以手动调节的方式调节移动设备的朝向，然后，用户移动至自拍位置上观察判断移动设备的朝向是否满足需求，若未达到预期，需要用户移动至支承装置的位置上重新进行调节，重新移动至自拍位置上进行重复确认，不但费时费力，而且用户在手动调节的过程中不能判断朝向的是否满足需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，一种语音控制的移动设备的支承装置，本实用新型采用语音识别技术，通过对用户的语音进行识别，获取相应的控制指令，来控制驱动装置中的水平旋转马达、垂直旋转马达进行工作，带动旋转壳体进行旋转，使设置在旋转壳体上的夹持装置进行旋转，方便快捷。

本实用新型提供的一种语音控制的移动设备的支承装置，包括安装平台、供电装置、控制装置、驱动装置、夹持装置以及支撑架，所述供电装置以及控制装置设置于所述安装平台的内部，所述驱动装置安装于所述安装平台的上端，所述供电装置分别与所述控制装置以及所述驱动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述夹持装置连接，所述支撑架与所述安装平台连接；

所述控制装置包括主控模块以及语音模块，所述主控模块与所述语音模块连接；

所述驱动装置包括水平旋转马达、旋转壳体以及垂直旋转马达，所述水平旋转马达固定安装在所述旋转壳体内；所述垂直旋转马达的轴芯与所述旋转壳体连接；所述水平旋转马达以及垂直旋转马达分别与所述主控模块连接，所述水平旋转马达的轴芯贯穿所述旋转壳体，与设置在所述旋转壳体表面上的所述夹持装置连接。

在一种实施例中，所述旋转壳体内设置有第一安装槽，所述水平旋转马达固定安装在所述第一安装槽内。

在一种实施例中，所述安装平台上端设置有第二安装槽，所述垂直旋转马达固定安装在所述第二安装槽上。

在一种实施例中，所述支承装置包括中框，所述中框垂直设置于所述安装平台的上端。

在一种实施例中，所述中框设置有通孔，所述垂直旋转马达的轴芯通过所述通孔与所述旋转壳体连接。

在一种实施例中，所述旋转壳体内设置有第三安装槽、铜柱以及供电线，所述供电线的一端连接有导电卡槽，所述旋转壳体的表面围绕设置有第四安装槽，所述第四安装槽中固定设置有环形铜片；

所述铜柱设置于所述第三安装槽内并贯穿所述第四安装槽，与所述环形铜片贴合，所述供电线的一端通过所述导电卡槽与所述铜柱连接，另一端与所述水平旋转马达连接；

所述安装平台上端设置有弹簧触头，所述弹簧触头的一端与所述供电装置连接，所述弹簧触头的另一端插入所述第四安装槽中，与所述环形铜片贴合。

在一种实施例中，所述夹持装置包括万向球、盒体、锁紧螺母以及夹架，所述万向球设置于所述盒体的内部，所述锁紧螺母设置于所述盒体的一侧，所述锁紧螺母贯穿所述盒体，与所述万向球连接，所述夹架与所述万向球连接，所述水平旋转马达的轴芯贯穿所述盒体的下表面，与所述万向球连接。

在一种实施例中，所述中框为半圆板。

本实用新型采用语音识别技术，通过对用户的语音进行识别，获取相应的控制指令，来控制驱动装置中的水平旋转马达、垂直旋转马达进行工作，带动旋转壳体进行旋转，使设置在旋转壳体上的夹持装置进行旋转，从而实现了移动设备的多个角度的准确旋转，方便快捷。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的旋转壳体的局部结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，图1为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的结构示意图，图2为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的局部结构示意图。

本实用新型提供的一种语音控制的移动设备的支承装置，包括安装平台1、供电装置(图未示)、控制装置(图未示)、驱动装置2、夹持装置3以及支撑架4，供电装置(图未示)以及控制装置(图未示)设置于安装平台1的内部，驱动装置2安装于安装平台1的上端，供电装置(图未示)分别与控制装置(图未示)以及驱动装置2连接，控制装置(图未示)与驱动装置2连接，驱动装置2与夹持装置连接，支撑架4与安装平台1连接。

控制装置(图未示)包括主控模块(图未示)以及语音模块(图未示)，主控模块(图未示)与语音模块(图未示)连接；

驱动装置2包括水平旋转马达21、旋转壳体22以及垂直旋转马达23，水平旋转马达21固定安装在旋转壳体22内；垂直旋转马达23的轴芯232与旋转壳体22连接；水平旋转马达21以及垂直旋转马达23分别与主控模块(图未示)连接，水平旋转马达21的轴芯212贯穿旋转壳体22，与设置在旋转壳体22表面上的夹持装置3连接。

在一个实施例中，支撑架4为可伸缩的三脚架，用户将支撑架4张开，放置在平面上，用户将移动设备固定设置在夹持装置3上，向语音模块(图未示)喊话，语音模块(图未示)对用户的喊话内容进行识别，发送语音识别信号至主控模块(图未示)中，主控模块(图未示)对语音识别信号进行解析，发送控制信号至驱动装置2，控制驱动装置2中的水平旋转马达21以及垂直旋转马达23进行旋转。

具体地，由于水平旋转马达21的轴芯212与夹持装置3连接，水平旋转马达21的轴芯212进行旋转时，能够带动夹持装置3在水平方向上进行旋转。

由于垂直旋转马达23的轴芯232与旋转壳体22连接，而且，水平旋转马达21固定安装在旋转壳体22内，垂直旋转马达23的轴芯232进行旋转时，能够带动旋转壳体22在垂直方向上进行旋转，并带动旋转壳体22内部的水平旋转马达21在垂直方向上进行旋转，从而带动夹持装置3在垂直方向上进行旋转。从而实现通过语音识别，使设置在旋转壳体22上的夹持装置3调节至需求的角度，从而使固定在夹持装置3上的移动设备进行多个角度的精准旋转，方便快捷。

为了使水平旋转马达21在自身工作过程中，以及在旋转壳体22进行旋转的过程中，不易松动，保证旋转角度的精准性。在一种实施例中，旋转壳体22内设置有第一安装槽221，水平旋转马达21固定安装在第一安装槽221内。

请同时参阅图3以及图4，图3为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的局部结构示意图，图4为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的旋转壳体22的局部结构示意图。

为了使垂直旋转马达23在自身工作过程中，不易松动，保证旋转角度的精准性。在一种实施例中，安装平台1上端设置有第二安装槽11，垂直旋转马达23固定安装在第二安装槽11上。

在一种实施例中，支承装置包括中框12，中框12垂直设置于安装平台1的上端，中框12设置有通孔13，垂直旋转马达23的轴芯232通过通孔13与旋转壳体22连接。中框12起到对垂直旋转马达23的轴芯232的支撑作用。在一种实施例中，中框12为半圆板。

在一种实施例中，旋转壳体22内设置有第三安装槽222、铜柱223以及供电线224，供电线224的一端连接有导电卡槽225，旋转壳体22的表面围绕设置有第四安装槽226，第四安装槽226中固定设置有环形铜片227；

铜柱223设置于第三安装槽222内并贯穿第四安装槽226，与环形铜片227贴合，供电线224的一端通过导电卡槽225与铜柱223连接，另一端与水平旋转马达21连接；

安装平台1上端设置有弹簧触头14，弹簧触头14的一端与供电装置(图未示)连接，弹簧触头14的另一端插入第四安装槽226中，与环形铜片227贴合。

水平旋转马达21需要与供电装置(图未示)进行连接，以保证水平旋转马达21的供电需求，而水平旋转马达21位于旋转壳体22中，若单纯使用供电线224将水平旋转马达21与供电装置(图未示)进行连接，在旋转壳体22进行旋转时，难免会导致供电线224进行不断地旋转，可能出现缠绕，或者拉伸的现象，甚至会断裂，不仅影响支承设备的正常工作状态，还带来了安全隐患。为了解决上述问题，在旋转壳体22内设置有第三安装槽222，并在第三安装槽222内设置有用于导电的铜柱223，铜柱223的一端从第四安装槽226的底部突出来，与设置在第四安装槽226内的环形铜片227贴合连接，并设置有供电线224，供电线224的一端与水平旋转马达21连接，另一端通过导电卡槽225，钳住铜柱223，使得供电线224的另一端与铜柱223连接。

此外，安装平台1上端设置有弹簧触头14，弹簧触头14的一端与供电装置(图未示)连接，弹簧触头14的另一端插入第四安装槽226中，与环形铜片227贴合。从而使水平旋转马达21间接与供电装置(图未示)进行连接，在旋转壳体22进行旋转的过程中，环形铜片227在第四安装槽226中，始终与铜柱223、弹簧触头14连接，保证了水平旋转马达21的稳定供电，减少了安全隐患。

请参阅图5，图5为本实用新型一种实施例的语音控制的移动设备的支承装置的夹持装置的结构示意图。

在一种实施例中，夹持装置3包括万向球31、盒体32、锁紧螺母33以及夹架34，万向球31设置于盒体32的内部，锁紧螺母33设置于盒体32的一侧，锁紧螺母33贯穿盒体32，与万向球31连接，夹架34与万向球31连接，水平旋转马达21的轴芯212贯穿盒体32的下表面，与万向球31连接。

用户可以通过夹架34将移动设备固定设置在夹持装置3中，并通过万向球31，进行移动设备的角度的手动调节，完成手动调节后，旋紧锁紧螺母33，将盒体32与万向球31固定为一个整体，并使万向球31的位置以及朝向角度进行固定，从而使设置在夹架34中的移动设备进行固定，提高了移动设备的旋转的效率。

在水平旋转马达21进行工作时，水平旋转马达21的轴芯212进行旋转，带动盒体32进行旋转，并带动设置在夹架34中的移动设备进行旋转，从而使设置在旋转壳体22上的夹持装置3调节至需求的角度，准确、快捷。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：包括安装平台、供电装置、控制装置、驱动装置、夹持装置以及支撑架，所述供电装置以及控制装置设置于所述安装平台的内部，所述驱动装置安装于所述安装平台的上端，所述供电装置分别与所述控制装置以及所述驱动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述夹持装置连接，所述支撑架与所述安装平台连接；

所述控制装置包括主控模块以及语音模块，所述主控模块与所述语音模块连接；

所述驱动装置包括水平旋转马达、旋转壳体以及垂直旋转马达，所述水平旋转马达固定安装在所述旋转壳体内；所述垂直旋转马达的轴芯与所述旋转壳体连接；所述水平旋转马达以及垂直旋转马达分别与所述主控模块连接，所述水平旋转马达的轴芯贯穿所述旋转壳体，与设置在所述旋转壳体表面上的所述夹持装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：所述旋转壳体内设置有第一安装槽，所述水平旋转马达固定安装在所述第一安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：所述安装平台上端设置有第二安装槽，所述垂直旋转马达固定安装在所述第二安装槽上。

4.根据权利要求1所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：还包括中框，所述中框垂直设置于所述安装平台的上端。

5.根据权利要求4所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：所述中框设置有通孔，所述垂直旋转马达的轴芯通过所述通孔与所述旋转壳体连接。

6.根据权利要求1所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：所述旋转壳体内设置有第三安装槽、铜柱以及供电线，所述供电线的一端连接有导电卡槽，所述旋转壳体的表面围绕设置有第四安装槽，所述第四安装槽中固定设置有环形铜片；

所述铜柱设置于所述第三安装槽内并贯穿所述第四安装槽，与所述环形铜片贴合，所述供电线的一端通过所述导电卡槽与所述铜柱连接，另一端与所述水平旋转马达连接；

所述安装平台上端设置有弹簧触头，所述弹簧触头的一端与所述供电装置连接，所述弹簧触头的另一端插入所述第四安装槽中，与所述环形铜片贴合。

7.根据权利要求1所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：所述夹持装置包括万向球、盒体、锁紧螺母以及夹架，所述万向球设置于所述盒体的内部，所述锁紧螺母设置于所述盒体的一侧，所述锁紧螺母贯穿所述盒体，与所述万向球连接，所述夹架与所述万向球连接，所述水平旋转马达的轴芯贯穿所述盒体的下表面，与所述万向球连接。

8.根据权利要求4或5所述的一种语音控制的移动设备的支承装置，其特征在于：所述中框为半圆板。