CN219639184U - 一种工业机器人液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人液压驱动装置，包括驱动装置主体，所述驱动装置主体中间设有外壳，所述外壳的外壁设有两个进油管，所述进油管的侧壁固定安装有限位环，所述限位环的上端面滑动连接有滤网，所述滤网的上端面固定安装有拉杆，所述进油管的上端面活动安装有塞子。该种工业机器人液压驱动装置，通过在进油管的内壁安装限位环，在限位环的上端设置滤网，在使用过程中，限位环能够对滤网起到限位的作用，防止滤网掉落在进油管的底部，通过在滤网的上端面设置拉杆，在使用过程中，便于将滤网从进油管内取出。

Description

一种工业机器人液压驱动装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人液压驱动装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

经检索，中国专利授权号为CN216781875U的专利，公开了一种工业机器人液压驱动关节，包括外壳，外壳的一侧安装有固定座，外壳的另一侧安装有法兰盖，法兰盖的中部连接有输出轴，外壳的内部设置有圆形的油腔，输出轴的一端位于油腔的中部处安装有旋转座，旋转座的两侧一体成型连接有活动片，油腔的内壁上方一体成型安装有固定块，固定块的内部设置有两个油道。该工业机器人液压驱动关节中，通过其中设置的油腔和油道能够实现旋转座顺时针和逆时针旋转，保证关节处的灵活转动，且通过液压驱动能够保证关节处固定时的稳定支撑，不会造成松动，提高关节活动的精确性和稳定性，且通过后密封块和前密封块能够保证前后外侧的密封，保证整个装置的密封性，便于进行使用。

上述专利中的工业机器人液压驱动关节存在以下问题：

该工业机器人液压驱动关节，工作人员在使用过程中，通过油嘴将油倒入油道中，然后流入油腔的每个位置，再通过活动片进行正转和反转，该设计工作人员在使用过程中，在油道内设置防护网，是为了防止外部的杂物进去，但是在使用过程中，当防护网外的杂物较多时，工作人员将防护网取出的过程中，会浪费大量的时间，不便于工作人员对其进行清理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人液压驱动装置，该设计工作人员在使用过程中，便于工作人员将滤网从进油管内取出，节省了大量的时间。

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人液压驱动装置，包括驱动装置主体，所述驱动装置主体中间设有外壳，所述外壳的外壁设有两个进油管，所述进油管的侧壁固定安装有限位环，所述限位环的上端面滑动连接有滤网，所述滤网的上端面固定安装有拉杆，所述进油管的上端面活动安装有塞子。

优选地，所述拉杆的上端面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有延伸杆。

优选地，所述拉杆的上端面固定安装有密封环，所述密封环的内壁与延伸杆的内壁滑动连接。

优选地，所述滤网的外壁固定连接有挡环。

优选地，两个所述塞子之间固定连接有连接杆。

优选地，所述塞子为橡胶设置。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该种工业机器人液压驱动装置，通过在进油管的内壁安装限位环，在限位环的上端设置滤网，在使用过程中，限位环能够对滤网起到限位的作用，防止滤网掉落在进油管的底部，通过在滤网的上端面设置拉杆，在使用过程中，便于将滤网从进油管内取出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳侧剖结构示意图；

图3为本实用新型拉杆侧剖结构示意图。

图中：1、驱动装置主体；2、外壳；3、塞子；4、连接杆；5、进油管；6、拉杆；7、限位环；8、延伸杆；9、滤网；10、凹槽；11、弹簧；12、挡环；13、密封环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机器人液压驱动装置，包括驱动装置主体1，驱动装置主体1中间设有外壳2，外壳2的外壁设有两个进油管5，进油管5的侧壁固定安装有限位环7，限位环7的上端面滑动连接有滤网9，滤网9的上端面固定安装有拉杆6，进油管5的上端面活动安装有塞子3。

本实用新型工业机器人液压驱动装置，工作人员在使用过程中，通过油嘴将油倒入油道中，然后流入油腔的每个位置，再通过活动片进行正转和反转，本技术方案中的主体结构与专利号CN216781875U的专利，公开了一种工业机器人液压驱动关节的主体结构相似，本实用新型工作人员在使用过程中，先将塞子3打开，然后往进油管5内倒油，油会穿过滤网9，杂质会留在滤网9的上方，当滤网9上端的杂质较多时，工作人员通过拉动拉杆6，将滤网9从限位环7的上端取出，然后将滤网9上端的杂质倒掉或者是更换一个新的滤网9，再将滤网9放入限位环7的上端，该设计工作人员在使用过程中，便于将滤网9从进油管5的内部取出，减少了工作人员大量的时间，提高了工作效率。

如图3所示，拉杆6的上端面开设有凹槽10，凹槽10的内壁固定安装有弹簧11，弹簧11的另一端固定连接有延伸杆8，通过在拉杆6的上端设置凹槽10、弹簧11、延伸杆8，工作人员在使用过程中，能够将拉杆6延长，便于工作人员拉动。

如图3所示，拉杆6的上端面固定安装有密封环13，密封环13的内壁与延伸杆8的内壁滑动连接，通过在拉杆6的上端面设置密封环13，工作人员在使用过程中，防止油进入到凹槽10的内部，影响使用。

如图3所示，滤网9的外壁固定连接有挡环12，通过在滤网9的外壁设置挡环12，工作人员在拿取滤网9的过程中，防止滤网9上方的杂物掉入进油管5的内部。

如图1所示，两个塞子3之间固定连接有连接杆4，通过在塞子3的上端设置连接杆4，工作人员在使用过程中，便于将两个塞子3同时从进油管5内取出。

如图1所示，塞子3为橡胶设置，通过将塞子3设置成橡胶，能够增加进油管5的密封性，防止油从进油管5内流出。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人液压驱动装置，包括驱动装置主体（1），其特征在于，所述驱动装置主体（1）中间设有外壳（2），所述外壳（2）的外壁设有两个进油管（5），所述进油管（5）的侧壁固定安装有限位环（7），所述限位环（7）的上端面滑动连接有滤网（9），所述滤网（9）的上端面固定安装有拉杆（6），所述进油管（5）的上端面活动安装有塞子（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述拉杆（6）的上端面开设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内壁固定安装有弹簧（11），所述弹簧（11）的另一端固定连接有延伸杆（8）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述拉杆（6）的上端面固定安装有密封环（13），所述密封环（13）的内壁与延伸杆（8）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述滤网（9）的外壁固定连接有挡环（12）。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，两个所述塞子（3）之间固定连接有连接杆（4）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压驱动装置，其特征在于，所述塞子（3）为橡胶设置。